- Linux学习笔记----第四章
GD_MI
学习笔记
1.Linux安全模型资源分派Authentication:认证,验证用户身份Authorization:授权,不同的用户设置不同权限Accouting:审计,事后行为在Linux系统中,当用户登录成功时,系统会自动分配令牌token,包括:用户标识和组成员等信息。审计日志#查看日志journalctl[root@localhost~]#journalctl-usshd--LogsbeginatT
- 机器学习之决策树(ID3,C4.5,CRAT)
萧兮358
机器学习决策树人工智能
目录前言一、决策树二、如何建立决策树1.数据准备:选择合适的特征和数据集,这是建立决策树的基础。三.常见决策树的三种算法1.ID3(IterativeDichotomiser3)2.C4.53.CART(ClassificationandRegressionTrees)四.应用(三种算法的比较)1.引入库2.读入数据3.算法实现4.效果图五.总结前言决策树是一种基于实例的学习算法,它通过创建决策树
- SpringSecurity认证服务器:OAuth2授权服务器实现
程序媛学姐
Spring全家桶Java服务器运维springjava
文章目录引言一、SpringAuthorizationServer基础二、基础配置与授权服务器设置三、用户认证与客户端管理四、令牌定制与自定义声明五、授权确认页面定制总结引言在微服务架构中,统一的身份认证和授权机制至关重要。OAuth2作为行业标准的授权框架,被广泛应用于各类应用系统。SpringAuthorizationServer项目提供了对OAuth2授权服务器的原生支持,本文将探讨如何使用
- CentOS7.3下搭建svn服务器
IT_cannon
LinuxCentOSSVN
CentOS下搭建svn服务器一、介绍SVNSVN是Subversion的简称,是一个开放源代码的版本控制系统,相较于RCS、CVS,它采用了分支管理系统,它的设计目标就是取代CVS。互联网上很多版本控制服务已从CVS迁移到Subversion。说得简单一点SVN就是用于多个人共同开发同一个项目,共用资源的目的。二、安装SVN官网下载:http://subversion.apache.org/pa
- springboot actuator自定义prometheus监控指标
周虽旧邦其命维新
工作工具springbootpromtheus
pom.xmlorg.springframework.bootspring-boot-starter-actuatorio.micrometermicrometer-registry-prometheus1.3.2工具类HandleUtilsimportio.micrometer.core.instrument.ImmutableTag;importio.micrometer.core.instr
- 经典文献阅读之--Kinematic-ICP(动态优化激光雷达与轮式里程计融合)
敢敢のwings
slam开发语言语言模型
0.简介传统的激光雷达里程计系统通过点云配准来计算移动机器人的自运动(ego-motion),但它们通常没有考虑机器人的运动学特性,这可能导致不准确的运动估计,特别是在机器人不可能发生某些运动(如沿z轴的小幅移动)的情况下。《Kinematic-ICP:EnhancingLiDAROdometrywithKinematicConstraintsforWheeledMobileRobotsMovin
- 论文速报《Being-0:结合视觉语言模型与模块化技能的人形机器人智能体》
敢敢のwings
具身智能语言模型机器人人工智能
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2503.12533项目主页:https://beingbeyond.github.io/being-0/?utm_source=catalyzex.com0.简介人形机器人被认为是实现具身人工智能的理想载体,因其可以像人类一样与现实世界进行物理交互。构建能够在复杂环境中执行多样化任务的自主人形机器人,一直是人工智能与机器人领域的终极目标。近年
- spring中@Transactional的各个参数的意思和常见的事务陷阱
ajiu_9999
java
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这个例外是unchecked如果遇到checked意外就不回滚。如何改变默认规则:1让checked"/>spring中@Transactional的各个参数的意思和常见的事务陷
- 饿了吗!来点营养的-华为USG6000V防火墙超详细配置
技术职场教练
网络设备安全运维华为防火墙服务器
华为防火墙设备管理方式温馨提示:本章介绍最常用的两种Telnet、SSH方式管理华为防火墙是AAA(AuthenticationAuthorizationAccounting)服务器,它是一种机制,能够处理用户访问请求的服务程序,为具有访问权限的用户提供服务。验证:Authentication哪些用户可以访问授权:具有访问权限的用户可以得到哪些服务,有什么权限记账:对使用网络资源的用户审计带外管理
- 万字长文告诉你企业如何基于MCP实现AI应用架构新范式转型
阿里-于怀
MCPAIagent
编者按:应用越智能,背后的设计会越复杂。软件的本质是解决复杂性问题,MCP虽打开了智能的创意上限,但也给后端的设计带来了无限的复杂度。本文旨在从MCP的技术原理、降低MCPServer构建复杂度、提升Server运行稳定性等方面出发,分享我们的一些实践心得。文章内容较长,以下是导读大纲。(点击获取78页完整版PPT)1、介绍MCP的概念及其运作机制。2、解释MCP和FunctionCalling之
- 基于s5vp210的中断分析学习
Suagrhaha
嵌入式硬件中断
