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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 第一章 山洞传来牛铃声
满眼荷花
春夏时节,田野一片青碧,山林薄雾蔼蔼,水草萋萋的小河边静静立着一只白鹭,像一位白头钓翁,在耐心地等鱼。王三乐牵着一头老黄牛,正在河边田埂上放牛。看见白鹭,他百无聊赖地捡起一块小石头扔了过去。白鹭动作舒缓、姿势优美地飞起避过,在空中飞行一段后,宛若晴空一片云,翩然而下,又静静立于河边青草间,继续呈现完美的画面。王三乐也觉得自己很无聊,这也难怪,从他记事起就开始放牛,一直到现在都大学毕业了,还没丢下放
- 1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识
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目录一:x86-64处理器架构二:Intel80386处理器(i386)1.i3862.i686三:嵌入式Linux知识:1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构,至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一:x86-64处理器架构x86-64,也称为x
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电路交换、报文交换、分组交换之间的区别?省流图详解电路交换电路交换的优点电路交换的缺点建立连接时间长的原因报文交换报文交换的优点报文交换的缺点分组交换分组交换的优点分组交换的缺点比较总结省流图详解电路交换在进行数据传输前,两个结点之间必须先建立一条专用(双方独占)的物理通信路径(由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成),该路径可能经过许多中间结点。这一路径在整个数据传输期间一直被独占,直到通信
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Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)是一种软件实现的抽象计算机,它负责执行Java字节码(Bytecode)。Java程序并不是直接在物理计算机上运行,而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码,然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面:1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写,到处运行”(WriteOnce,Ru
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第1章概述P36习题3、7、14、15、17、22、24、262.“协议”与“服务”的异同点?答:(1)协议是控制两个对等实体进行通信的规则的集合。在协议的控制下,两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务,而要实现本层协议,还需要使用下面一层提供服务。(2)协议和服务的概念的区分:1、协议的实现保证了能够向上一层提供服务。本层的服务用户只能看见服务而无法看见下面的协议。下面的协议对上面的服
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ftp:(20端口)用于ftp服务,用于数据传输。ftp:(21端口)用于文件上传和下载。ssh:(22端口)用于安全Shell访问和文件传输。telnet:(23端口)用于远程命令行计算机管理。smtp:(25端口)用于发送电子邮件。dns:(53端口)用于域名解析。dhcp:(67和68端口)用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp:(69端口)使用udp连接。finger:(79端口)是
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P5635【CSGRound1】天下第一-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路:记忆化搜索,因为模数ppp对于多组输入来说是不变的,那么(x+y)(x+y)%p==0(x+y)这个判定条件在整个程序中都是正确的。题目中,每两个回合是一轮-两人都执行一次。为了让代码好写,每次搜索时是按照一轮来搜索。f[x][y]!=0f[x][y]!=0f[x][y]!=0:之前搜索时已经得到
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描述pdu电源插座与普通电源插座的区别1、两者的功能不同普通插座只具备供电过载保护和总控开关的功能,而PDU不仅有供电过载保护和总控开关,还具备防雷抗冲电压、防静电防火等功能。2、两者的材料不同普通插座采用的是塑料材质,而PDU电源插座采用的是金属材质,具有防静电的作用。3、两者的应用领域不同普通插座一般应用于家庭或办公室,为计算机等电器提供电源,而PDU插座电源一般应用于数据中心、网络系统和工业
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近日,在西门子举办的西门子行业大型论坛上,小佳听到了以下对话:A:你听说过西门子TIAbotu软件吗?小B:你说的是西门子全集成自动化工程软件吗?每个来参加论坛的人都知道这一点。小c:一点点但是,作为果你认为TIA-botu只是一个软件工程平台,那么你就可以退出了!作为如果您关注西门子,在许多应用程序站点中,您可以看到TIABroadway经常在工程师的计算机屏幕上闪烁。这套自动化软件,在业内率先
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数据的表示IEEE754标准的特殊情况:阶码全为0,尾数不全为0表示非规格化的数值,0.M×2^(-126)阶码全为0,尾数也全为0,表示±0阶码全为1,尾数全为0,表示正负无穷大阶码全为1,尾数不全为0,表示非数符Nan存储器Cache:多少组相联指的是一组有多少个。LRU标记为一组有n个,就需要用logn表示区分计算cache数据区与cache容量,cache容量需要包括标志位。标志位大体包括
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含义“异步”在计算机科学中,指的是一种操作模式,其中操作被发起后,不必等待该操作完成,可以继续执行其他任务。也就是说异步操作不会去阻塞后续代码的执行,当操作完成时,通常会通过回调函数、事件或其他机制来通知应用程序。例子例如在事件驱动架构风格中,异步通信是核心特性之一。事件的生产者(发布者)发布了事件以后,不会等待任何消费者(订阅者)的响应,继续执行后续的任务。消费者感知到事件触发了以后,就自己安排
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作者主页:计算机毕业设计老哥有问题可以主页问我一、开发介绍1.1开发环境开发语言:Java数据库:MySQL系统架构:B/S后端:SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)前端:Vue工具:IDEA或者Eclipse,JDK1.8,Maven二、系统介绍2.1图片展示注册登录页面:登陆.png前端页面功能:首页、培训班、在线学习、企业文化、交流论坛、试卷列表、系统公告、留言反馈、个
