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一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 大模型框架:vLLM
m0_37559973
大模型大模型通义千问Qwen
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学LMSYS组织开源的大语言模型高速推理框架。它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」,提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
- 2022.08.12简单日记
谢谋淦
2022.08.12晴39度实际温度超过38度早饭买八宝粥茶叶蛋皮蛋瘦肉粥*2豆浆16花费块钱.去饭店烧肥肠臭豆腐一份花费68送米饭一盒。午饭肥肠臭豆腐米饭。微信朋友圈水滴筹捐助10块钱。回家睡午觉。来客户安装系统收费30块钱搞好。在家玩平板电脑。去买半个西瓜花费29块钱,回来给了房客一半。在家喝开水吃西瓜。股市收盘三大指数跌,个股跌一片,我的股票海默科技涨6.41%,收盘价格5.31块钱。去菜市
- Linux下apache的安装
轴儿
1.获取软件:http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时,可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。2.下载安装依赖包:创建文件夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
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在前端开发中,保护用户数据的安全性至关重要。AES(高级加密标准)作为一种广泛使用的对称加密算法,因其高效性和安全性而受到青睐。本文将介绍如何在Vue项目中实现AES加密解密,包括ECB和CBC两种模式。环境搭建在Vue项目中使用AES加密解密功能之前,需要先安装crypto-js库。通过执行以下命令,可以轻松地将crypto-js添加到项目中:npminstallcrypto-js--save-
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远程访问电脑共享文件,可以通过多种方法实现,每种方法都有其特点和适用场景。以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。记住计算机的账号和密码。安装并配置远程桌面应用:在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑),从GooglePlay商店(对于An
- 远程访问家里的电脑
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远程访问家里的电脑,可以按照以下步骤进行:一、准备工作确保设备联网:确保家里的电脑已经连接到互联网,并且处于开机状态。安装(以节点小宝为例):在家里的电脑上下载并安装客户端。在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑)也下载并安装。二、账号注册与登录注册账号:在官方网站、公众号或App端注册一个账号。登录账号:分别在家里的电脑和远程访问设备上登录同一个账号。三、添加与绑定设备添加设备:在客户端
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因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
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一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
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以下是从零开始安装JupyterNotebook的教程,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从Python官方网站下载并安装Python。Windows用户:运行安装程序时,请确保勾选“AddPythontoPATH”选项。macOS用户:使用安装程序或通过Homebrew安装(brewinstallpyt
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一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6转换为浏览器可识别的ES5语法①npminstall--save-devbabel-polyfill②在main.js中引入import"babel-polyfill"
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(以下步骤均为本人实际操作,可能与你的安装方法有所区别,但我会尽量排除疑惑)大致步骤(1)安装mcrypt,(2)安装php对mcrypt的扩展,(3)重启apache(1)、确认你的linux没有安装mcrypt库,如果已安装,跳过安装步骤[root@test-206~]#yumlistinstalled|grepmcryptlibmcrypt.x86_642.5.8-4.el5.centosi
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Django安装指南Django是一个高级的PythonWeb框架,它鼓励快速开发和干净、实用的设计。本指南将详细介绍如何在不同的操作系统上安装Django,包括Windows、macOS和Linux。在Windows上安装Django先决条件Python:Django要求Python3.8或更高版本。可以从Python官网下载适用于Windows的Python安装程序。pip:Python的包管
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前言硬件环境172.18.0.5kafkazk1Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.6kafkazk2Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件安装JDK1.8安装搭建zo
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GPT-4o(OpenAI)安装JupyterNotebook是一个相对简单的过程,特别是在大多数现代操作系统(如Windows、macOS和Linux)上。以下是详细的步骤指南,从安装Python开始,到JupyterNotebook的使用。步骤1:安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从[Python官网](https://www.python.org/do
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一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面,和我上边的一样,没有对应的安装包下载按钮,BaseInstaller中只给了两行命令,如果运行第一行命令的话,下载会比较慢,我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开,会自动弹出下载窗
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想做源代码加密防止泄漏,首先要了解程序员可以通过哪些方式将源代码传输出去!程序员泄密的常见方式物理方法:—网线直连,即把网线从墙上插头拔下来,然后和一个非受控电脑直连;—winPE启动,通过光盘或U盘的winPE启动,甚至直接用ISO镜像启动;—虚拟机,通过安装VMWare虚拟机,在虚拟机内使用外设U盘,网络;—其他非受控电脑中转,即把数据拷贝给网络内其他非受控电脑上,中转;—网络上传,通过在公网
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- Linux+Nginx+Asp.net Core及守护进程部署
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- RabbitMQ 手册 - "Hello World"
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英文原文链接介绍准备本手册假定RabbitMQ已经安装并且运行在本机,监听了标准的5672端口。如果你使用了不同的主机,端口或者凭证,连接设置也需要相应地调整。从哪里获取帮助如果你在阅读本手册有任何困惑,可以通过邮件列表联系我们RabbitMQ是一个消息代理:它接受并转发消息。你可以认为他是一个邮局:当你在邮箱放了一封你想邮送的信件,你可以确定某个邮递员最终会将邮件送达给收件人。在这个类比中,Ra
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.junit.Test;
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- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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