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随着机器人技术的发展,实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。通过ZED相机(包括ZED2i和ZEDX)与FoxgloveStudio平台的结合,开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据,从而显著提高感知系统的调试效率。实时可视化价值数据监控ZED相机与Foxglove的集成使得开发者可以在Foxglove平台上查看高分辨率的2D图像、深度图和点云数据。这种能力让团
- AABB包围盒和OBB包围盒区别
哈市雪花
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1.问题图形学中经常出现AABB包围盒、OBB包围盒、包围球等,这些概念初次接触时有点容易混淆;2.概念AABB:Axis-AlignedBoundingBox,轴对齐包围盒;OBB:OrientedBoundingBox,有向包围盒;包围球:外接球;OBB比包围球和AABB更加逼近物体,能显著减少包围体的个数3.其他类似的概念还有凸包、最小外接轮廓等,有兴趣的可以查阅相关资料。
- Spinnaker 4 SDK助力扩展多工业相机成像系统
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扩展多相机成像系统是系统集成商和机器制造商面临的一项技术挑战。网络拥堵、CPU过载、同步错误以及配置复杂性等问题常常会给成功构建包含大量GigE相机的系统造成诸多阻碍。最近,Teledyne通过交换机将40多台GigE相机连接到一台PC,成功运行了相机系统。即使在极限压力下,系统依然连续运行了数天,期间没有出现帧丢失或错误。这一成就得益于Spinnaker4SDK,它基于TeledyneGigE框
- 看不见的光,看得见的细节:短波红外工业相机的神秘力量!
51camera
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随着市场需求的挖掘和机器视觉技术的发展,短波红外工业相机在工业、医疗、食品等领域的应用越来越广泛。其中半导体检测和食品检测是两大主要应用市场,占据较大的市场份额。今天我们来看看短波红外相机。短波红外(Short-WaveInfrared简称SWIR,通常指0.9~1.7μm波长的光线)是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到,也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性,一些
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概要boto3是AmazonWebServices(AWS)的官方Python软件开发工具包(SDK),为开发者提供了从Python应用程序访问和管理AWS服务的简单方式。作为AWS生态系统的重要组成部分,boto3提供了对AmazonS3、EC2、DynamoDB等几乎所有AWS服务的编程访问。该库采用面向对象的API设计,不仅使基本操作变得直观,还支持高级功能如资源抽象、数据分页和并发操作。安
- GPT在AI原生应用领域的无限潜力
GPT在AI原生应用领域的无限潜力关键词:GPT、AI原生应用、自然语言处理、无限潜力、应用场景摘要:本文深入探讨了GPT在AI原生应用领域所展现出的无限潜力。首先介绍了相关背景知识,包括GPT的基本概念和AI原生应用的定义。接着详细解释了GPT的核心概念,以及它与AI原生应用的紧密联系。通过数学模型和公式对GPT的工作原理进行了阐述,并给出了实际的代码案例。还探讨了GPT在多个实际应用场景中的表
- 人工智能赋能气象气候:从数据智能到预测创新的融合之路
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个人主页:慌ZHANG-CSDN博客期待您的关注一、引言:气象气候与AI的“天然耦合”气象与气候系统是典型的复杂、多尺度、强非线性的自然系统,其建模、分析与预测依赖庞大观测数据和高性能计算资源。传统方法以数值天气预报(NWP)与物理建模为核心,虽然取得重要成就,但也面临计算代价大、精度不足、长期预测偏差大等瓶颈。与此同时,人工智能(AI),尤其是以深度学习为代表的机器学习方法,近年来在图像识别、自
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在数字化转型浪潮下,企业对高效管理进销存流程的需求愈发迫切。基于PHP+Web的进销存管理系统,凭借其开源性、灵活性和跨平台优势,成为众多企业搭建ERP软件的首选方案。本文将详细介绍该系统源码的部署流程,助你快速搭建适合企业需求的ERP软件。进销存源码及展示:c.csymzs.top一、部署前的准备工作(一)服务器环境准备1.服务器类型云服务器(推荐):阿里云ECS、腾讯云CVM、AWSEC2:支
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随着安卓系统的不断升级,安卓14和安卓15为用户带来了更强大的功能和更出色的性能。对于希望通过脚本实现自动化操作的用户来说,按键精灵在这两个新系统上的支持情况备受关注。本文将深入探讨按键精灵如何在安卓14和安卓15系统中发挥作用,为你开启高效自动化的大门。安卓14:稳定与兼容的典范安卓14以其卓越的稳定性和广泛的兼容性著称。在这个版本中,系统对各种应用的支持更加完善,无论是日常办公使用的文档编辑软
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- HoloViews数据管道技术详解:构建动态数据处理与可视化流程
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【STM32】ADC的认识和使用——以STM32F407为例文章目录【STM32】ADC的认识和使用——以STM32F407为例一、ADC简介ADC特性参数STM32F407的ADC主要特性ADC框图①输入电压②输入通道③转换顺序⑤转换时间⑦中断DMA请求(==只适用于规则组==)ADC工作模式单次转换模式和连续转换模式扫描模式不同模式组合的作用二、ADC配置单通道ADC采集配置步骤单通道ADC采
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简历不是自传,而是为雇主定制的解决方案说明书——每一行字都该回答“我为何值得你花一小时面试”这个核心命题作为甲方的技术面试官,我在技术招聘领域摸爬滚打十年,见过太多才华横溢的开发者因简历表达失焦而错失机会。本文将用最直白的语言,拆解程序员简历包装的底层逻辑和实操策略。一、理解筛选者的认知漏斗:HR与面试官的关注点分层HR的30秒扫描逻辑(关键词匹配模式)核心任务:从数百份简历中快速筛选出基本匹配者
