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ros地图
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laimaxgg
qt开发语言c++qt5qt6.3
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Now喔
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一只只对技术感兴趣的程序员
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之前我们已经学习过WPF布局了,这节我们开始简单介绍下控件。熟悉Winform的应该对控件并不陌生。WPF和Winform的渲染也是不一样的一个是基于DirectX一个是基于GDI+。在WPF中,打交道最多的控件无非就那么几种。1)布局控件。之前介绍过的,可以容纳多个控件或嵌套其他布局控件,用于在UI上组织和排列控件。比如StackPanel、Grid等控件都属于此类控件,他们都拥有共同父类---
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YANG-Live
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背景:该功能为几乎所有系统开发都需要使用的功能,现提供简单的案例。1、MyCommandusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Input;namespaceWpfApplication2
- 实现安全隐私弹窗鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于Navigation和GridRow组件实现安全隐私弹窗。应用首次进入时,会有弹窗请求安全隐私信息,用户可点击对应的隐藏协议跳转到对应隐藏协议的详情页面。从详情页面返回时,安全隐私的弹窗依然存在,用户可以继续进行授权/查看的操作。实现安全隐私弹窗源码链接效果预览使用说明首页点击“按钮”,弹出安全隐私弹窗,点击“确定”,跳转到安全隐私详情页面,在返回之后,
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小赖同学啊
智能硬件分布式能源
微电网(Microgrid)是一种小型电力系统,能够独立运行或与主电网并网运行。它通常包含分布式能源(如太阳能、风能、储能系统)和负载,通过智能调度和管理实现高效、可靠的能源供应。物联网(IoT)技术在微电网管理中发挥着关键作用,能够实现分布式能源的智能调度和管理。以下是具体的解决方案和技术路径:1.实现目标能源优化调度:根据能源供需情况,智能调度分布式能源,提高能源利用效率。实时监控:实时监测微
- Ranger 2.1.0集成Trino
玄慈
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Chrome内核(Chromium)大版本升级涉及多个核心事项,需要从技术、兼容性、安全、性能等多维度进行系统规划。以下是关键核心事项及应对策略:1.技术架构调整V8引擎升级:JavaScript引擎优化可能引入新语法支持(如ES新特性)、性能改进或GC机制调整,需验证业务代码兼容性。渲染引擎变更:Blink引擎的渲染逻辑调整可能导致页面布局差异(如CSSFlexbox/Grid实现变化),需全面
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题解算法蓝桥杯c++leetcode
思路使用dp表解决问题使用DP表的思路分析在解决最小路径和问题时,动态规划(DP)是一种非常有效的方法。以下是使用DP表的详细思路分析:问题描述给定一个mxn的网格grid,其中每个单元格包含一个非负整数,表示从该单元格出发的路径成本。你需要找到从左上角(0,0)到右下角(m-1,n-1)的路径,使得路径上的成本总和最小。你每次只能向右或向下移动。DP表的定义定义一个二维数组dp,其中dp[i][
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1.添加标题winform.listview.gridLines=true;//显示列表线,也可在属性表设置winform.listview.insertColumn("列标题",列宽,位置,样式)winform.listview.insertColumn("标题2",列宽,位置,样式)//后加的在前面(若不注明位置)winform.listview.insertColumn("第一列",40,1
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- 实现课程安排模板鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于Tabs容器组件、Scroll组件、Grid组件实现了上课模块的排版、下半部分使用List组件实现了第一天、第二天的任务列表、班级群界面中使用List组件实现消息的通知。实现课程安排模板源码链接效果预览使用说明如果在运行该示例代码时,出现运行不了的情况,可尝试选择DevEcoStudio菜单栏Build里面的CleanProject选项,来清理工程。实现
- HarmonyOS Next 实现 2048 小游戏
2048是一款经典的益智游戏,玩家通过滑动屏幕合并相同数字的方块,最终目标是合成数字2048。本文基于鸿蒙ArkUI框架,详细解析其实现过程,解析如何利用声明式UI和状态管理构建此类游戏。一、核心数据结构与状态管理1.游戏网格与得分游戏的核心是一个4x4的二维数组,用于存储每个格子的数字。通过@State装饰器管理网格状态,确保数据变化时UI自动刷新:@Stategrid:number[][]=A
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飞舞花下
导包:org.apache.poipoi3.9org.apache.poipoi-ooxml3.9org.apache.poipoi-scratchpad3.9jsp页面中datagrid显示的数据及echarts图表显示的代码(包含在form表单中),算了,还是贴上整个jsp算了。统计分析行政区划:示范评级:导出查询清空/***系统页面加载后初始化处理.*/$(function(){$("tab
- Avalonia 不显示DataGrid
wqq1027
Avaloniaavaloniac#
需要安装nuget包后手动添加下面的样式
- 微电网介绍
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新能源汽车电网微网并网
微电网(Microgrid)是一种小型电力系统,能够独立运行或与主电网并网运行,通常包含分布式能源(如光伏、风电)、储能系统、负荷以及控制系统。以下从电力系统拓扑、技术参数、应用场景、并网技术实现、运营方案及资源分配调节等方面详细介绍微电网。1.电力系统拓扑微电网的拓扑结构通常包括以下组成部分:•分布式能源(DERs):◦光伏发电、风力发电、燃料电池、微型燃气轮机等。•储能系统(ESS):◦电池储
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欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(9)最小路径和题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(9)最小路径和题目地址:最小路径和题目描述给定一个包含非负整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为
- 第二章:基础概念精讲 - 第五节 - Tailwind CSS Flex 和 Grid 布局实战
Flex布局基础1.Flex容器设置Item1Item2Item3行布局列布局允许换行禁止换行2.主轴对齐左对齐居中对齐右对齐两端对齐环绕对齐均匀对齐3.交叉轴对齐顶部对齐居中对齐底部对齐拉伸对齐基线对齐Flex实战案例1.导航栏布局首页产品服务关于登录2.卡片网格布局卡片标题卡片描述内容Grid布局基础1.Grid容器设置Item1Item2Item32.网格列配置跨越4列跨越8列Grid实战案
- matlab 设置网格线为虚线
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数理方法
gridon;set(gca,'GridLineStyle',':','GridColor','k','GridAlpha',1);https://blog.csdn.net/cursethegod/article/details/80359738
- MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置
持~月
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使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性,例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限,这些属性可以通过函数灵活改动。1.设置坐标轴labelx=1:100;y=x;xlabel('时间(s)','FontSize',16);ylabel('压力(pa)','FontSize',16);gridon;%开启网格holdon;%保留绘图title('y=x','Fo
- 【转】Devexpress使用之:GridControl控件(合并表头)
weixin_30897233
Devexpress系列控件功能很强大,使用起来也不太容易,我也是边摸索边使用,如果有时间我会把常用控件的使用方法整理出来的。usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Windows.Forms;usingDevExpress.XtraGrid.Columns;usingDe
- selenium grid分布式
进阶的DW
selenium测试工具
seleniumgrid环境在很多实体电脑上可以实现,如果我们没有那么多电脑,就需要利用docker来完成seleniumgrid环境搭建一、环境搭建创建一个docker网络dockernetworkcreategrid完成中心的搭建拉取镜像dockerpullselenium/hub:4.10启动镜像dockerrun-d-p4442-4444:4442-4444--networkgrid--n
- python numpy学习
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pythonnumpymeshgrid
目录np.meshgridnp.where1.np.meshgrid可以生成一对协调的点,x=np.arange(-5,5,1)y=np.arange(-5,5,1)xx,yy=np.meshgrid(x,y,sparse=True)xx#输出:array([[-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4]])yy#输出:array([[-5],[-4],[-3],[-2],[-1],[0],
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目录1.ScrollView简介1.1主要特点2.使用示例2.1简单的ScrollView2.2使用ListView作为子项注意事项总结ScrollView是QML中用于创建可滚动视图的控件,它允许用户通过触摸或鼠标操作来滚动内容。ScrollView是QtQuick.Controls模块的一部分,通常用于替代Flickable或装饰现有的可滚动控件(如ListView或GridView)。以下是
- 使用 vxe-table 实现复选框分页跨页勾选
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vxe-table实现复选框分页跨页勾选官网:https://vxetable.cn当使用数据分页与复选框多页勾选时,可以通过checkbox-config.reserve启用获取已选import{ref,reactive}from'vue'import{VxeUI}from'vxe-table'constgridRef=ref()constallList=[{id:10001,name:'Tes
- vue vxe-table 实现财务记账凭证
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使用vxe-table实现财务记账凭证非常简单,实现在线实时编辑的记账凭证、自动合计金额等官网:https://vxetable.cn/新增保存财务主管:小徐记账:张三出纳:李四审核:老六import{ref,reactive,nextTick}from'vue'import{VxeUI}from'vxe-table'importXEUtilsfrom'xe-utils'constgridRef=
- vxe-table grid 表格数据校验错误提示框的主题样式,修改校验提示消息的样式
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官网文档:https://vxetable.cnvxe-tablegrid表格数据校验错误提示框的主题样式,修改校验提示消息的样式非常简单,内置例子样式,普通样式和高亮样式,可以通过全局或局部方式进行设置。默认的校验提示样式美化校验提示样式默认的错误提示样式不好看,设置为美化主题样式,通过参数validConfig.theme='beautify'就可以了,也可以全局设置import{VxeUI}
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {