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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 基于springboot的鲜花销售商城网站
程序猿麦小七
毕业设计Java后台JavaWebspringbootjava后端
项目描述临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下,你想解决的问题,今天给大家介绍一篇基于springboot的鲜花销售商城网站。功能需求本文设计并实现的商城系统,通过互联网来实现电子商城这一新兴产业,电子商城主要依靠于计算机互联网技术。如果缺少了这个技术
- 明知是在乎的人还是忍不住生气怎么办
魙先生
生活问题都有解/让自己变更好生活
不克制情绪也不被情绪控制(四)■有时,明知对方不会伤害自己,明知是在乎的人,还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了,倘若是在乎自己的人,如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气■追本溯源•误会、频道•安全需求《复原力》:“人类有三种最基本的需求:安全感、满足感和与他人的连接而生气,大多是以为感觉安全感受到威胁,而本能的反应而实际很多时候,安全感并没有受到威胁,只是误会
- 计算机文件丢失不能正常启动,电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?
一只做梦的瓶子
计算机文件丢失不能正常启动
电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?1替换损坏的文件(使用光盘或启动U盘替换文件)2重新安装系统了。电脑开不了机说文件丢失你的电脑里有没有重要的文件,要是有的话你就要去电脑店去弄。如果要是没有重要的文件,你就可以买一张系统盘重新做一下系统
- STM32F103c8t6被锁
最爱是生活
stm32嵌入式硬件单片机
用STink往STM32c8t6中烧录程序,一直连不上,试了很多种方法,包括ST-LINKUtility,也还是不行,一直报错Connot…经过百般尝试终于找到了方法,就是用一个USB转TTL连接单片机,用FlyMcu再烧录,搞定,然后再用ST-LINKUtility擦除,最后完美解决
- Flutter的permission_handler插件检查iOS的通知权限不准确
GeniuswongAir
flutter
今天,做好了一个功能,就是在app内检查用户有没有给当前APP打开通知权限,如果没打开,就展示一个banner,让用户去点击banner去打开权限。android上测试得非常顺利,结果,在iOS上就是不行,不管怎么打开关闭通知,使用Permission.notification.status获取到的结果一直是:PermissionStatus.denied我去,这也太坑了,通过咨询AI大神,得出结
- 虚拟机可以ping通本地,但是本地ping不通虚拟机,java.net.ConnectException: Connection refused
YDXD_C
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问题:之前可以连接到finallshel,突然不行虚拟机可以ping通本地,但是本地ping不通虚拟机开着VMware时直接重启后无法连接finallshelljava.net.ConnectException:Connectionrefused经过查阅,需要检查虚拟机防火墙(关闭)、电脑防火墙(关于虚拟机网段等部分要关闭,例:VMwarenetwork等)、虚拟机ip(与虚拟机网虚拟网络编辑器中
- WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2
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WPSoffice根目录在哪?
这个系列的上一篇是一个不短的视频,是我们财应同学的出镜,这一篇我找个比较典型的场景从代码层面讲讲怎么利用ribbon控制WPS加载项和WPS自身功能。ribbon是什么Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面,原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中,后来也被运用到Windows7的一些附加组件等其它软件中,如画图和写字板
- STL容器 -- map/multimap
柚子树cc
C/C++STLmapmultimap
1、map/multimap容器基本概念map的特性是,所有元素都会根据元素的键值自动排序。map所有的元素都是pair,同时拥有实值和键值,pair的第一元素被视为键值,第二元素被视为实值,map不允许两个元素有相同的键值。我们可以通过map的迭代器改变map的键值吗?答案是不行,因为map的键值关系到map元素的排列规则,任意改变map键值将会严重破坏map组织。如果想要修改元素的实值,那么是
- 【linux-vim编辑器】VIM创建常用的代码模板
Japathy
linux编辑器vim