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CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
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我们会在单机上利用docker容器运行多个es实例来模拟es集群。不过生产环境推荐大家每一台服务节点仅部署一个es的实例。部署es集群可以直接使用docker-compose来完成,但这要求你的Linux虚拟机至少有4G的内存空间创建es集群首先编写一个docker-compose文件,内容如下:version:'2.2'services:es01:image:elasticsearch:7.12
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什么软件可以改IP地址在现代网络环境中,有时候我们需要更换IP地址来进行网络操作。IP地址是网络通信的基石,它标识了计算机在互联网上的唯一身份。下面,我将向您介绍几种常见的换IP地址的方法:方法一:使用深度ip转换器ip转换器是一种可以在公共网络上建立加密通道的技术。通过ip转换器,您可以更换您的IP地址,从而隐藏您的真实IP,提高网络安全性。在选择ip转换器服务时,请务必选择信誉良好、速度稳定的
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《唐阿姨的电脑》唐晓莉林浩(完结篇)全文免费阅读【笔趣阁】主角:唐晓莉林浩简介:这天中午,林浩接到了唐晓莉的电话,说家里电脑坏了,问他有没有时间过去帮忙看一眼。可以关注微信公众号【枫叶赏文】去回个书號【唐晓莉】,即可免费阅读【唐阿姨的电脑】小说全文!这天中午,林浩接到了唐晓莉的电话,说家里电脑坏了,问他有没有时间过去帮忙看一眼。“当然有了,我今天没课,唐阿姨你在家等我,十分钟就到。”说完,林浩立马
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老实如我,内向不爱说话不会幽默,30好几了,没有女朋友,连女生的手都没牵过,难道老实也是一种错?活该单身吗?事业没起色,感情也特失败,感觉我的前半生写满了悲剧,单身久了也会寂寞,可是现在感觉女朋友不好找,每天反思这自己为什么单身。1、嘴笨,不会说甜言蜜语老实如我,每天的工作就是对着电脑,以前是当程序员对着电脑敲代码,现在是做淘宝运营,天天对着电脑看数据,和人交流少,性格本来就内向,不爱说话也变得不
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经过了一个暑期的听课,我清楚地认识到随着以计算机为核心的信息技术在教育中的广泛应用,教师不是像以前那样,单凭一张嘴、一支粉笔、一块黑板即可进行教学,而是综合应用多种媒体技术,利用多媒体和微机网络,开展教学。教师不能只停在原有知识的认识上,要不断学习,不断完善自己,不断充实自己。现在的学生更是聪明,他们不仅能在学校里学习知识,还能通过电视、网络等多种途径学到更多的知识。因而,教师必须有一种超前意识。
- 凌乱独白
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从写公号至今,已有半年的时间了。刚开始是陆陆续续地发,现在只要电脑在身边,几乎是一天一篇。起先,我对公号并不甚了解。小表妹看我天天在朋友圈发表文字,其中有些文字写得还算可以。于是她建议我写公号,而且小表妹对我说:“嫂子,如果你的某篇文章被大咖看上了,你就有名了,有名以后你就有钱了。”这诱惑对我而言,简直就是太大了。为此小表妹还给我发过了目前比较火的一个公号,一个15六岁的丫头木汁写的。表妹说,这丫
- Redis+Lua脚本实现分布式服务的限流
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背景限流的目的是通过对并发访问/请求进行限速或者一个时间窗口内的的请求进行限速来保护系统,一旦达到限制速率则可以拒绝服务。开始打算使用GuavaRateLimiter来实现限流,但RateLimiter是局限于单机中使用,然后打算使用Redis+Lua脚本实现限流。1提供调用的接口@Slf4j@RestController@RequestMapping("/rateLimter")publiccl
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Linux系统及操作(03)RPM软件包网络下载对应软件包光盘镜像文件,具备软件包Windows系统软件包的管理可以指定安装位置安装是集中安装到一个目录Linux系统与Windows系统相反。常见的软件包(生态)类型电脑入侵99%都是通过软件包的漏洞进行的。window生态Android生态ios生态rpm软件包:扩展名为.rpm,适用于RedHat系统。deb软件包:扩展名为.deb适用于Deb
- 二进制 补码 运算
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负数在计算机中如何表示?举例来说,+8在计算机中表示为二进制的1000,那么-8怎么表示呢?很容易想到,可以将一个二进制位(bit)专门规定为符号位,它等于0时就表示正数,等于1时就表示负数。比如,在8位机中,规定每个字节的最高位为符号位。那么,+8就是00001000,而-8则是10001000。但是,随便找一本《计算机原理》,都会告诉你,实际上,计算机内部采用补码(Two'sComplemen
- 感恩单3.9
krysdracula
1.感谢妈妈,今天为我们做的好吃的饭菜2.感谢今天下的一场雨,一场春雨一场暖,春天来了3.感谢我的电脑和手机,今天也辛苦工作4.感谢教材,复习了中诊知识5.感谢网上的简历模版,做了一个简历6.感谢今天给全国大学生上的思想政治课,从政治角度解读疫情…真的让我感触很大7.感谢徐涛老师的历史中的别样人生课,今天学习了陈天华和唐绍仪8.感谢电影《婚姻故事》,虽然没什么大的感触,但是却很真实,就像老师说的,
- chrales抓包常见问题总结
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1.pc端点击help安装ssl证书2.信任证书3.连接手机代理4.安装手机证书5.信任手机证书-设置-点击通用-点击文件描述-安装信任charles证书6.信任证书-设置-点击通用-点击关于本机-点击证书信任设置7.添加https端口address:*port:4438.点击返回,电脑中Charles会出现一个提示框,点击allow。如果没有出现点击Proxy->Accesscontrolset
- P5963 [BalticOI ?] Card 卡牌游戏 贪心
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[P5963BalticOI?]Card卡牌游戏【来源请求】-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)贪心模板题。存在(x1,y1)(x_1,y_1)(x1,y1),(x2,y2)(x_2,y_2)(x2,y2),假设xi>yix_i>y_ixi>yi,显然得认为:−x1+y2-x_1+y_2−x1+y2是最优得的,那么有:−x1+y2≤−x2+y1-x_1+y_2\le-x_2+y
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,