- 3D高斯泼溅原理及实践【3DGS】
新缸中之脑
3d
人工智能可能是我们这个时代的主要领域之一,它几乎可以用于从驾驶汽车到医疗保健甚至能够预防失明等所有领域,最近提出了一种新的3D重建方法。SNGULAR及其人工智能团队希望了解有关3D重建技术的最新更新的更多信息。目前可用于3D重建的许多SOTA方法需要大量CPU/GPU使用率来处理场景或渲染场景,其中一些甚至需要两者兼而有之。SIGGRAPH2023GaussianSplatting上提出的新方法
- OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置,以补偿镜头畸变,并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
- OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap,但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外,该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象,它不会重建其3D坐标;但对于平面对象,如果指定
- OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图(disparity map)进行验证的函数validateDisparity()的使用
jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图(disparitymap)进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证,确保相邻像素间的视差值
- 实现宿主机(Windows 10 Docker Desktop)和Linux容器之间的数据挂载的三种方法
huaqianzkh
运维DevOpswindowslinux运维
在Windows10上使用DockerDesktop运行Linux容器时,经常需要将宿主机上的文件或目录与容器内的文件或目录进行关联,以便实现数据的共享和持久化。Docker提供了多种方法来实现这一目标,包括使用-v选项挂载宿主机目录、创建Docker数据卷以及使用--mount指令进行绑定挂载。本文将详细介绍这三种方法的基本语法、具体实践以及它们各自的使用场景。一、使用-v选项挂载宿主机目录基本
- 使用ModelScope实现高效句嵌入生成
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技术背景介绍在自然语言处理(NLP)任务中,向量化文本(嵌入)是许多下游任务(如语义搜索、文本分类、问答系统等)的核心步骤之一。通过将文本转换为密集向量表示,我们可以在高维向量空间中构建更加高效的表示和检索算法。ModelScope是阿里云开源的一个模型和数据集管理平台,提供了大量预训练模型,涵盖了各种领域和任务。ModelScopeEmbeddings是一个与LangChain社区集成的工具类,
- 使用LangChain实现与维基百科集成的知识检索
dagGAIYD
langchain人工智能python
在构建知识驱动的AI应用时,实时获取可靠的信息是关键。维基百科是目前最大的在线百科全书,通过开放的编辑和高质量的内容,成为知识获取的主要来源之一。今天,我们将学习如何使用LangChain的WikipediaLoader和WikipediaRetriever模块,快速集成维基百科内容到AI应用中。在这篇文章中,我们会逐步解析以下内容:为什么选择维基百科作为知识源?LangChain核心模块解析实现
- 软件测试学习笔记丨Pytest的使用
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
学习笔记pytest软件测试测试开发
本文转自测试人社区,原文链接:https://ceshiren.com/t/topic/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail,自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试,接口自动化测试pytest有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,如pytest-allure(完
- DataX 的安装配置和使用 (详细版)
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1,上传解压1,开始上传安装包到你虚拟机上放置安装包的文件夹2,开始解压,配置环境变量1、上传/opt/modules2、解压tar-zxvfdatax.tar.gz-C/opt/installs3、修改vi/etc/profile配置环境变量:exportDATAX_HOME=/opt/installs/dataxexportPATH=$PATH:$DATAX_HOME/bin4,刷新环境变量s
- Python基础入门之随机数种子(seed)方法的使用
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随机数在编程中经常被用到,而在Python中,我们可以使用random模块来生成随机数。然而,有时候我们需要控制随机数的生成过程,使得每次运行程序时得到的随机数序列是可重复的。这时,就可以使用随机数种子(seed)方法来实现这个目的。随机数种子是一个整数值,它作为随机数生成算法的起始输入值。当使用相同的种子值时,每次生成的随机数序列都是相同的。这对于调试程序和复现实验结果非常有用。在Python中
- html 大概的知识点
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html01-标签的用法文字内容换行水平线02-html基本骨架 Document 03-标签的关系 嵌套,并列04-注释添加或者删除都是ctrl+/05-标题标签 标题标签一共6个级别06-换行和水平线标签强制换行的标签是什么?水平线标签是有了这个,会出现一条水平线09-格式化标签文本格式化标签加粗加粗倾斜倾斜下划线下划线删除线删除线10-图像化标签//alt表示替换文
- OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap(使用单位矩阵R)和remap(使用双线性插值)的组合。有关执行的具体变换详情,请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
- 鸿蒙版微信正式上架,国产化软件抱团进化多样化生态圈
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微信鸿蒙版已经在2024年10月12日正式上架鸿蒙应用市场,并且开始公测。根据报道,上架后鸿蒙版微信的公测名额在很短的时间内就被抢光,显示出用户对于这款应用的极大热情。腾讯高管张军宣布,自10月12日起,每晚在鸿蒙应用市场的“尝鲜专区”发放鸿蒙版微信的测试名额,以保障更多用户的使用需求。一、华为手机鸿蒙系统如何更新微信鸿蒙版要更新华为手机上的鸿蒙系统至微信鸿蒙版,您可以按照以下步骤操作:确保您的设
- 初学python爬虫,爬取“豆瓣电影 Top 250”相关信息,并下载电影封面
~柠月如风~
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文章目录注:一、爬取“豆瓣电影Top250”相关信息:1、准备工作2、获取数据补充:urllib3、标签解析补充:BeautifulSoup4和re4、保存数据补充:xlwt附:爬取“豆瓣电影Top250”相关信息的完整代码:二、爬取/下载top250电影对应的封面效果展示附:下载电影封面的完整代码:注:所学的视频教程:B站Python爬虫基础5天速成(2021全新合集)Python入门+数据可视
- Linux移植加载内核、设备树、根文件系统的几种方法总结(TFTP、nfs、SD卡、eMMC)
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Linux移植加载kernelimage、dtb、rootfs文件系统的几种方法总结前言一、TFTP1、u-boot移植DM9000A2、宿主机安装TFTP服务器3、复制rootfs到SD卡4、tftp的使用二、NFS1、Ubuntu安装nfs服务器2、把rootfs配置为nfs服务的专有文件夹3、nfs的使用三、fatload命令加载内核四、制作ramdisk到SD卡五、根文件系统的几种加载方式
- Elasticsearch 摄取节点(Ingest Node)使用Pipeline预处理文档
°Fuhb
ELKelasticsearches预处理节点pipelineingestnode
1.IngestnodeIngestnode是elasticsearch的节点类型之一,通过在Ingestnode配置pipeline管道,可以在文档存入索引之前对文档进行预处理。例如:删除字段,重命名字段,修改字段值等等。默认情况下,所有节点都是IngestNode,可以通过修改elasticsearch.yml,把node.ingest改成false来关闭node.ingest:false要实
- vue项目中导入视频
涔溪
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vue项目中引入视频插件一、安装插件vue-video-playernpminstallvue-video-player-s二、在main.js里倒入并使用importVideoPlayerfrom'vue-video-player'import'vue-video-player/src/custom-theme.css'import'video.js/dist/video-js.css'Vue.