之前在vim上尝试在过插件,一句话,很麻烦,很多问题,如果怕麻烦或者没有太多空闲时间,建议不要用,太浪费时间了.如果你经常写c/c++代码的话会经常有一些固定的模板要多次写如,比如模板类,要写好多的template,如果你用Sublime写的话可能会快些,他会把之前写过的字符串进行动态匹配,但是对于VIM就不行.当然你可以ctrl+n或者ctrl+p来匹配之前写过的,但是如果要匹配多行的信息可能你
- 安装centos7后,启动引导没有Windows
HHHU丶
安装centos7后Windows启动引导消失安装的电脑牌子是联想,安装过程没有什么问题,但在重启后发现原先的Windows7的引导没有了。原因:Windows的引导使用的是NTFS分区,安装centos7后会将mbr(mainbootrecord)改写为grub2。默认的centos7无法识别Windows的分区,所以启动程序中没有Windows。个人解决的步骤:刚安装的centos7安装源的时
- Requests报错:requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool 和 Max retries exceeded with url
苏寅
PythonError#RequestsRequestsPythonError
场景描述在使用Requests高频率请求一些链接的时候,经常会遇到类似以下的报错,那么遇到这种情况该怎么办呢?requests.exceptions.SSLError:HTTPSConnectionPoolHTTPConnectionPool(host='tjsj.chinacoal.com',port=80):Maxretriesexceededwithurl:/module/download/
- 练手代码之使用Python实现合并PDF文件
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Pythonpythonpdf前端
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转自网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?网站内容更新是促进网站优化的关键环节,但是频繁修改网站内容会对网站的搜索引擎排名造成很大的影响。为了保持网站排名,我们需要采取一些措施来最小化对百度排名的影响。网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?一:了解百度算法对网站内容修改的影响百度的搜索引擎算法将网站的历史数据纳入排名考量因素之一。频繁的修改网站内容会降低网站历史数据的稳定性
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最新版JupyterNotebook的汉化,要在Anacondaprompt里面输入pipinstalljupyterlab-language-pack-zh-CN,然后在setting里面设置为中文,其他地方不行
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问:1~2亿条数据需要缓存,请问如何设计这个存储案例?答:单机单台肯定是不可能的,肯定是分布式存储。问:用redis如何落地?答:1、哈希取余分区(小厂回答)2、一致性哈希算法分区(中厂回答)3、哈希槽分区(大厂回答,推荐回答)1、哈希取余分区2亿条记录就是2亿个(k,v),我们单机不行必须要分布式多机,假设有3台机器构成一个集群,用户每次读写操作都是根据公式:hash(key)%N个机器台数,计
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【2025AI学习从零单排系列】deepSeekDeepSeekAIAI编程AI写作人工智能
DeepSeek作为一款强大的AI工具,最近可是火得不行!你是不是也对它充满好奇,想一探究竟?别急,这篇博客就为你准备了100个关于DeepSeek的问题和解答,从基本功能到使用技巧,从应用场景到未来展望,一次性满足你的所有好奇心产品基础1.DeepSeek是什么?它是一款融合深度思考与联网搜索的智能工具,能帮你快速处理信息、解决问题。2.谁开发的DeepSeek?由专业的研发团队打造,致力于为用
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本文由腾讯数码独家发布不想再用Windows系统了?如果你安装了Windows7(微软将于2020年1月14日停止对Windows7的支持),然后之后又不想再用Windows系统,那么你面前有两个选择。要么有闲钱换一台苹果设备,否则除了Linux操作系统之外,没有多少其他的操作系统可供选择。有些人可能会说如果更换操作系统的话还要去花时间适应新的操作系统,很麻烦。的确虽然在更换系统时可能会遇到不适应
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题目如下数据范围观察数据范围n方复杂度的算法铁定不行了。但是我们可以另辟蹊径:若一个数组长度为n且这个数组的数都是正常的(例如n=3[1,2,3])这样即返回答案最大为n+1若出现不正常数(例如n=3[1,2,5][1,1,2])那么显然答案应该是3是小于n+1的所以我们不妨这样推断如果这个数组正常那么每个数必然能刚好对应一个位置就像上面的正常数组1在02在13在2即出现nums[i]==i+1。
