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- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
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- 第38周:猫狗识别 (Tensorflow实战第八周)
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目录前言一、前期工作1.1设置GPU1.2导入数据输出二、数据预处理2.1加载数据2.2再次检查数据2.3配置数据集2.4可视化数据三、构建VGG-16网络3.1VGG-16网络介绍3.2搭建VGG-16模型四、编译五、训练模型六、模型评估七、预测总结前言本文为中的学习记录博客原作者:说在前面1)本周任务:了解model.train_on_batch()并运用;了解tqdm,并使用tqdm实现可视
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需求:1,一堆表格,csv文件,2,特定分割符,3,表头有特殊utf16进制字符,文件可能是16进制或者utf8的格式,统一utf84,读取第一行作为表头处理一些空的字符,还有特殊字符,BOM(ByteOrderMark)5,转化linux路径为MYSQL可识别路径,先转换下中文到英文,否则mysql不能load6,循环导入到数据库中。可以每个表在数据库工具中,像Navicat里导入,1by1,也
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- 深入理解 Vue 的 Diff 算法:从原理到实现的完整剖析
qq_39279448
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Vue的Diff算法如何工作?如何将传统树的比较复杂度从O(n^3)降到O(n)?Vue3的优化策略如何显著提升性能?Vue源码中Diff算法的实现细节是什么?实际开发中Diff算法的使用及优化实践。1.Diff算法的基本原理1.1为什么需要Diff算法?在浏览器中,直接操作真实DOM会导致:性能成本高:DOM是浏览器中的重量级对象,频繁操作会触发页面的回流(reflow)和重绘(repaint)
- 简识JVM中并发垃圾回收器和多线程并行垃圾回收器的区别
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在JVM中,多线程并行垃圾回收器和并发垃圾回收器是两种不同类型的垃圾回收机制,它们的主要区别在于垃圾收集线程与用户线程之间的运行关系,以及这种关系对应用程序性能的影响。以下是对这两种垃圾回收器的详细比较:一、多线程并行垃圾回收器定义与特点:多线程并行垃圾回收器(如ParallelGC)利用多核CPU的优势,通过多个垃圾收集线程同时工作来提高垃圾回收的效率。这些垃圾收集线程在垃圾回收过程中是并行的,
- KNOWLEDGE UNLEARNING FOR MITIGATING PRIVACY RISKS IN LANGUAGE MODELS
绒绒毛毛雨
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文章目录摘要1引言2相关工作2.1语言模型的隐私方法2.2机器去学习2.3语言模型中的记忆3语言模型中的知识去学习3.1方法论3.2量化语言模型的隐私风险4实验4.1模型、数据集和配置4.2主要实验4.3知识去学习的分析5结论摘要预训练语言模型(LMs)在初始预训练过程中记忆了大量知识,包括可能侵犯个人隐私和身份的信息。以往针对语言模型隐私问题的研究主要集中在数据预处理和差分隐私方法上,这两者都需
- 数据库连接池是如何工作的?
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数据库网络
连接池是一种用于管理和复用连接(如数据库连接或网络连接)的技术,广泛应用于数据库操作和网络请求中,以提高应用程序的性能和资源利用率。以下是连接池的工作原理和机制的详细解释:连接池的工作原理1.初始化阶段在应用程序启动时,连接池会根据配置参数预先创建一定数量的连接对象,并将这些连接存储在一个容器(如队列或列表)中。这些连接处于空闲状态,等待被应用程序请求使用。2.获取连接当应用程序需要与外部资源(如
- 蓝桥杯嵌入式历年省赛真题
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单片机蓝桥杯职场和发展
蓝桥杯嵌入式历年省赛真题目前是第六到十二届真题,还剩第十三和第十四届的题目,由于最近一下做了很多套,最后两套等考前复习时做很多套路是固定,使用STM32G431开发板蓝桥杯嵌入式第六届真题—电压测量监控系统蓝桥杯嵌入式第七届真题–模拟液位检测告警系统蓝桥杯嵌入式第八届真题–模拟升降控制器蓝桥杯嵌入式第九届真题–电子定时器蓝桥杯嵌入式第十届真题–电压检测系统蓝桥杯嵌入式第十一届真题蓝桥杯嵌入式第十二
- 使用 Railway 和 Supabase 零成本搭建 n8n 自动化平台
小二上酒8
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在前文使用自动化工作流聚合信息摄入和输出中,我介绍了如何在NAS提供的Docker环境安装n8n,以及n8nworkflow的使用方式。经过3个月的使用,我有了一些新的体会和尝试,重新设计了n8n的部署方案。本文将对这套新的方案进行说明,并分享数据迁移和第三方服务接入的实践。系统架构系统架构图我们所要搭建的这套服务有着如图所示的系统关系。Cloudflare:CDN和Proxy,用于加速网站访问,
- C++设计模式——Bridge桥接模式
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C/C++设计模式c++设计模式开发语言c语言linux桥接模式
一,桥接模式简介桥接模式是一种结构型设计模式,用于将抽象与实现分离,这里的"抽象"和"实现"都有可能是接口函数或者类。桥接模式让抽象与实现之间解耦合,使得开发者可以更关注于实现部分,调用者(Client)可以更关注于抽象部分。桥接模式可以将一个复杂的类进行拆分为好几个类,开发者可以修改其中任意一个类的实现,而不影响其他类的正常运行,该模式可以降低代码的维护工作量,降低代码风险。桥接模式的核心就是:
- 移动 APP 应用架构概述
你一身傲骨怎能输
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移动APP应用架构概述在现代软件开发中,尤其是移动应用开发,架构设计是一个至关重要的环节。架构不仅影响到应用的性能、可维护性和可扩展性,还直接关系到开发团队的工作效率和项目的成功与否。即使是从事基础开发工作的人员,也需要理解架构的基本概念,以便更好地融入团队和项目。什么是架构?架构是一个多维度的概念,通常可以从以下几个方面进行理解:名词与动词的双重含义:作为名词:架构指的是软件系统的结构和组织关系
- Lambda离线实时分治架构深度解析与实战
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一、引言在大数据技术日新月异的今天,Lambda架构作为一种经典的数据处理模型,在应对大规模数据应用方面展现出了强大的能力。它整合了离线批处理和实时流处理,为需要同时处理批量和实时数据的应用场景提供了成熟的解决方案。本文将对Lambda架构的演变、核心组件、工作原理及痛点进行深度解析,并通过Java代码实现一个实战实例。二、Lambda架构的演变Lambda架构是由Storm的作者NathanMa
- 什么是vue.js组件开发,我们需要做哪些准备工作?
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Vue.js是一个非常流行的前端框架,用于构建用户界面。组件开发是Vue.js的核心概念之一,通过将界面拆分为独立的组件,可以提高代码的可维护性和复用性。以下是一个详细的Vue.js组件开发指南,包括基础概念、开发流程和代码示例。一、Vue.js组件开发基础1.组件的基本结构Vue.js组件是一个独立的、可复用的UI元素。每个组件都有自己的模板、逻辑和样式。组件的基本结构如下:vue复制{{tit
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PythonPandas数据清洗与处理在进行数据分析时,原始数据往往包含了许多不完整、不准确或者冗余的信息。数据清洗与处理的任务就是将这些杂乱无章的数据清理干净,确保数据的准确性和一致性,从而为后续的分析工作打下坚实的基础。Pandas提供了强大的工具来帮助我们清洗和处理数据,尤其是在处理Series和DataFrame时,它能够高效地进行数据的筛选、填充、删除、替换等操作。本节将通过一些常见的数
- 新能源汽车 BMS 学习笔记篇——如何选择继电器 & MOS 管作为开关
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序:继电器和MOSFET(俗称MOS管)都可以用作BMS(BatteryManagementSystem,电池管理系统)中控制电池充放电的开关,但它们在原理、结构和特性上存在一些区别,以下总结它们之间主要区别及适用场景一、继电器&MOS管的组成结构及工作原理1、继电器:由线圈、触点和机械部件组成。当ControlSwitch闭合时,触发继电器的电磁线圈产生磁场,使其吸引或释放触点(RelayCon
- 一、初识操作系统【Lite OS】
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一、为什么要用操作系统从裸机到操作系统是必然发展路线(1)发展阶段1:裸机并且全部代码自写(2)发展阶段2:裸机但调用库函数(3)发展阶段3:裸机加状态机实现简单的多任务(4)发展阶段4:上简单操作系统:RTOS(ucos、LiteoS)(5)发展阶段5:上复杂操作系统:Linux、Windows、Android二、用操作系统的优势(1)轻松实现多任务(2)轻松借用很多第三方组件功能(3)更好实现
- 元数据驱动的设想
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本文永久更新地址:1.背景针对相似结构的表单,为了提高ui自动化编写效率,减少以减少重复工作,设想是否可以设计一个针对neoUI2.0通过元数据驱动的方式适应不同业务对象的测试框架2.设计元数据模型-字段名-字段类型-是否必填-是否只读-默认值-业务逻辑(可选,后期扩展)3.构建自动化测试框架利用现有的RF框架已实现的功能,通过实体名称打开对应实体的表单关键L进入【进入菜单】关键字进入【点击新建业
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他们想要逃避工作的压迫,却又被功绩社会深植的价值观绑架。预定义符号1.C语言设置了⼀些预定义符号,可以直接使用,预定义符号也是在预处理期间处理的。1__FILE__//进⾏编译的源⽂件2__LINE__//⽂件当前的⾏号3__DATE__//⽂件被编译的⽇期4__TIME__//⽂件被编译的时间5__STDC__//如果编译器遵循ANSIC,其值为1,否则未定义#includeintmain(){
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命令中心(CommandCenter)开源项目指南commandcenterStarcraftAIBot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/commandcenter项目介绍命令中心是一款由DaveChurchill开发的开源工具,旨在提供一个集中化的任务管理和执行平台。它允许开发者和系统管理员便捷地调度、监控和管理各种命令或脚本任务,支持跨平台操作,极大
- FFMPEG音视频开发: Linux下采集音频(alsa-lib库)与视频(V4L2框架)实时同步编码保存为MP4文件(视频录制)
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单台配置linux下nginx部署以及配置详解-韦邦杠-博客园(cnblogs.com)多台配置在linux系统下安装两个nginx以及启动、停止、重起-韦邦杠-博客园(cnblogs.com)
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计算机网络计算机网络概述⭐计算机网络的组成和功能计算机网络的组成:从组成看,计算机网络主要由三大部分组成:硬件(hardware),软件(software),协议(protocol)。从工作方式看:可分为边缘部分(edgepart)和核心部分(corepart)。从功能组成来看:计算机网络由通信子网(CommunicationSubnetwork)和资源子网(ResourceSubnetwork)
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一、影刀RPA是什么影刀RPA是一种基于机器学习和人工智能技术的自动化工具,它在当今数字化时代发挥着重要作用。影刀RPA是一款软件机器人,能模拟人的各种操作,在任何应用程式上进行鼠标点击、键盘输入、读取信息等自动化操作,释放人非主观决策、逻辑性高、规则性强的工作。在了解影刀RPA之前,我们先来认识一下RPA。RPA是RoboticProcessAutomation(机器人流程自动化)的简称,201
- ChatGPT:AI写作中的初级搭档的思考
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在当前的AI浪潮中,ChatGPT无疑是一颗璀璨的明星。然而,尽管其能力卓越,但我们也必须正视它的定位——它更像是一个在AI写作领域刚刚踏入职场的“初级搭档”,而非经验丰富的全职员工。ChatGPT的强项在于其强大的通用性和云共享能力,这使得它能够快速响应各种需求。然而,其概率生成和记忆短暂的特点也暴露了它的不足。它缺乏丰富的“面向读者写作”的经验,当我们给予它一个宽泛的指令时,它往往会返回一个相
- 电池管理系统(BMS)架构详细解析:原理与器件选型指南
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BMS(电池管理系统)架构详细讲解从你提供的BMS(BatteryManagementSystem)架构图来看,主要涉及到电池监控模块、通信模块、功率控制模块等部分。下面我将详细讲解该架构的各个功能模块及其工作原理。1.电池管理核心模块电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成(图中的两个芯片,分别对应8节和9节电池),它负责管理和监控电池组的状态,包括电压、电流、温度等数据。BQ76930:
- Linux安装maven仓库软件
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Linux环境下maven软件的安装由于maven软件需要java环境所以需要先安装java软件包yuminstalljava-11-openjdk-y#安装java11解压下载的maven软件包到/usr/local目录下tar-xfapache-maven-3.6.2-bin.tar.gzmvapache-maven-3.6.2/usr/local/配置Linux系统环境变量vim/etc/p
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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