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程序的翻译环境1.翻译环境:将源代码转为可执行的机器指令。程序的执行环境1.执行环境:用于实际执行代码。详解:C语言程序的编译+链接1.要了解的名词:源文件(c),目标文件(obj)编译器,链接器,链接库,可执行程序。2.源文件(可多个)——>编译器(每个源文件对应一个)——>目标文件——>链接器(将目标文件捆在一起)——>可执行程序。链接库——>链接器——>可执行程序。(会引入标准C函数库中任何
- 数据结构分类:逻辑与存储结构详解
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数据结构可以根据逻辑结构和物理结构(存储结构)进行分类,1.逻辑结构逻辑结构描述数据元素之间的抽象关系,分为线性结构和非线性结构。(1)线性结构数据元素之间存在一对一的线性关系,每个元素最多有一个前驱和一个后继。常见类型:线性表:数组、链表(单链表、双向链表、循环链表等)。栈(LIFO):后进先出,如函数调用栈。队列(FIFO):先进先出,如任务调度队列。字符串:字符的线性序列。(2)非线性结构数
- Python 2.7.13安装与配置教程
金融先生-Frank
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Python2.7.13是Python2.x系列的最后一个版本,虽然不再维护,但许多遗留系统仍在使用。本教程详细介绍了Python2.7.13在Windows系统上的安装流程,并提供了环境变量配置、安装验证以及如何开始使用Python的方法。同时强调了Python3.x的迁移重要性,并提供了学习资源和第三方库安装的指导。1.Python2.7.13重要性与现状
- linux 系统已经部署并正常提供服务的docker存储目录迁移
添财小哥
dockerlinuxdockereureka
一、背景描述当前机器中工740G硬盘,其中根目录分配了100G,其余640G挂载到了/home2目录下,docker的默认安装路径为/var/lib/docker/,之前安装的路径是走的默认路径,随着业务和docker镜像的增多,不断挤占系统盘空间,将docker路径迁移到/home2路径下的动作刻不容缓。二、检查docker的基本信息执行命令,检查docker信息:dockerinfo可以看到d
- Python 爬虫实战:保险公司产品条款现代技术高效爬取
Python核芯
Python爬虫实战项目python爬虫开发语言保险
一、引言在当今数字化时代,保险行业作为金融领域的重要组成部分,其产品条款信息的获取对于消费者、研究人员以及行业从业者都具有重要意义。然而,面对海量的保险产品条款数据,如何高效、准确地爬取这些信息成为了一个亟待解决的问题。本文将详细介绍如何利用现代Python爬虫技术,针对保险公司产品条款进行高效爬取,旨在为相关领域的研究和应用提供有力的技术支持。二、爬取目标与需求分析(一)爬取目标本次爬取的目标是
- 深度学习前置知识全面解析:从机器学习到深度学习的进阶之路
一、引言:人工智能时代的核心技术在当今这个数据爆炸的时代,人工智能(AI)已经成为推动社会进步的核心技术之一。作为AI领域最重要的分支,深度学习(DeepLearning)在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域取得了突破性进展,彻底改变了我们与机器交互的方式。本教案将从机器学习的基础知识出发,系统性地介绍深度学习的核心概念、数学基础、网络架构和训练方法,为读者构建完整的知识体系框架。无论你是刚
- 【数据挖掘】支持向量机(SVM)
大雨淅淅
大数据数据挖掘支持向量机算法大数据回归
目录一、支持向量机(SVM)算法概述二、支持向量机(SVM)算法优缺点和改进2.1支持向量机(SVM)算法优点2.2支持向量机(SVM)算法缺点2.3支持向量机(SVM)算法改进三、支持向量机(SVM)算法实现3.1支持向量机(SVM)算法C语言实现3.2支持向量机(SVM)算法JAVA实现3.3支持向量机(SVM)算法python实现四、支持向量机(SVM)算法应用五、支持向量机(SVM)算法发
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骑牛小道士
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字符串核心对比表String:不可变字符串StringBuffer:线程安全的可变字符串扩容机制:StringBuilder:线程不安全的高效可变字符串使用场景决策树1.String:不可变字符串,任何修改都会创建新的字符串对象。2.StringBuffer:可变字符串,线程安全(方法使用synchronized修饰),适合多线程环境3.StringBuilder:可变字符串,非线程安全(没有同步
- 深入解析VAE:从理论到PyTorch实战,一步步构建你的AI“艺术家”
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人工智能深度学习python
摘要:你是否好奇AI如何“凭空”创造出从未见过的人脸或画作?变分自编码器(VAE)就是解开这一谜题的关键钥匙之一。本文将带你从零开始,深入浅出地剖析VAE的迷人世界。我们将用生动的比喻解释其核心思想,拆解其背后的数学原理(KL散度与重参数技巧),并最终用PyTorch代码手把手地构建、训练和可视化一个完整的VAE模型。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,相信这篇文章都能让你对生成模型有一个全新的
- 从文档海洋到智能问答:用大模型和RAG打造下一代企业知识库的实战之路
电脑能手
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从文档海洋到智能问答:用大模型和RAG打造下一代企业知识库的实战之路摘要:在信息爆炸的今天,企业内部文档(如SOP、技术手册、FAQ)数量激增,传统的关键词搜索常常让我们在“文档海洋”中迷失。本文将分享一次从0到1的实战探索,讲述如何利用大语言模型(LLM)和检索增强生成(RAG)技术,将静态、孤立的知识库,重塑为一个能“思考”和“对话”的智能问答系统。我们将从理念澄清、技术选型、代码实战到未来展
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开