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许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- Elasticsearch(ES)聚合
思静鱼
#elasticsearchelasticsearchjenkins大数据
Elasticsearch(ES)的聚合(Aggregation)功能类似于SQL中的GROUPBY+聚合函数(如COUNT、AVG、SUM),是进行统计分析的核心机制。聚合(Aggregation)概述Elasticsearch的聚合分为三大类:类别说明Metric聚合计算数值(如:count、avg、sum、max、min)Bucket聚合类似于SQL的GROUPBY,把文档分类Pipelin
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Day55importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.preprocessingimportMinMaxScalerfromsklearn.ensembleimportRandomForestRegressorfromsklearn.metricsimportmean_squared_error#==================
- 什么是对称加密和非对称加密
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对称加密和非对称加密是现代密码学中的两大核心技术体系,它们用于保护数据的机密性、完整性和安全性,是构建区块链、电子支付、SSL、VPN、数字签名等系统的基础。一、什么是对称加密(SymmetricEncryption)?定义:加密和解密使用同一把密钥,称为“对称密钥”。工作原理:明文+密钥→加密算法→密文密文+同样密钥→解密算法→明文示例算法:算法简要说明AES(高级加密标准)最常用、快速、安全D
- 性能分析定界指南
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性能分析定界指南前置条件HarmonyOSNext系统前台运行Flutter页面分析工具DevEcoStudioProfilerSmartPerfFlutter线程介绍Flutter使用多个线程来完成其必要的工作,图层中仅展示了其中两个线程。你写的所有Dart代码都在UI线程上运行。尽管你没有直接访问其他线程的权限,但是你对UI线程的操作会对其他线程产生性能影响。平台线程平台的主线,插件代码在这里
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- 凌晨の3点,线程池竟在服务器里偷偷····
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凌晨の3点,线程池の竟在服务器里偷偷榨干CPU····⚡️CPU:JAVAKing为窝发声,HELPME⚡️JAVAKING今天将揭露线程池的罪恶行为⚡️《线程池:OH,YES》线程池到底对项目做了什么想象一下:每次点外卖都新雇一个厨师,吃完就开除——这就是裸奔线程的日常!在高并发三巨头(电商秒杀、金融交易、大数据处理)中:1️⃣CPU哭诉:90%时间在面试线程,10%干活(线程切换开销)2️⃣
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在Cesium1.74中,高性能渲染大量线条的核心在于PrimitiveAPI的批量处理、着色器优化和数据合并策略。以下是结合多个技术方案的最佳实践和完整代码实现:一、高性能渲染方案选择PrimitiveAPI批量渲染优势:直接操作几何体实例,减少Entity的开销,支持合并几何数据降低DrawCall。关键类:PolylineGeometry+GeometryInstance+Primitive
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- DevEco Studio3.1报错:预览器使用报错,显示Prepare previewer Reource faileD和Build task failed. Open the Run window
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鸿蒙harmonyos华为webapp
对于刚下载DevEcoStudio3.0的小伙伴,不知道有没有遇到这种情况:previewlog:显示:Buildtaskfailed.OpentheRunwindowtoviewdetails.网上搜了好久,终于找到解决办法了,具体解决方法是:打开设置,构建,执行,部署下面的Hvigor,然后,关掉最下面那个就好了:
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阿乾之铭
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什么是微服务?微服务是一种将应用划分为多个独立服务的架构风格,服务通过轻量级通信协议互相协作,每个服务负责单一功能,可独立开发、部署和运行。微服务架构的优缺点优点:独立部署,技术选型灵活;容错性强,支持快速迭代;高扩展性,更易于维护。缺点:系统复杂度高;数据一致性和分布式事务管理难;运维成本和性能开销增加。单体架构向微服务架构的演进单体架构缺点:扩展性差、维护困难、更新风险高,无法满足复杂业务需求
- React 元素渲染
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React学习:元素渲染元素是构成React应用的最小砖块,它描述了你在屏幕上想看到的内容。constelement=Hello,world;与浏览器的DOM元素不同,React元素是创建开销极小的普通对象。ReactDOM会负责更新DOM来与React元素保持一致。React元素是不可变对象。一旦被创建,你就无法更改它的子元素或者属性。但是将元素或属性封装到有状态组件中,就可以实现更新渲染。Re