(外部中断描述的位置)section2->generalpurposeinput/output分析X210开发板的按键对应的EINT编号:EINT2、EINT3、EINT16、EINT17、EINT18、EINT19--------------------------------------------------------------CON:ExternalInterruptControlRe
- Spring 学习笔记之 @Transactional详解
走向自由
Java代理Transactional注解SpringSpringAOP
一、数据库事务基础数据库事务(Transaction)是数据库管理系统中用于确保数据一致性和完整性的一种机制。它是一组操作的集合,这些操作要么全部成功,要么全部失败,从而保证数据库状态的正确性。1.1事务的基本概念定义事务是用户定义的一个操作序列,这些操作要么全部执行,要么全部不执行。它是数据库运行的基本单位。例如,在银行转账操作中,从一个账户扣除金额和向另一个账户增加金额必须同时成功或同时失败,
- intersection函数python_python 内置函数 - 刘江的python教程
weixin_39954674
内置函数阅读:18216评论:10你会不会有些好奇Python为什么可以直接使用一些内建函数,而不用显式的导入它们?比如str()、int()、dir()、id()、type(),max(),min(),len()等,许多许多非常好用,快捷方便的函数。因为这些函数都是一个叫做builtins模块中定义的函数,而builtins模块默认在Python环境启动的时候就自动导入,所以你可以直接使用这些函
- Python内置函数---anext()
铭阳(●´∇`●)
Python内置函数学习笔记Pythonpython
用于异步迭代器的核心工具,专为处理异步数据流设计。1.基本语法awaitanext(async_iterator,default)参数:async_iterator:实现了异步迭代协议的对象(如异步生成器、异步迭代器类)。default(可选):迭代器耗尽时返回的默认值,未提供则抛出StopAsyncIteration。返回值:异步迭代器的下一个值,类型与迭代器元素一致。2.核心特性(1)异步迭代
- Cats Blender 插件教程
卓滨威Delmar
CatsBlender插件教程cats-blender-plugin:smiley_cat:AtooldesignedtoshortenstepsneededtoimportandoptimizemodelsintoVRChat.Compatiblemodelsare:MMD,XNALara,Mixamo,DAZ/Poser,BlenderRigify,Sims2,MotionBuilder,3D
- 什么是轮播图?如何实现轮播图?有几种方法
惠赢的
前端
轮播图(Carousel)是一种常见的网页组件,用于在一个区域内循环显示多张图片或内容,通常配有导航按钮、指示器等,使用户能够方便地浏览不同的内容。如何实现轮播图?实现轮播图的方法有多种,下面介绍几种常见的方法:1.基于CSS和JavaScript的手动轮播HTML结构:Slide1Slide2Slide3❮❯CSS样式:.carousel{position:relative;overflow:h
- MySQL的窗口函数(Window Functions)
不辉放弃
数据库大数据
一、窗口函数核心概念窗口(Window)窗口是数据行的集合,由OVER()子句定义。它决定了函数计算的“数据范围”,可以是一个分区的全部行、当前行前后的行,或动态变化的子集。语法结构SELECTwindow_function(column)OVER([PARTITIONBYpartition_expression][ORDERBYorder_expression[ASC|DESC]][frame_
- 三种图片预览插件viewer、vue-photo-preview、vue-picture-preview
小大周
vue.js前端javascript
第一种:viewerjs使用介绍1、先安装依赖npminstallv-viewer--save2、main.js内引用并注册调用//main.jsimportViewerfrom‘v-viewer’import‘viewerjs/dist/viewer.css’Vue.use(Viewer);Viewer.setDefaults({Options:{“inline”:true,“button”:t
- 【每日学点HarmonyOS Next知识】拦截触摸事件、禁止侧滑返回、数据驱动UI、文本触发省略显示、获取组件屏幕坐标
轻口味
每天学点HarmonyOSNext知识harmonyosui华为harmonyosnext
1、HarmonyOS子组件如何拦截触摸事件?嵌套在页面中的Scroll组件内部,尝试在onTouch中通过event.stopPropagation()拦截触摸事件,以便在子组件中滑动时,不会触发Scroll的整体上下滑动。但发现这样没有达到效果,请问该如何处理?Stack(){Canvas(this.pickCanvas)}.width('100%').height(200).onTouch(
- 生物医学工程导论:学习笔记(四)
Zodornus
生物医学工程学习笔记
生物信息学(Bioinformatics)狭义概念:应用信息科学的理论、方法和技术,来管理、分析和利用生物分子数据。广义概念:应用信息科学的方法和技术,研究生物体系和生物过程中信息的存储、信息的内涵和信息的传递,研究和分析生物体细胞、组织、器官的生理、病理、药理过程中的各种生物信息。(生命科学中的信息科学)目的:处理、归纳、总结海量的生物实验数据,并找到其中的规律。成果:基因测序等。研究内容基因组
- 基于高通MSM8953平台的android系统 sgm41512锂电池充电管理IC驱动开发
July工作室
android外设驱动程序设计android驱动开发
一、设备树配置:&i2c_2{/*根据实际使用的I2C总线调整*/status="ok";sgm41512-charger@6B{/*I2C地址通常是0x6B*/compatible="sgmicro,sgm41512";reg=;interrupt-parent=;interrupts=;/*根据实际GPIO调整*//*充电参数配置*/sgm41512,charge-voltage=;/*充电终
- 【Unity踩坑记录】导航系统NavMeshAgent
一念执着√
unity游戏引擎
当你想更改Nav物体的位置时,超过一定距离可能会出现瞬移的情况。解决办法:更改Nav物体位置时,关闭Nav组件,修改过再打开。gameNav.enabled=false;gameNav.transform.position=transform[i].position;gameNav.enabled=true;
- ATTENTION的作用
人工智障_
python开发语言图像处理
Attention的出现就是为了两个目的:1.减小处理高维输入数据的计算负担,通过结构化的选取输入的子集,降低数据维度。2.“去伪存真”,让任务处理系统更专注于找到输入数据中显著的与当前输出相关的有用信息,从而提高输出的质量。Attention模型的最终目的是帮助类似编解码器这样的框架,更好的学到多种内容模态之间的相互关系,从而更好的表示这些信息,克服其无法解释从而很难设计的缺陷。从上述的研究问题
- java优雅实现判空逻辑-工具类使用
迈巴鹤
javajava后端开发语言
在写代码过程中,最常见的就是对对象的判空,一不小心就会抛出NullPointerException空指针异常,被大佬训斥一番,提醒下次要注意代码的健壮性。代码判空常见并且写法不一,java常用的jar包对常见的判空逻辑提供了工具类,提高代码的健壮性和统一性。新手常见的写法举例创建一个list集合,Listlist=newArrayList<>(),进过业务逻辑处理,最终将对象放到list中。然后想
- 信念伦理 | 基础问题溯源与多元视角下的规范争议解读
斐夷所非
cognitivescience信念伦理
注:机翻,未校。TheEthicsofBelief信仰的伦理学FirstpublishedMonJun14,2010;substantiverevisionMonMar5,2018stanford.The“ethicsofbelief”referstoaclusterofquestionsattheintersectionofepistemology,ethics,philosophyofmind
- 基于 Vue3 + Vite 搭建高扩展性后台管理系统实战
css3
一、项目背景与技术选型在企业级应用开发中,后台管理系统是业务流程的核心枢纽。传统的后台开发往往面临代码耦合度高、扩展性差等问题。基于此,本项目采用Vue3+Vite的技术栈,结合Pinia状态管理和ElementPlus组件库,打造一套高效、可扩展的后台管理系统解决方案。1.1核心技术栈Vue3:响应式系统全面升级,性能更优,CompositionAPI让逻辑复用更灵活Vite:基于ESBuild
- 【论文速读】地平线:HE-Drive Human-Like End-to-End Driving with Vision Language Models
小圆圆666
端到端语言模型人工智能自动驾驶
文章目录摘要整体架构流程论文方法方法描述方法改进解决的问题论文实验论文总结文章优点方法创新点未来展望摘要https://jmwang0117.github.io/HE-Drive/本文介绍了一种名为HE-Drive的人类中心的端到端自动驾驶系统,该系统可以生成既具有时间一致性又舒适的轨迹。现有的模仿学习和基于学习的轨迹评分器能够有效地生成和选择准确的轨迹,但它们难以解决生成不连贯和不舒服的轨迹的问
- 【软考-系统架构设计师】设计模式三大类型解析
A.lways
软考-系统架构设计师系统架构设计模式
设计模式三大类型深度解析一、创建型模式(CreationalPatterns)核心目标:解耦对象的创建与使用过程,提供灵活的对象生成机制,降低系统对具体类的依赖。适用场景:需要动态创建对象、隐藏对象创建细节或优化资源复用率的场景。1.单例模式(Singleton)定义:确保一个类仅有一个实例,并提供全局访问点。实现方式:饿汉式(类加载时初始化)、懒汉式(延迟加载)、双重校验锁(线程安全)等。应用案
- 解决 typescript node tsx 的兼容问题
问题在项目中使用typescript+tsx+node存在各种兼容问题,包括:Cannotfindmodule'X'.Didyoumeantosetthe'moduleResolution'optionto'nodenext',ortoaddaliasestothe'paths'option?Xisatypeandmustbeimportedusingatype-onlyimportwhen've
- 【论文解读】End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation
我叫两万块
人工智能自动驾驶目标检测3d
UniV2X摘要引言方法Sparse-DenseHybridDataGenerationCross-ViewDataFusion(AgentFusion)TemporalSynchronizationwithFlowPredictionSpatialSynchronizationwithRotation-AwareQueryTransformationCross-ViewQueryMatching
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu