《Linux设备驱动开发详解（基于最新4.0内核）》前言

         Linux从未停歇脚步。Linus Torvalds，世界上最伟大的程序员之一，Linux内核的创始人，Git的缔造者，仍然在没日没夜的合并补丁，升级内核。做技术，从来没有终南捷径，拼的就是坐冷板凳的傻劲。

         这是一个连阅读都被碎片化的时代，在这样一个时代，人们趋向于激进、浮躁。内心的不安宁使我们极难静下心来研究什么。我见过许许多多的Linux工程师，他们的简历书写着“精通”Linux内核，有多年的工作经验，而他们的“精通”却只是把某个寄存器从0改成1，从1改成0的不断重复；我见过许许多多的Linux工程师，他们终日埋头苦干，敲打着自己的机器和电路板，却从未冷静下来思考，并不断重构和升华自己的知识体系。

         这是要把牢底坐穿的程序员。这样“忙忙碌碌”的程序员，从来都不是什么好程序员。

优秀的程序员，最优秀的品质是能够内心宁静地学习与思考问题，透析代码背后的架构、原理和设计思想。没有思想的代码是垃圾代码，没有思想的程序员，只是在完成低水平重复建设的体力活。很多程序员，连自己写的代码最后在机器里面怎么跑都从不过问，很多事情莫名其妙地发生了，很多bug莫名其妙地消失了……永远都是得过且过。

         由此，衍生出《Linux设备驱动开发详解》新版的第一个出发点，那就是带给读者更多关于Linux开发背后思想的讲解，奠定根基。《Linux设备驱动开发详解（基于4.0内核）》呈现给读者的，更多的是一种思考，而不是知识点的简单罗列。

         这次更新更进一步加强了对驱动编程所涉及Linux内核最底层机理的讲解，并对前2版的基础理论部分进行了大篇幅地重写，实例代码也被大面积重构。大幅度修改的内容包括中断、定时器、进程生命周期、uevent、并发、编译乱序、执行乱序、等待队列、I/O模型、内存管理等。这些知识点是如此重要，是真正证明程序员对Linux理解的部分，只有打好根基，才能游刃有余。

         新版删除了《Linux设备驱动开发详解》第一版、第二版大量描述各种具体具体驱动类型的章节比如Sound、PCI、MTD、TTY等，而将更多焦点转移到了驱动编程背后的内核原理， 并试图从Linux内核上百个驱动子系统中寻找出内部的规律，以培养读者举一反三的能力。

         Linux内核有上百个驱动子系统，这一点从内核的drivers子目录就可以看出来：

         好吧，傻子才会一个目录一个目录地去看，一个目录一个目录地从头学起。我们势必要寻找各种驱动子系统的共性，摸索规律。本次更新，我们将更多看到各驱动子系统的类比，以及驱动子系统的层次化设计。

         技术工作，从来都不是一劳永逸。这世界变化太快，当前技术革新的速度数倍于我们父辈祖辈祖祖辈经过的任何时代。证明你是真球迷还是伪球迷的时候到了。这是伪程序员的地狱，也是真程序员痛苦中的狂欢。

         从浩如烟海的知识体系中、不断更新的软件版本中终生学习，不断攻克一个个挑战，获取新的养分，寻找新的灵感，这实在是黑暗码农生涯中不断闪现的璀璨光芒。

自本书第一版、第二版发布后，内核版本不断刷新，3.0、3.1、3.2…3.19、4.0、4.1，变化的是软件的架构，不变的是Linus的热情。

这无疑是本次升级的第二个出发点，更新Linux驱动编程的知识体系以符合最新的时代。所以，本次更新大量新增了关于Device Tree、ARM Linux移植、Linux电源管理、GPIO、clock、timer、pinmux、DMA等的内容。我们的操作平台，也转移到了QEMU模拟的4核Cortex-A9电路板，书中的实例，基本都转移到了市面流行的新芯片。

         最近两三年，老是听到许多程序员抱怨，缺乏讲新内核的资料、缺乏从头到尾讲Device Tree的资料，但是我想说，这实在不是什么难点。难点仍然是本书第一个出发点要解决的问题，如果有好的基础，以优秀程序员极强的学习能力，应该很快就可以掌握这些新知识。机制没有变，变化的是只是策略。

         所以学习能力，也是优秀程序员的又一品质。没有人生下来就是天才，良好学习能力的培训，本身也是通过不断学习来获取的。可以说，学的越多的人，学新东西一定越快，学习能力也变得越强。因为，知识的共通性实在太多。

         读者阅读本书的思路，不应该是企图把它当成一本工具书、查API的书，而是一本梳理完整理论体系、开发思想、软件架构的书。唯如此，我们才能适应未来新的变化。

         不知不觉中，离本书的第一次出版已经过去了七个年头。而自本次更新开始实施至今，也经过了一轮寒暑更替。岁月如歌，七载而下，我已非当年的意气青年。本书一版，二版，再版，这实非当初的预料。回首过去，我们惊奇地发现，这七年，正好是Linux由弱而盛，节节胜利的七年。也是许多如我一般的码农成家立业、结婚生子的七年。未来七年的Linux会是什么样子，我们无从预料。本书是否会有更进一步的新版，我们也无法预知，一如Linux没有路线图。社区和生态就是最好的Roadmap，万事随缘，而唯一不变的只是激情。

         时代的滚滚车轮，推动着Linux内核的版本不断向前，也推动着每个人的人生。红尘滚滚，

         我不去想是否能够成功，

         既然选择了远方，

         便只顾风雨兼程。

         

         最后，本书能得以出版，要感谢带领我向前的人生导师和我的众多小伙伴，他们或者在我人生的关键时刻改变了我，或者带给了我黑暗程序生涯中无尽的快乐和动力。我的小伙伴，他们力挺我，鼓励我，也辱骂我，奚落我，这些，就是真挚的友情。

         谨以此书，致以对杨平先生、何昭然、方毅伟、李华毅、宋志武、杜向龙、叶祥振、刘昊、王榕、何晔、王立赛、曾过、刘永生、段丙华、章君义、王文琪、卢鹏、刘涛、徐西宁、吴赫、任桥伟、秦龙廷、胡良兵、张家旺、王雷、Bryan Wu、Eric Miao、Qipan Li、Guoying Zhang、陈健松、Haoyu Zhong、刘洪涛、季久峰、邴杰、孙志忠、吴国举、Bob Liu、赵小吾、贺亚锋、刘仕杰、Hao Yin等老师和小伙伴的深深感激；谨以此书，致以对我的父母大人、老婆大人、兄长和姐姐、伟大丈母娘的深深感激，本书新版的写作时间超过一年，其过程是一种巨大的肉体和精神折磨，没有他们的默默支持和不断鞭策，是不可能完成的；谨以此书，致以对为本书做出巨大贡献的编辑、策划老师们，尤其是张国强老师深深的感激！

         由于篇幅的关系，我没有办法一一列举所有我要感激的人入感谢名单。但是，我这些年从你们那里获得的，远远大于我付出的。所以，内心深处，唯有怀着对小伙伴深深的感恩，不断前行。岁月如歌，吾歌狂行。

 宋宝华

2015年4月于上海浦东