- SD卡的驱动(linux操作系统下)
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linqdebianc#
emmc读写速度慢:是1线,还是4,8线,emmc和控制器本身支持的最高速率,还有dts的配置,cache(sync)是否有影响;回写,调度。s3cmci_probe->mmc_alloc_host(mmc_rescan)->mmc_add_host->mmc_start_host->queue_delayed_work(system_freezable_wq,work,delay)->mmc_r
- 深入解析Spring ConcurrentTaskExecutor
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java复制在Spring框架中,ConcurrentTaskExecutor是一个非常实用的组件,它为java.util.concurrent.Executor对象提供了一个适配器。通过使用ConcurrentTaskExecutor,我们可以方便地对任务执行进行装饰,从而实现任务执行的监控和统计等功能。下面,我们将通过一个具体的实例来深入解析ConcurrentTaskExecutor的使用方
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目录什么是面向服务架构?SOA的核心理念与设计原则服务解耦服务重用服务自治SOA架构的常见组件服务注册中心服务提供者与消费者消息总线(ESB)面向服务架构的实现方式SOAP与RESTful服务微服务架构与SOA的关系SOA的应用场景与优势SOA设计中的挑战与解决方案结语1.什么是面向服务架构?**面向服务架构(SOA)**是一种软件设计方法论,其核心思想是将应用程序的功能通过一系列松耦合的服务(S
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转外部表为OracleWarehousebuilder用户提供了巨大的好处。通过使用外部表,WarehouseBuilder开发人员不再需要创建平面文件临时表。这样,外部表就减少了加载平面文件数据的处理时间,而且需要的额外存储空间也比平面文件临时表少。外部表可以与关系表和其他外部表连接。从而在平面文件和关系表之间实现了异类连接。此外,由于消除了额外的步骤,因此PL/SQL转换与SQL加载程序转换相
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最小距离最小距离算法题目算法代码算法的核心思路最小距离算法题目资源限制时间限制:1.0s内存限制:256.0MB最小距离问题描述数轴上有n个数字,求最近的两个数,即min(abs(x-y))输入格式第一行包含一个整数n。接下来一行,表示n整数。输出格式一个整数表示最小距离样例输入673411917样例输出1样例说明取3和4数据规模和约定n#includeusingnamespacestd;cons
- Md5sum与aide的使用
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linux运维安全知识图谱
一、Md5sum1、概述md5sum是一个用于计算和校验文件MD5哈希值的工具。MD5(Message-DigestAlgorithm5)是一种广泛使用的哈希算法,它可以产生一个128位(16字节)的哈希值,通常用32位的十六进制字符串表示。md5sum命令可以生成文件的MD5校验和,并与原始校验和进行比较,以判断文件是否被篡改。2、Md5sum的用途(1)验证文件完整性:在文件传输或备份后,使用
- 华为企业介绍
合理哥
华为企业介绍
我们为世界带来了什么?为客户创造价值。华为和运营商一起,在全球建设了1,500多张网络,帮助世界超过三分之一的人口实现联接。华为携手合作伙伴,为政府及公共事业机构,金融、能源、交通、制造等企业客户,提供开放、灵活、安全的端管云协同ICT基础设施平台,推动行业数字化转型;为云服务客户提供稳定可靠、安全可信和可持续演进的云服务。华为智能终端和智能手机,正在帮助人们享受高品质的数字工作、生活和娱乐体验。
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Java前端基础—HTML目录Java前端基础—HTML1.简介2.基础语法2.1HTML页面固定结构2.2标题标签2.3段落标签2.4换行标签2.5水平线标签2.6文本标签2.7图片标签2.8音频标签2.9视频标签2.10链接标签2.11列表标签2.12表格标签2.13表单标签2.14语义标签1.简介1.网页组成:文字,图片,音频,视频,超链接。2.代码如何转换成网页:依靠的是浏览器的渲染和解析
- Flink的流处理和批处理
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大数据flink大数据数据挖掘数据分析
1.流处理(StreamProcessing)流处理是Flink的核心功能之一,主要用于处理无限流数据,也就是不断到达的数据。它能够实时处理数据流,并对每个数据元素执行操作。流处理中的数据没有预定的边界,它的特征是持续到达,因此,流处理必须实时处理每个事件,而不能等到所有数据都到齐后再进行处理。核心特点:实时性:流处理的最大优势是实时性。Flink允许对实时数据流进行分析,计算和处理,几乎是对数据
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_