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Linux系统不同文件之中,有不同的权限。这是为了文件存储的时候的安全考虑,也是为了让Linux各个模块间更加顺畅的访问和调度。本文为大家带来Linux系统文件权限和访问模式介绍。权限所有者权限u:文件所有者能够进行的操作组权限g:文件所属用户组能够进行的操作外部权限o:(其他权限):其他用户可以进行的操作。查看文件权限使用ls-l命令可以查看与文件权限相关的信息:$ls-l/home/amroo
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目录高并发编程:性能调优:线程池:NIO:Netty:高性能数据库:上篇:Java架构师之路五、微服务:微服务架构、服务注册与发现、服务治理、服务监控、容器化等。-CSDN博客下篇:Java架构师之路七、大数据:Hadoop、Spark、Hive、HBase、Kafka等-CSDN博客高并发编程:高并发编程是指针对大量用户同时访问的情况下,如何设计和实现能够支持大规模并发访问的系统。高并发编程涉及
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关于本课程:本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程,包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程,带你从0开始,组装属于自己的自主无人机,并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上,关于自主空中机器人的一些理论基础,例如动力学模型,路径搜索,轨迹规划,地图构建等内容。课程视频B站
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LeetCode第181题:超过经理收入的员工题目描述表:Employee+-------------+---------+|ColumnName|Type|+-------------+---------+|id|int||name|varchar||salary|int||managerId|int|+-------------+---------+id是该表的主键。该表的每一行都表示雇员的I
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LeetCode第179题:最大数题目描述给定一组非负整数nums,重新排列每个数的顺序(每个数不可拆分)使之组成一个最大的整数。注意:输出结果可能非常大,所以你需要返回一个字符串而不是整数。难度中等题目链接点击在LeetCode中查看题目示例示例1:输入:nums=[10,2]输出:"210"示例2:输入:nums=[3,30,34,5,9]输出:"9534330"提示1(b+a).Compar
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LED显示屏颜色转换设计与校正小驴数模问题的背景走在晚风都市,或春日田野,我们都会看到一个色彩斑斓的世界。色彩是我们对世界一种重要感知。什么是色彩,或颜色?颜色是光作用于人眼引起的视觉感知现象,它与物体的材质和光照有关,由物体反射(或发射)的电磁波特定波长决定,其本质是大脑对光刺激的神经信号处理的结果。为了更好地复原现实世界的色彩,我们需要色彩采集设备(光谱色差仪、摄像机等)和显示设备(显示器等
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1.相机的核心属性在VTK中,vtkCamera的核心属性有默认值。如果你不设置这些属性,相机会使用默认值来渲染场景。Position(默认值:(0,0,1)):默认情况下,相机位于Z轴正方向的(0,0,1)位置。这是一个距离原点1个单位距离的位置。FocalPoint(默认值:(0,0,0)):默认焦点是原点(0,0,0),相机默认“看向”原点。ViewUp(默认值:(0,1,0)):默认“上方
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题目A题太阳能路灯光伏板的朝向设计问题太阳能路灯由太阳能电池板组件部分(包括支架)、LED灯头、控制箱(包含控制器、蓄电池)、市电辅助器和灯杆几部分构成。太阳能电池板通过支架固定在灯杆上端。太阳能电池板也叫光伏板,它利用光伏效应接收太阳辐射能并转化为电能输出,经过充放电控制器储存在蓄电池1.请计算2025年每月15日,在晴天条件下,该城区一块面积为1m2的光伏板朝向正南方且水平倾角分别为20、
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1、提高设计的鲁棒性导致设计出现问题的隐患有很多,其中主要是非法输入和环境干扰。2、处理方法之输入预处理3、处理方法之RAM替换FIFO一般来说,RAM比FIFO具有更好的鲁棒性。4、处理方法之状态机超时跳转状态机的鲁棒性就代表FPGA的鲁棒性。5、处理方法之三模冗余记得要约束keep_hierarchy防止被优化6、处理方法之全局复位7、处理方法之静态重构指对FPGA从新配置8、处理方法之动态重
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论文33页、包括每一小问的代码,共26247字无人机协同避障航迹规划摘要本文主要研究了无人机在特定环境下的航线优化问题,我们通过数学模型和优化算法,实现了无人机飞行时间的最小化,进一步提升了无人机的作业效率。具体研究问题包括无人机在指定速度和指定距离条件下的最优航线选择,以及参数变化对最优航线选择的影响。在问题一中,我们首先针对两架无人机的飞行条件,建立了飞行时间的数学模型,设定目标为无人机A最先
- Linux第十一章:Samba文件共享服务
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实验案例:构建Samba文件共享服务器1、实验环境根据公司信息化建设要求,公司需要在局域网内部搭建一台文件服务器,便于对数据的集中管理和备份。考虑服务器的运行效率及稳定性、安全性问题,选择在Centos系统中构建Samba服务器以提供文件资源共享服务2、需求描述需求一:在/var/share目录中建立三个子目录public、training、devel,用途如下。1.1:public目录用于存放公
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fpga万兆网udptcpip协议栈,16个小时无丢包ID:3410000643611061986知芯电子科技标题:FPGA万兆网UDP/TCP/IP协议栈稳定性分析与优化摘要:本文通过对FPGA万兆网UDP/TCP/IP协议栈稳定性进行分析与优化,对于长时间高速数据传输场景,以及16个小时无丢包要求下的性能提升进行了深入研究。通过对协议栈的重要组成部分进行技术分析,针对其性能瓶颈进行优化,最终实
- 华锐视点历经十八年沉淀所形成的产品特性
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十八年来,华锐视点为600多家企业提供VR、AR、AI数字人、3D展厅等全方位、多元化的技术服务。公司拥有一支稳定的技术团队,技术人员均具备5年以上工作经验,能为客户提供稳定的技术支持,让客户省心。基于十八年的行业经验,华锐视点为客户总结出三大工具及三大系统,助力客户以更低成本实现更多目标。华锐视点在3D内容制作方面积累了上千个内容模板,并建立起三大工具(课程编辑器、展销编辑器、数据编辑器)及三大
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文章目录引言柱状图横向柱状图分组柱状图堆叠柱状图堆叠柱状图2三维柱状图完整复现代码引言数模比赛的绘图是非常重要得,这篇文章给大家分享我自己复现的国奖优秀论文的代码,基于Matalab来实现,可以直接运行出图。之前的文章也有分享【折线图】的绘制,这篇文章主要分享【柱状图】。【数学建模美赛速成系列】O奖论文绘图复现代码柱状图%%柱状图clc;clear;closeall;%load('color_li
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Linux操作系统linux运维系统架构c++
这里写目录标题一.文件系统的基本组成索引节点目录项文件数据的存储扇区三个存储区域二.虚拟文件系统文件系统分类进程文件表读写过程三.文件的存储连续空间存放方式缺点非连续空间存放方式链表方式隐式链表缺点显示链接索引数据库缺陷索引的方式优点:多级索引比较对空闲空间管理空闲链表法:位图法一.文件系统的基本组成文件系统是操作系统中负责管理持久数据的子系统,说简单点,就是负责把用户的文件存到磁盘硬件中,因为即
- Ubuntu平台使用aarch64-Linux交叉编译opencv库并移植RK3588S边缘端
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Ubuntu平台使用aarch64-Linux交叉编译opencv库并移植ARM边缘端安装交叉编译器安装OpenCV安装opencv依赖的库修改aarch64-gnu.toolchain.cmake编译OpenCV库编译版本环境配置(默认环境不需要此步骤):创建CMakeLists.txt英伟达的嵌入式板作为边缘端设备为算法模型的部署提供了便利,目前很多分类或好检测模型针对边缘端做了优化或量化,使
- 【Linux】第十二章 安装和更新软件包
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目录1.什么是RPM?2.dnf是什么,它和rpm有什么联系和区别?3.RHEL中如何做才能启用对第三方存储库的支持?4.怎么理解RHEL9中的应用流(ApplicationStreams)和模块(Modules)?5.RHEL9有两个必要的软件存储库,分别是什么,它们的主要区别是什么?1.什么是RPM?RPM(RedHatPackageManager)最早是由RedHat开发的一个软件包管理工具
- 【Linux】第十四章 提高命令行效率
2302_79952574
linux运维服务器
1.#!/bin/bash是什么意思?#!/bin/bash出现在shell脚本第一行的开头,意味着使用bashshell命令解释器来执行脚本。2.PATH变量有什么重要作用?PATH的作用是告诉操作系统在哪些目录下寻找需要运行命令程序,从而不需要输入完整的文件路径,简化了命令的输入。可将脚本放在shell的PATH环境变量列出的目录中,即可直接输入脚本名来运行。或使用./在当前工作目录中运行脚本
- 【Linux】第十五章 调度未来任务
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linux服务器运维
1.如何调度延迟的用户任务?at软件包包含atd守护进程,和一组命令(at、atq等)。在默认的RHEL安装过程中,将自动安装并启用atd守护进程。root及普通用户可以使用at命令创建计划任务,atd守护进程提供a-z共26个队列,按字母排序,越后面的队列优先级越低。使用at-f命令指定在未来某个时间点执行任务。常见的时间格式:now+5minutes:当前时间加上5分钟。now+1hour:当
- 上位机知识篇---时钟分频
Ronin-Lotus
上位机知识篇fpga开发
文章目录前言1.时钟分频的基本概念(1)什么是时钟分频?(2)为什么需要时钟分频?降低功耗匹配外设需求时序约束多时钟域设计2.时钟分频的实现方式(1)硬件分频(计数器分频)偶数分频(50%占空比)实现方法波形示例奇数分频(非50%占空比)实现方法波形示例(2)锁相环(PLL)分频优点FPGA示例(XilinxPLL)(3)软件分频(微控制器)3.时钟分频的关键问题(1)时钟抖动(Jitter)解决
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p