- ROS发行版
虎啸~嘤嘤嘤
机器人自动驾驶人工智能
ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本,它引入了新的通信机制(如DDS,DataDistributionService)、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持(如C++11、Python3等)。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本,它包含
- Compilation error org.eclipse.jdt.internal.compiler.classfmt.ClassFormatException
布碗
异常处理tomcatintellijmaven
异常信息严重:Compilationerrororg.eclipse.jdt.internal.compiler.classfmt.ClassFormatExceptionatorg.eclipse.jdt.internal.compiler.classfmt.ClassFileReader.(ClassFileReader.java:342)atorg.apache.jasper.compile
- 计算机科学与技术论文目录结构
程序猿私人订制_2573966427
毕业设计毕设毕业设计
摘要Abstract第一章绪论1.1研究背景和意义这部分大约700字1.2国内外研究现状这部分分3段,分别为:在国内,...(大约300-400字)在国外,...(大约3---400字)综上所述,...(大约200-300字)1.3系统创新点(可选)比如使用了前后端分离技术,使用了ChatGPT,使用了无session,使用了某某算法等。大概300-400字左右。1.4系统技术难点(可选)比如系统
- MySQL底层概述—5.InnoDB参数优化
心上之秋
mysql数据库
大纲1.内存相关参数优化(1)缓冲池内存大小配置(2)配置多个BufferPool实例(3)Chunk(块)大小配置(4)InnoDB缓存性能评估(5)Page管理相关参数(6)ChangeBuffer相关参数优化2.日志相关参数优化(1)日志缓冲区相关参数配置(2)日志文件参数优化3.IO线程相关参数优化(1)查询缓存相关的参数(2)脏页刷盘相关的参数(3)LRU链表相关的参数(4)脏页刷盘相关
- A deep multimodal fusion method for personality traits prediction
m0_59933522
python人工智能机器学习神经网络深度学习目标检测计算机视觉
研究背景人格特质对个体的行为、偏好和决策过程有重要影响,因此自动化人格识别成为一个重要的研究领域。本文提出了一种新的深度多模态融合方法,用于从多种数据模态(包括文本、音频和视觉输入)预测人格特质。研究方法模型架构:视觉特征提取:使用预训练模型ViT-B16和VGG16。音频特征提取:使用预训练模型VGGish。文本分析:使用预训练模型GloVe。融合方法:使用早期融合和模型融合技术,结合自注意力和
- 正则表达式 匹配特定字符后的所有字符
zzyh123456
正则表达式数据库mysql
在处理文本数据时,正则表达式(RegularExpressions,简称Regex)是一种非常强大的工具,它可以用来搜索、匹配和替换文本中符合特定模式的字符串。首先,明确我们的目标是匹配完整的URL,并获取它之后的所有字符。由于正则表达式默认是贪婪的(即尽可能多地匹配字符),我们可以直接编写一个模式来匹配这个URL后跟任意数量的任意字符。以下是一个可能的正则表达式示例:regexhttps:\/\
- 36.FFmpeg学习笔记 - ffplay源码解读4之解码线程
whoyouare888
FFmpeg
本篇说一下解码线程。在stream_component_open函数中,分别创建了一个视频解码线程和音频解码线程:staticintstream_component_open(VideoState*is,intstream_index){...switch(avctx->codec_type){caseAVMEDIA_TYPE_AUDIO:...if((ret=decoder_start(&is-
- Docker 容器网络问题排查与最佳实践 - PushGateway 部署案例分析
qustion1.问题背景在数据中心部署PrometheusPushGateway服务时,遇到了一个典型的容器网络访问问题。相同的部署配置在不同数据中心呈现出不同的网络访问结果,本文将详细分析问题的排查过程和解决方案。2.问题现象搭建典型的pushgateway服务,使用了nginx与pushgateway整合,为什么整合呢?主要原因是安全扫描扫描出来很多pushgateway的安全漏洞,也木有经
- Rust语言进阶之文件处理:BufReader用法实例(一百零三)
Android系统攻城狮
rust开发语言后端
简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课人生格言:人生从来没有捷径,只有行动才是治疗恐惧和懒惰的唯一良药.更多原创,欢迎关注:Android系
- C#面:ASP.NET Core Filter如何支持依赖注入?
那个那个鱼
c#ASP.NETC#面试题c#asp.net开发语言.net
ASP.NETCoreFilter可以通过依赖注入来支持。在ASP.NETCore中,依赖注入是一种将依赖对象提供给类的机制,它可以帮助我们解耦和测试代码。要在ASP.NETCoreFilter中使用依赖注入,可以按照以下步骤进行操作:首先,需要在Startup类的ConfigureServices方法中注册依赖项。可以使用内置的依赖注入容器(IServiceCollection)来注册依赖项。例
- 实验一 Servlet技术
没在尽心,怎么可能
JavaWeb
实验一Servlet技术一、实验目的:1.理解Servlet的工作原理,2.掌握创建和发布Servlet的方法,3.熟悉Servlet的应用。4.掌握维持会话技术,理解cookies与session的区别。二、实验原理:Servlet是JavaEE的三大组件技术之一,主要用于MVC模式之中的控制器的设计。Servlet本身是Java程序,创建一个Servlet需要继承Servlet类或Generi
- 用python绘制kde模型
若木胡
python开发语言
以下是使用Python绘制核密度估计(KernelDensityEstimation,KDE)模型的完整示例代码和说明:方法1:使用Seaborn快速绘制importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassns#生成示例数据(混合高斯分布)data=np.concatenate([np.random.normal(0,1,500),
- react 常用api
苦恋乡村
react.jsjavascript前端
一.react元素创建使用importReactDOMfrom'react-dom/client';//创建一个react元素constApp=我是react-app//获取根元素constroot=ReactDOM.createRoot(document.getElementById('root'));//渲染元素root.render(App);二.组件函数式组件functioncompone
- qt串口readall判断是否读完
找个栗子
开发语言java
在Qt中,可以使用QIODevice的bytesAvailable函数来判断串口是否读取完毕。bytesAvailable函数返回当前可读取的字节数。当bytesAvailable返回0时,表示串口读取完毕。因此,可以在读取串口数据时使用一个循环来判断读取是否结束,示例如下:QSerialPortserialPort;serialPort.setPortName("COM1");serialPor
- linux 配置Java环境变量
找个栗子
linuxjavapython
要在Linux上配置Java环境变量,可以按照以下步骤进行操作:首先,打开终端。确认是否已安装Java。在终端中运行以下命令:java-version如果已安装Java,则会显示Java的版本信息。如果没有安装Java,请先安装Java。找到Java的安装路径。在终端中运行以下命令:sudoupdate-alternatives--configjava这会显示Java的安装路径。记下此路径,后续会
- go分布式锁
alsarkc
redis分布式数据库golang
go-redis配置packageconfigimport("context""fmt""github.com/redis/go-redis/v9")varCtx=context.Background()varRdb*redis.Clientfuncinit(){Rdb=redis.NewClient(&redis.Options{Addr:"localhost:6379",//Redis服务器地
- HarmonyOS 开发实践——常见预置应用的跳转方式
六号嘉宾
HarmonyOS移动开发鸿蒙开发harmonyos鸿蒙开发ArkUI前端移动开发界面布局组件化
往期学习笔录:鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……场景描述三方应用实际使用过程中,可能需要跳转到
- 推荐开源项目:media-codec - 视频与音频编解码库
强妲佳Darlene
推荐开源项目:media-codec-视频与音频编解码库media-codecVideoandaudiodeconde/encodelibraries.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/me/media-codec1、项目介绍media-codec是一个强大的开源项目,专注于视频和音频的编解码库。它为开发者提供了一套完善的工具,帮助他们在各种平台上处理多媒体数
- nginx config 详解
筏镜
linuxnginx运维服务器
nginxconfig的整体布局如下...#全局块events{#events块...}http#http块{...#http全局块server#server块{...#server全局块location[PATTERN]#location块{...}location[PATTERN]{...}}server{...}...#http全局块}nginxconfig配置例子#配置用户或者组,默认为n
- TCP和UDP的区别?C++实现
落英缤纷H
tcp/ipudpc++C/C++
TCP和UDP的区别?C++实现TCP和UDP是常用的两种传输层协议,它们在网络编程中占据着重要的位置。TCP是一种面向连接的可靠协议,而UDP则是一种无连接的不可靠协议。本文将详细介绍TCP和UDP的特点、区别以及如何使用C++实现它们。TCP的特点和使用TCP(TransmissionControlProtocol)是一种面向连接的协议,使用TCP协议进行通信的两端需要先建立连接,连接建立后才
- .NET Core属性依赖注入的3大秘密,你猜对了几个?
墨瑾轩
C#乐园.netcore
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣嘿,小伙伴们!今天我们要深入探讨的是.NETCore中的一个神秘武器——属性依赖注入(PropertyDependencyInjection,DI)。你知道吗?虽然它不像构造函数注入那样被广泛推崇,但在某些特定场景下,属性注入却能发挥意想不到的作用。那么问题来
- spring mysql jdbc insert 占位符_深入浅出JDBC(三) - Spring JdbcTemplate
weixin_39943000
springmysqljdbcinsert占位符
上一次我们讨论了Dbutils的用法,其实现原理很简单,就是对JDBC的原始操作进行封装。但是无论什么操作,首先得创建Connection或者DataSource对象。在业务项目的开发中,手动地创建和销毁Connection比较繁琐,且不能充分地利用资源。于是有了连接池DBCP和C3P0两个框架的出现,但是业务开发过程中,对连接资源的获取和释放同业务是完全无关的,那能不能就不关心连接的获取和释放,
- 第06章 07 VTK体绘制中的2D纹理映射和3D纹理映射
捕鲸叉
VTK编程学习3dVTK信息可视化
在VTK(VisualizationToolkit)中,体绘制是一种将三维数据转换为二维图像的技术,VTK提供了多种方法来实现体绘制,其中2DTexture-Mapped和3DTexture-Mapped技术是两种常见且重要的技术。下面将分别介绍这两种技术的特点和应用场合,并提供C++示例代码。2DTexture-Mapped技术2DTexture-Mapped技术在VTK中通常用于切片渲染。在这
- Java基础:Collections
全栈_WtU
作者(vip1024c)面试javawindows开发语言
System.out.println(list);//排序方法Collections.sort(list);System.out.println(list);}}结果:[5,222,1,2][1,2,5,222]代码演示之后,集合按照顺序进行了排列,可是这样的顺序是采用默认的顺序,如果想要指定顺序那该怎么办呢?publicstaticvoidsort(Listlist,Comparator):将集
- 33.Context
我也念过晚霞
Android学习java开发语言
什么是ContextContext是一个抽象类,它提供了访问应用环境的接口。它常用于以下几种操作:访问资源:如字符串、图片、布局文件等。启动活动:如启动新的Activity、Service等。获取系统服务:如LayoutInflater、AlarmManager、NotificationManager等。访问数据库:如访问SharedPreferences和SQLite数据库。Context的类型
- burpsuite小米手机抓包_【图解】Android安全测试之BurpSuite抓包
希葛格的韩少君
burpsuite小米手机抓包
准备素材安卓手机一枚WIFI上网BurpSuite一枚手机侧配置将PC与手机连入同一WIFI网络,查看PC侧IP地址,如IP地址为192.168.1.100打开手机(以华为Mate截图为例),设置->WLAN,长按已连接,修改网络:配置代理服务器为PC的IP地址,端口8080(随便),连接PC侧配置打开BurpSuite,Proxy->Options,设置代理服务器:Intercept标签下,设置
- BiFunction
若云止水
java开发语言
在Java中,BiFunction是一种函数式接口,它表示一个可以接受两个参数并返回一个结果的函数。具体来说,BiFunction接口中有一个apply方法,该方法接受两个参数并返回一个结果。由于该接口是函数式接口,因此可以使用Lambda表达式或方法引用来创建BiFunction对象,从而实现功能模块化、代码简洁等好处。BiFunction适用于需要对两个输入值进行某种组合处理,并返回一个结果的
- Tiff文件解析和PackBits解压缩
vcshcn
uiTiffPackBits
实现了Tiff图片文件格式的解析,对Tiff文件中的PackBits压缩格式进行解压缩,对Tiff文件中每一个Frame转换成BufferedImage显示。Java语言实现,Eclipse下开发,AWT显示图片。publicstaticTIFFParse(finalbyte[]bytes)throwsIllegalAccessException{BinaryBufferis=newBinaryB
- 【unstructured】针对unstructured的pdf提取的hi_res策略不能够连接huggingface.co下载模型的问题而选择本地化模型推理部署的方法
phillihp
llmpython深度学习pdfllamalangchain
目录unstructuredpdfhi_res策略本地推理部署说明python3.9虚拟环境准备安装miniconda创建一个conda-env环境安装unstructured背景知识安装步骤安装detectron2背景知识安装detectron2及其依赖torch,torchvision和torchaudio部署模型背景知识hi_res策略三种模型本地推理部署layoutmodel(detect
- 运维小知识之nginx---..nginx-sticky-module-1.1ngx_http_sticky_misc.cIn function ‘ngx_http_sticky_misc_text_
cody0909
nginx
运维小知识之nginx---..nginx-sticky-module-1.1ngx_http_sticky_misc.cInfunction‘ngx_http_sticky_misc_text_raw背景今天笔者在使用nginx做负载均衡的过程中遇到了一个问题,如何解决session共享的问题,稍一查找发现解决办法不少,笔者使用的是nginx的一直扩展模块(安装和配置已经在前两篇博客有简单的介绍
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu