树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记

i2ctool树莓派linux

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1. 安装

2. I2C总线扫描

3. I2C设备查询

4. 寄存器内容导出

5. 寄存器内容写入

6. 寄存器内容读出

7. 总结

8. 参考资料

1.安装

    I2C驱动载入和速率修改请查看博文【树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置】。

2.I2C总线扫描

    通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线，从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线，通过阅读相关的资料，树莓派1代使用I2C0，而树莓派2代使用I2C1。

[plain] view plaincopyprint?

1. pi@raspberrypi :~$ i2cdetect -l  

2. i2c-0   i2c             bcm2708_i2c.0                           I2C adapter  

3. i2c-1   i2c             bcm2708_i2c.1                           I2C adapter  

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -l
i2c-0   i2c             bcm2708_i2c.0                           I2C adapter
i2c-1   i2c             bcm2708_i2c.1                           I2C adapter

3.I2C设备查询

    若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 1，结果如下所示。

[cpp] view plaincopyprint?

1. pi@raspberrypi :~$ i2cdetect -y 1  

2.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f  

3. 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

4. 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

5. 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

6. 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

7. 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

8. 50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

9. 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   

10. 70: -- -- -- -- -- -- -- --    

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

说明1：-y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。

说明2：此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04，从机地址0x20为PCF8574，从机地址0x50和0x51为AT24C04，请注意AT24C04具备两个I2C地址，相关内容请产看参考资料6.4。

4.寄存器内容导出

    通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 1 0x51，可获得以下内容:

[plain] view plaincopyprint?

1. pi@raspberrypi :~$ i2cdump -y 1 0x51  

2. No size specified (using byte-data access)  

3.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef  

4. 00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

5. 10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

6. 20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

7. 30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

8. 40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

9. 50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

10. 60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

11. 70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

12. 80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

13. 90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

14. a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

15. b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

16. c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

17. d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

18. e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

19. f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  

pi@raspberrypi:~$ i2cdump -y 1 0x51
No size specified (using byte-data access)
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................

    i2cdump -y 1 0x51指令中，

    -y        代表取消用户交互过程，直接执行指令；

    1         代表I2C总线编号；

    0x51    代表I2C设备从机地址，此处选择AT24C04的高256字节内容。

    在该AT24C04的高256字节尚处于出厂默认状态，所有的存储地址中的内容均为0XFF。

5.寄存器内容写入

    如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令i2cset -y 1 0x50 0x00 0x13

    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令

    1         代表I2C总线编号

    0x50    代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容

    0x00    代表存储器地址

    0x13    代表存储器地址中的具体内容

6.寄存器内容读出

[plain] view plaincopyprint?

1. pi@raspberrypi :~$ i2cget -y 1 0x50 0x00  

2. 0x13  

pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x50 0x00
0x13

    如果从I2C从设备中读出某字节，可输入执行i2cget -y 1 0x50 0x00，可得到以下反馈结果

    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令

    1         代表I2C总线编号

    0x50    代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容

    0x00    代表存储器地址

7.总结

    i2ctools是一个简单好用的工具，该工具使得I2C设备的调试更加方便。

8.参考资料

【1】i2ctools官方参考资料

【2】为什么AT24C04具备两个I2C从机地址