【2012年终总结】之一 opencv + ds采集摄像头视频 MFC点点滴滴

 

1、MFC单文档多文档程序 不让MFC来更新菜单

1 在CMainFrame::CMainFrame中添加
2 
3 m_bAutoMenuEnable = FALSE;

标题栏图标的更改

1 //cuihao, 标题栏图标;
2 CCameraMonitorApp *pApp = (CCameraMonitorApp*)AfxGetApp();
3 HICON hIcon = pApp->LoadIcon(IDI_ICON3);
4 SetIcon(hIcon, TRUE);
5 SetIcon(hIcon, FALSE);

 

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使菜单可用/不可用, 通过菜单项的位置来让菜单可用或不可用

1 GetMenu()->GetSubMenu(2)->EnableMenuItem(1, MF_BYPOSITION | MF_GRAYED | MF_DISABLED);
2 
3 GetMenu()->GetSubMenu(3)->EnableMenuItem(2, MF_BYPOSITION | MF_ENABLED);

 

 

更改菜单项的Caption或者ID

如果只想要修改菜单的文字则ID要和原来的一样，原来的菜单ID也为ID_OF_MENUITEM, 修改后的caption为strNewStringCaption

1 GetMenu()->GetSubMenu(1)->ModifyMenu(2, MF_BYPOSITION | MF_STRING, ID_OF_MENUITEM, strNewStringCaption);

 

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 修改MFC单文档多文档的窗口标题栏

 1 BOOL CMainFrame::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)
 2 {
 3 if( !CFrameWnd::PreCreateWindow(cs) )
 4 return FALSE;
 5 // TODO: 在此处通过修改
 6 //cuihao, CREATESTRUCT cs 来修改窗口类或样式
 7 cs.style &= ~FWS_ADDTOTITLE;
 8 cs.lpszName = _T("视频监控"); 
 9 
10 return TRUE;
11 }
12 
13

 

MFC单文档多文档，让程序一开始最大化运行

1 void CMainFrame::ActivateFrame(int nCmdShow)
2 {
3 // TODO: 在此添加专用代码和/或调用基类;
4 
5 nCmdShow = SW_SHOWMAXIMIZED; //cuihao,最大化运行;
6 
7 CFrameWnd::ActivateFrame(nCmdShow);
8 }

 

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 如果MFC文档有多个view类，那么获取当前有焦点的view类

1 CView* CFrameWnd::GetActiveView( ) const;

 

如果要获取指定的view类的指针，那么可以：先获得该view类的句柄，然后通过句柄获得指针

1 CWnd* FromHandle(HWND hWnd);

 

如果要遍历所有view类，如下

1 virtual POSITION GetFirstViewPosition() const;
2 virtual CView* GetNextView(POSITION& rPosition) const;

 

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 改变窗口的位置、大小，Z序

SetWindowPos

eg.  

//最大化视频;

 1 void CMainFrame::OnMenuMaxvideo()
 2 {
 3 // TODO: 在此添加命令处理程序代码;
 4 
 5 static bool bModify[MAX_CAMERAS_NUM] = {false};
 6 
 7 int nCode = CCameraMonitorView::m_nCurrentCode; 
 8 
 9 CCameraMonitorView* pView = NULL; 
10 pView = (CCameraMonitorView*)FromHandle(CCameraMonitorView::m_hWndCameraMonitor);
11 if (NULL == pView)
12 {
13 AfxMessageBox(_T("pView is NULL, CMainFrame::OnMenuMaxvideo"));
14 return;
15 }
16 
17 //最大化;
18 if (false == bModify[nCode])
19 { 
20 CRect rectMax;
21 pView->GetWindowRect(&rectMax);
22 int x = rectMax.TopLeft().x;
23 int y = rectMax.TopLeft().y;
24 int cx = rectMax.Width();
25 int cy = rectMax.Height();
26 BOOL ret = pView->GetDlgItem(videoPicturesCtrl[nCode])->SetWindowPos(&wndTopMost, 0, 0, cx, cy, SWP_SHOWWINDOW |SWP_NOZORDER);
27 
28 HideAllNonActiveWindows(nCode, true); //隐藏其他视频窗口，如果不隐藏则最大化视频显示时其他视频窗口会被刷出来，很难看;
29 
30 }
31 
32 //还原;
33 else
34 {
35 int x = CCameraMonitorView::m_rectVideos[nCode].left;
36 int y = CCameraMonitorView::m_rectVideos[nCode].top;
37 int cx = CCameraMonitorView::m_rectVideos[nCode].Width();
38 int cy = CCameraMonitorView::m_rectVideos[nCode].Height();
39 BOOL ret = pView->GetDlgItem(videoPicturesCtrl[nCode])->SetWindowPos(NULL, x, y, cx, cy, SWP_NOZORDER | SWP_SHOWWINDOW);
40 
41 HideAllNonActiveWindows(nCode, false);
42 }
43 
44 bModify[nCode] = !bModify[nCode]; 
45 Invalidate(TRUE); //刷新窗口;
46 
47 }