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最近deepseek火得不行,很多人都想在家里部署一个来玩一下,所以到处找资源学习。机缘巧合下搜到了这个项目,内容相当给力,不敢私藏,分享出来给需要的同学。项目地址:https://github.com/datawhalechina/handy-ollamalink在线阅读:https://datawhalechina.github.io/handy-ollama/link效果预览:感谢所有对该项
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一、配置Systeminfo:host:'MEV-PC',ip:'192.168.1.2',os.name:'Windows7',os.arch:'amd64',os.version:'6.1',java.version:'1.8.0_112'chromedrivert2.9selenium-java版本3.31二、运行代码三、错误Exceptioninthread"main"org.openqa
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动态语言的对象属性既然都是动态语言,自然python和熟知的JavaScript很像,建一个空对象用来存放所有的数据,看看js:vardata={};data.name='CooMark';data.age=30;但是在python中这样却不行,说好的动态属性呢?data=object()data.name='CooMark'#AttributeError:'object'objecthasnoa
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今天,我将那些大厂必问的消息队列的场景问题为大家整理出来,本文将跟大家一起来探讨如何回答这些问题。为什么要使用消息队列?保证消息有序,一个topic只能有一个partition吗?(消息顺序)业务突然增长,导致消息消费不过来怎么办?(消息积压)生产者收到写入成功响应后消息一定不会丢失吗?(消息丢失)高并发场景下怎么保证消息不会重复消费?(重复消费)如何保证消息的可靠性?各大消息队列中间件对比及使用
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- 融云 IM 干货丨如果云存储数据被泄露,用户应该怎么办?
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云存储数据泄露后的应对措施云存储数据泄露是一个严重的问题,需要迅速采取一系列措施来减少损失并防止进一步的数据泄露。以下是一些关键的应对措施:1.确认泄露情况立即调查:一旦怀疑数据泄露,应立即进行调查,确认泄露的范围和性质。了解哪些数据被泄露,泄露的途径是什么,以及可能的受影响用户。2.通知相关方通知用户:如果用户数据受到影响,应尽快通知用户,告知他们数据泄露的情况,并提供必要的补救措施。通知执法机
- Node.js内置模块找不到怎么办
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node.js编程
在Node.js中,内置模块是一组预先安装的模块,无需使用npm或其他方式进行安装即可使用。然而,有时候我们可能会遇到找不到内置模块的问题。这篇文章将介绍一些解决方案,帮助你解决Node.js中找不到内置模块的问题。检查模块名称拼写和大小写首先,确保你正确拼写了要使用的内置模块名称,并且大小写匹配。Node.js内置模块的名称是区分大小写的,所以确保你的模块名称的大小写与它们的官方文档中一致。检查
- Docker存储
Hadoop_Liang
dockerdocker容器运维1024程序员节
前提条件拥有docker环境,可参考:Docker的安装掌握容器的使用,可参考:Docker容器的使用掌握镜像的使用,可参考:Docker镜像的使用Docker存储的问题容器是隔离环境,容器内程序的文件、配置、运行时产生的数据都存储在容器内部,思考如下问题:如果要升级MySQL版本,需要销毁旧容器,那么数据岂不是跟着被销毁了?MySQL、Nginx容器运行后,如果要修改其中的某些配置该怎么办?需要
- 使用 Docker 部署 Flask 应用
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面试工作学习docker
使用Docker部署Flask应用一、引言在现代软件开发中,应用的部署和环境管理是至关重要的环节。传统的部署方式常常会遇到“在我机器上能运行,在你机器上不行”的问题,而Docker的出现很好地解决了这个痛点。Docker是一个用于开发、部署和运行应用程序的开放平台,它使用容器化技术将应用及其依赖打包在一起,确保应用在不同环境中都能一致运行。本文将详细介绍如何使用Docker部署一个简单的Flask
- Python自动化办公实战:PDF文本提取技巧
乔代码嘚
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哈喽大家好,今天来给大家介绍Python-PDF文本提取技巧PDF文件具有跨平台的特点,可以在不同的操作系统和设备上保持一致的显示效果。但是,PDF文件也有一些缺点,比如不易编辑、复制和搜索。如果我们想要从PDF文件中提取文本内容,该怎么办呢?在本教程中,我们将介绍如何使用Python中的PyPDF2库来提取PDF文件中的内嵌文字内容。PyPDF2是一个纯Python的库,可以读取、分割、合并、裁
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少