- 嵌入式环境下的C++最佳实践
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c++开发语言
目标:学习嵌入式环境下的C++最佳实践内存管理优化:避免动态分配为什么避免动态分配?堆内存分配(如malloc,new)开销大,速度慢。堆内存容易导致碎片化,增加内存压力。动态分配增加内存泄漏、使用后未释放等风险。实时、高性能系统(嵌入式、游戏引擎)尤其需要优化内存管理。栈vs堆的性能对比特性栈(stack)堆(heap)分配/释放速度极快(O(1))较慢(需管理分配表,O(logn)或更慢)生命
- 0X JavaSE-- 并发编程(并发容器、ThreadLocal、线程池)
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线程池什么是线程池线程池其实是一种池化的技术实现,池化技术的核心思想就是实现资源的复用,避免资源的重复创建和销毁带来的性能开销。线程池可以管理一堆线程,让线程执行完任务之后不进行销毁,而是继续去处理其它线程已经提交的任务。使用线程池的好处降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。提高线程的可管理性。线程是
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“全自动化交易平台”(CSE主席瓦吉拉·库拉提拉卡评价)的进化——订单处理延迟1Tbps)。容器化微服务:iSulad轻量容器引擎(内存开销6MB)实现Kubernetes秒级扩容,资源利用率提升70%,故障切换时间10ms,错失套利窗口。方案:鲲鹏低延迟引擎+InfiniBand网络。结果:时延降至0.5ms,套利收益年化提升22%。
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关于.NET中Threading.Timer的线程机制,结合线程池特性和异步协作原理分析如下:一、线程复用机制共享进程级线程池Threading.Timer的回调任务不会每次新建线程,而是提交到.NET进程全局线程池统一调度,该线程池与async/await任务共享同一资源池。线程池维护可复用工作线程队列,避免频繁创建/销毁开销任务优先由空闲线程执行,无空闲线程则进入全局队列等待线程池扩
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一、基础知识:ArkTS语言与项目结构1.ArkTS基础语法(华为增强TypeScript)类型声明与推导函数与箭头函数类、接口、枚举、泛型模块导入与导出装饰器语法(@Entry、@Component等)异步编程(async/await)2.DevEcoStudio开发环境项目创建与构建模拟器配置与真机调试工程结构(entry、pages、resources、common、config.json)
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基于盛科E交换机搭建rdma网络配置(不同的交换机的配置操作不一样)一、交换机端配置:1、PFC配置(基于优先级的流量控制机制)配置qos类型的class-mappfc,进行流量分类,匹配dscpcs3#configureterminalEnterconfigurationcommands,oneperline.EndwithCNTL/Z.(config)#class-maptypeqospfc(
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双检锁(Double-CheckedLocking)是一种在多线程环境下高效实现单例模式的技术,它结合了延迟初始化和线程安全的优点,避免了不必要的同步开销。核心思想双检锁的核心思想是:第一重检查(无锁):快速检查实例是否已创建加锁保护:确保只有一个线程进入创建流程第二重检查(有锁):再次检查实例是否已创建创建实例:如果仍未创建,则创建实例经典实现(C++11之前)#includeclassSing
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macOS26BlankOVF-macOSTahoe虚拟化解决方案适用于VMwareESXi和VMwareWorkstation的macOSTahoe虚拟化模板请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macos-26-ovf/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org预留页面,预计正式版发布时更新。请访问原文链接关注更新。更多:macOS下载汇总(系统
- OSPF 路由协议基础实验
1688red
计算机网络技术网络华为运维
开放式最短路径优先OSPF(OpenShortestPathFirst)是IETF组织开发的一个基于链路状态的内部网关协议(InteriorGatewayProtocol,IGP)。目前针对IPv4协议使用的是OSPFVersion2(RFC2328);OSPF作为基于链路状态的协议,具有以下优点:OSPF采用组播形式收发报文,这样可以减少对其它不运行OSPF路由器的影响。OSPF支持无类型域间选
- 使用CMD为单个网卡添加多个IP
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Windows相关tcp/ip网络windows
无线网卡:netshinterfaceipsetaddressname="WLAN"source=staticaddr=192.168.100.249mask=255.255.255.0gateway=192.168.100.1gwmetric=1netshinterfaceipaddaddressname="WLAN"addr=192.168.110.249mask=255.255.255.0g
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方