 

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 Windows自定义消息函数

afx_msg LRESULT OnUpdateMenuCommand(WPARAM wParam, LPARAM lParam);

 

其中WPARAM为unsigned int,  LPARAM为long

与之前相关的给窗口发送消息的函数为SendMessage

SendMessage(

HWND  hWnd,         //目的窗口句柄

UINT    nMessageID, //消息

WPARAM wParam,  //unsigned int 参数

LPARAM   lParam    //long类型参数

)

 

其中nMessageID的定义为： #define MY_MESSAGE  WM_USER +  一个数字

WM_USER的定义为: #define  WM_USER  0X0400， 加上一个数字就能避免和系统消息冲突

 

添加消息映射

ON_MESSAGE(UPDATEUI_MESSAGE, CMainFrame::OnUpdateMenuCommand)

 

 

 有时候在不同的情况下要让目的窗口发生不同的变化，这个时候可以使用wParam和lParam这两个参数来传递给目的窗口不同的参数，

这里有个实例就是让wParam中的某些位的区别 以及 lParam的区别来区分不同的消息类型，从而让目的窗口发生不同的变化

eg.

  1 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  2 //
  3 //说明：::SendMessage(窗口句柄, 消息, wParam, lParam)
  4 // wParam == 0 :线程失败，没有进入实质的采集过程;
  5 // wParam == 0x****0001, lParam == 0x0000 00001 :线程成功，进入实质的采集过程;
  6 // wParam == 0x****0001, lParam == 0x0000 0000 :线程成功，进入实质采集过程，但是创建视频文件写入器失败
  7 // wParam == 0x****0001, lParam == 0x0000 00002 :线程成功，写视频异常;
  8 // wParam == 0x****0002, lParam == 0x0000 00000 :
  9 // 0x**** == code
 10 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 11 
 12 
 13 if (false == camera.OpenCamera(code, false, width, height))
 14 { 
 15 wParam = (code << 16) & 0xffff0000;
 16 wParam |= 0x00000000;
 17 
 18 ::SendMessage(hViewWnd, UPDATEUI_MESSAGE, wParam, 0); //失败，发送消息给主线程;
 19 ::SendMessage(hWndMainFrame, UPDATEUI_MESSAGE, wParam, 0);
 20 
 21 g_bIsRunningArr[min(code, MAX_CAMERAS_NUM)] = false;
 22 CString strInfo(_T("打开摄像头 "));
 23 strInfo += chCode;
 24 strInfo += _T(" 失败!");
 25 MessageBox(NULL, strInfo, _T("提示信息"), MB_OKCANCEL);
 26 return 0;
 27 }
 28 
 29 
 30 
 31 
 32 
 33 
 34 
 35 
 36 LRESULT CMainFrame::OnUpdateMenuCommand( WPARAM wParam, LPARAM lParam )
 37 {
 38 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 39 //
 40 //说明：::SendMessage(窗口句柄, 消息, wParam, lParam)
 41 // wParam == 0 :线程失败，没有进入实质的采集过程;
 42 // wParam == 0x****0001, lParam == 0x0000 00001 :线程成功，进入实质的采集过程;
 43 // wParam == 0x****0001, lParam == 0x0000 0000 :线程成功，进入实质采集过程，但是创建视频文件写入器失败
 44 // wParam == 0x****0001, lParam == 0x0000 00002 :线程成功，写视频异常;
 45 // wParam == 0x****0002, lParam == 0x0000 00000 :线程退出
 46 // 0x**** == code
 47 // wParam == 111(十进制), lParam == 0 :开始采集按钮事件 出错;
 48 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 49 
 50 WORD wLowState = 0; //状态代码;
 51 WORD wHICode = 0; //摄像头ID;
 52 
 53 wLowState = wParam & 0x0000ffff; //取低位两个字节;
 54 wHICode = (wParam >> 16) & 0x0000ffff; //取高位两个字节;
 55 
 56 const WCHAR strStartCapture[] = _T("开始采集");
 57 const WCHAR strEndCapture[] = _T("停止采集");
 58 const WCHAR strStartRecord[] = _T("开始录像");
 59 const WCHAR strEndRecord[] = _T("停止录像");
 60 
 61 int nCode = CCameraMonitorView::m_nCurrentCode; //获得当前摄像头code;
 62 
 63 //获得【视频】菜单;
 64 CMenu *pMenuVideo = NULL;
 65 pMenuVideo = GetMenu()->GetSubMenu(2);
 66 if (pMenuVideo == NULL)
 67 {
 68     AfxMessageBox(_T("pMenuVideo is NULL, CMainFrame::OnUpdateMenuCommand"));
 69     return -1;
 70 } 
 71 //如果当前摄像头code == 返回的摄像头code，则立即更新UI 
 72 if (nCode == wHICode && nCode != 0)
 73 {
 74     //线程在进入采集while之前失败;
 75     if (0 == wParam && 0 ==lParam)
 76     {
 77         //【开始采集】按钮可用，caption为【开始采集】，【开始录像】按钮不可用;
 78        pMenuVideo->ModifyMenu(0, MF_BYPOSITION, ID_MENU_STARTCAPTURE, strStartCapture);
 79 　　　　pMenuVideo->EnableMenuItem(0, MF_BYPOSITION | MF_ENABLED);
 80 
 81 　　　　pMenuVideo->EnableMenuItem(1, MF_BYPOSITION | MF_GRAYED | MF_DISABLED); 
 82 　　}
 83 
 84 　　//线程进入实质的采集过程;
 85 　　else if (1 == wLowState && 1 == lParam)
 86　　 {
 87 　　　　//【开始采集】按钮可用，caption为【停止采集】，【开始录像】按钮可用，caption为【开始录像】;
 88 
 89 　　　　pMenuVideo->ModifyMenu(0, MF_BYPOSITION | MF_STRING, ID_MENU_STARTCAPTURE, strEndCapture);
 90 　　　　pMenuVideo->EnableMenuItem(0, MF_BYPOSITION | MF_ENABLED);
 91 
 92 　　　　pMenuVideo->ModifyMenu(1, MF_BYPOSITION | MF_STRING, ID_MENU_RECORD, strStartRecord);
 93　　　　 pMenuVideo->EnableMenuItem(1, MF_BYPOSITION | MF_ENABLED);
 94 
 95 }
 96 
 97 　　//进入实质采集过程，但是创建视频写入器失败;
 98 　　else if (1 == wLowState && 0 == lParam)
 99 　　{
100 　　　　//【开始采集】按钮不变， 【开始录像】按钮caption变为【开始录像】，可用;
101 　　　　pMenuVideo->ModifyMenu(1, MF_BYPOSITION | MF_STRING, ID_MENU_RECORD, strStartRecord); 
102 　　　　pMenuVideo->EnableMenuItem(1, MF_ENABLED);
103　　 }
104 
105 　　//进入实质采集过程，写视频文件异常;
106 　　else if (1 == wLowState && 2 == lParam)
107 　　{ 
108 　　　　//【开始采集】按钮不变， 【开始录像】按钮caption变为【开始录像】，可用;
109 　　　　pMenuVideo->ModifyMenu(1, MF_BYPOSITION | MF_STRING, ID_MENU_RECORD, strStartRecord); 
110 　　　　pMenuVideo->EnableMenuItem(1, MF_ENABLED);
111 　　}
112 
113 　　//线程退出;
114 　　else if (2 == wLowState && 0 == lParam)
115 　　{
116 　　　　//【开始采集】按钮变味【开始采集】， 【开始录像】不可用;
122 　　　}
123 
124 }
125 
126 //开始采集 出错;
127 if (111 == wParam && 0 == lParam)
128 {
129 　　//【开始采集】可用;
130 　　pMenuVideo->EnableMenuItem(0, MF_BYPOSITION | MF_ENABLED);
131 }
132 else if (112 == wParam && 0 == lParam)
133 {
134 　　// GetDlgItem(IDC_BTN_RECORD)->EnableWindow(TRUE);
135 　　//SetDlgItemText(IDC_BTN_RECORD, _T("停止录像"));
136 　　pMenuVideo->EnableMenuItem(1, MF_ENABLED);
137　　 pMenuVideo->ModifyMenu(1, MF_BYPOSITION | MF_STRING, ID_MENU_RECORD, strEndRecord);
138 }
139 else if (113 == wParam && 0 == lParam)
140 {
141 
153 }
154 else if (114 == wParam && 0 == lParam)
155 { 

    }
166 else if (115 == wParam && 0 == lParam)
167 {
 
     }
171 else if (116 == wParam && 0 == lParam)
172 {

   }
176 else if (117 == wParam && 0 == lParam)
177 { 
179 } 
181 
182 return 0;
183 }

 

 

 

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 【打开文件】对话框

GetModuleFileName :  获得包含路径的全文件名称
PathRemoveFileSpec: 获得去掉文加名及后缀的文件路径

上面这两个函数可能需要头文件<shlapi.h>

 

 

 1 void CMainFrame::OnMenuOpenfile()
 2 {
 3 // TODO: 在此添加命令处理程序代码; 
 4 
 5 static TCHAR szPath[MAX_PATH - 1] = {0};
 6 static bool bOnlyOnce = false;
 7 if (false == bOnlyOnce)
 8 {
 9 bOnlyOnce = true;
10 GetModuleFileName(NULL, szPath, sizeof(szPath));
11 PathRemoveFileSpec(szPath);
12 }
13 
14 CString strFileName;
15 
16 CFileDialog dlg(TRUE);
17 dlg.m_ofn.lpstrTitle = _T("打开avi视频文件");
18 dlg.m_ofn.lpstrFilter = _T("Avi Files(*.avi)\0 *.avi\0All Files(*.*)\0 *.*\0\0");    //文件过滤器
19 dlg.m_ofn.lpstrInitialDir = szPath;
20 
21 if (IDOK == dlg.DoModal())
22 { 
23 strFileName = dlg.GetPathName();
24 
25 //CString 2 TCHAR*
26 int iLen = strFileName.GetLength(); 
27 memset(szPath, 0, sizeof(szPath)); 
28 lstrcpy(szPath, strFileName.GetBuffer(iLen)); //得到szPath;
29 strFileName.ReleaseBuffer();
30 
31 //CString 2 char* 
32 char* pVideoFileName = (char*)malloc((iLen * 2 + 1) * sizeof(char));//CString的长度中汉字算一个长度; 
33 memset(pVideoFileName, 0, 2 * iLen + 1); 
34 USES_CONVERSION; 
35 strcpy((LPSTR)pVideoFileName,OLE2A(strFileName.LockBuffer())); //得到pVideoFileName;
36 
37 if (NULL == pVideoFileName)
38 {
39 assert(pVideoFileName != NULL);
40 AfxMessageBox(_T("视频文件打开失败！"));
41 return;
42 }
43 else
44 {
45 PalyVideo(pVideoFileName); //播放视频;
46 free(pVideoFileName);
47 }
48 
49 
50 PathRemoveFileSpec(szPath); //去掉文件名只保留路径;
51 }
52 }

 

 

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 MFC静态控件默认不响应键盘鼠标事件，需要激活SS_NOTIFY，可在控件属性里或者用该代码如下

//使Picture控件响应鼠标事件

GetDlgItem(IDC_VIDEO0)->ModifyStyle(0, SS_NOTIFY);
GetDlgItem(IDC_VIDEO1)->ModifyStyle(0, SS_NOTIFY); 
GetDlgItem(IDC_VIDEO2)->ModifyStyle(0, SS_NOTIFY);

 

  

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 获得桌面坐标 GetWindowRect和 客户区坐标GetClientRect

两者的区别仅仅是起点不同，桌面坐标的起点根据实际情况来，客户区的坐标起点是(0, 0)，

他们之间通过ClientToScreen和ScreenToClient互相转换

 

 

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 开启子线程_begingthreadex

函数原型

函数原型：

unsigned long _beginthreadex(
    void *security,
    unsigned stack_size,
    unsigned ( __stdcall *start_address )( void * ),
    void *arglist, /* 这个就是传给线程函数的参数的指针 */
    unsigned initflag,
    unsigned *thrdaddr );

 

线程函数

UINT __stdcall ShowThread(void *p)

 

eg.

 1 UINT retValue = _beginthreadex(NULL, 
 2 0,
 3 ShowThread,  //线程函数
 4 pParams,       //参数
 5 0,
 6 &nThreadID  //线程ID
 7 );
 8 
 9 
10 if (INVALID_HANDLE_VALUE == (HANDLE)retValue)
11 {
12 MessageBox(_T("线程创建可能失败！INVALID_HANDLE_VALUE"));
13 delete pParams;
14 pParams = NULL;
15 return false;
16 }
17 else if (NULL == (HANDLE)retValue)
18 {
19 MessageBox(_T("线程创建可能失败！NULL"));
20 delete pParams;
21 pParams = NULL;
22 return false;
23 }
24 
25 return true;

 

 

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 TreeView的使用

MFC单文档程序中：选择资源管理器风格， VIEW类的父类选择CTreeView，则生成的程序中有个CLeftView，

CLeftView在程序中动态生成，因此取得该控件的方法是  CTreeCtrl& treeCtrl = GetTreeCtrl();

eg.

 

 1 void CLeftView::UpdateCameraList()
 2 {
 3     m_hWndLeftView = m_hWnd;
 4 
 5　　 CTreeCtrl& treeCtrl = GetTreeCtrl();
 6 
 7 　　treeCtrl.DeleteAllItems();
 8 
 9 　　CImageList Cil1, Cil2;
10 　　CCameraMonitorApp *pApp = (CCameraMonitorApp*)AfxGetApp();
11　　 Cil1.Create(16, 16, ILC_COLOR, 2, 2);
12 　　Cil1.Add(pApp->LoadIcon(IDI_ICON1));
13 　　Cil1.Add(pApp->LoadIcon(IDI_ICON2));
14 
15 　　treeCtrl.SetImageList(&Cil1, TVSIL_NORMAL);
16 
17　　 DWORD dwStyles = GetWindowLong(m_hWnd, GWL_STYLE);
18 　　dwStyles |= TVS_EDITLABELS | TVS_HASBUTTONS | TVS_HASLINES | TVS_LINESATROOT;
19 　　SetWindowLong(m_hWnd, GWL_STYLE, dwStyles);
20 
21 　　TCHAR* arrFather[] = {_T("A栋"), _T("B栋"), _T("C栋"), _T("D栋"), _T("E栋"), _T("F栋"), _T("G栋"), _T("H栋"), _T("I栋")};
22　　 TCHAR* arrSon[3][2] = {{_T("11"), _T("12")}, {_T("21"), _T("22")}, {_T("31"), _T("32")}};  
25 
26    int i = 0;
27    int j = 0;
28 
29　　 HTREEITEM hRoot, hCur;
30 　　TV_INSERTSTRUCT TCItem;
31 　　TCItem.hParent = TVI_ROOT;
32 　　TCItem.hInsertAfter = TVI_LAST;
33 　　TCItem.item.pszText = _T("摄像头列表");
34　　 TCItem.item.mask = TVIF_TEXT | TVIF_PARAM | TVIF_IMAGE | TVIF_SELECTEDIMAGE;
35 　　TCItem.item.lParam = 0;
36 　　TCItem.item.iImage = 0;
37 　　TCItem.item.iSelectedImage = 1;
38 
39 　　hRoot = treeCtrl.InsertItem(&TCItem); //根节点;
40 
41 　　CCamerasInfo::GetCameraCountNames(); //获得摄像头数量和名字; 
42 　　WCHAR wcName[512] = {0};
43 
44 　　for (i = 0; i < CCamerasInfo::s_nCameraCount; ++ i)
45 　　{
46 　　　　TCItem.hParent = hRoot;
47　　　　TCItem.item.pszText = arrFather[i];
48 　　　　TCItem.item.lParam = (i + 1) * 10;
49 　　　　hCur = treeCtrl.InsertItem(&TCItem);
50 　　　　for (j = 0; j < 1; ++ j)
51 　　　　{
52 　　　　　　TCItem.hParent = hCur;
53 
54 　　　　　　//char* 转 wchar_t*
55 　　　　　　MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, (LPCSTR)CCamerasInfo::s_chCameraNameArray[i], 
56　　　　　　 sizeof(CCamerasInfo::s_chCameraNameArray[i]), wcName, sizeof(wcName));
57 
58 　　　　　　TCItem.item.pszText = wcName;
59　　　　　　 TCItem.item.lParam = (i + 1) * 10 + (j + 1);
60 　　　　　　treeCtrl.InsertItem(&TCItem);
61 　　　　}
62 
63 　　　　treeCtrl.Expand(hCur, TVE_EXPAND);
64 　　}
65 　　treeCtrl.Expand(hRoot, TVE_EXPAND);
66 
67 }

 

 

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屏幕坐标至客户区域坐标

 1 //Picture0控件双击事件;
 2 void CCameraMonitorView::OnStnDblclickVideo0()
 3 {
 4     // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码;
 5 
 6     CRect rect;
 7     GetDlgItem(IDC_VIDEO0)->GetWindowRect(&rect);
 8     ScreenToClient(&rect);;
 9 
10 
11     CRect rect2;
12     GetDlgItem(IDC_VIDEO0)->GetClientRect(&rect2);
13     GetDlgItem(IDC_VIDEO0)->MapWindowPoints(FromHandle(m_hWnd), rect2);
14  
15 
16 }