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对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点:去除噪声和异常值:由于设备本身的误差或环境因素的影响,采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析,因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量:滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度,使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整:点云滤波主要通过局部计算的方式,获得一个
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30KPA51A单向TVS瞬态抑制二极管二极管产品已经跟我们的生活有着密不可分的联系了,TVS瞬态抑制二极管,是一种高效能保护二极管,产品体积小、功率大、响应快等诸多优点,产品应用广泛。TVS瞬态抑制二极管30KPA51A,是一种二极管形式的高效能被动保护器件贴片TVS瞬态抑制二极管详情简介SUNMATE/森美特TVS瞬态抑制二极管30KPA51A极性(单双向):单向VRWM(V)电压:51V最大
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本文操作环境:Windows7系统、Git2.30.0版、DellG3电脑。git和github的区别有哪些?git与github区别与简介git和github是两个完全不同的概念。git是一个版本管理工具,是可以在你电脑不联网的情况下,只在本地使用的一个版本管理工具,其作用就是可以让你更好的管理你的程序,比如你原来提交过的内容,以后虽然修改了,但是通过git这个工具,可以把你原来提交的内容重现出
- 手把手教你Linux内核编译:从零开始编写
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在计算机技术的广袤星空中,Linux内核宛如一颗最为璀璨而神秘的巨星,散发着无尽的魅力与诱惑。它是操作系统的心脏,掌控着计算机系统的一切核心资源与底层运作。如今,我们即将踏上一场激动人心的冒险之旅——一步步解锁Linux内核,开启从零开始的编程征程。一、简介Linux内核作为操作系统的核心,其魅力在于多方面。首先,它负责资源管理和设备驱动等重要任务。学习Linux内核编程,能够让开发者深入了解操作
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目录Git的历史和Github的区别本质和功能Git的历史和Github的区别Git是由Linux内核的创造者LinusTorvalds于2005年创建的。当时,Linux内核开源项目使用BitKeeper作为版本控制系统,但2005年BitKeeper的商业公司终止了与Linux社区的合作,收回了免费使用权。因此,Linus决定自己开发一个版本控制系统,仅用两周时间就用C语言写出了Git。Git
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Day06安装软件rpm-----安装工具(包名软件名).rpm格式的软件包本地获取(1)#mount/dev/sr0/mnt挂载命令光盘设备挂载点目录(临时生效仅在主机运行状态下生效)(2)#rpm-ivh/mnt/BaseOS/Packages/包名安装指定路径下的软件包注:rpm软件包分别在以下两个路径通过ll查看可以安装的软件包ll /mnt/AppStream/Packagesll /
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- 科普:数据存储时,考虑“冷数据”和“热数据”
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冷数据和热数据是根据数据的访问频率和重要性来定义的两种数据类型。热数据(HotData):定义:指的是访问频率高、对业务和应用至关重要的数据。特性:这些数据需要快速、高效的访问和处理,因此通常存储在高性能、低延迟的存储设备上,如SSD固态硬盘或内存。应用场景:常见于实时数据处理、高频交易系统、在线数据库等对数据访问速度要求极高的场景。冷数据(ColdData):定义:指的是访问频率较低、对业务和应
- 接口和抽象类之间有什么区别
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在Java编程语言中,接口(Interface)和抽象类(AbstractClass)都是重要的抽象机制,用于定义类的行为规范或提供通用的属性和方法。然而,它们在设计和使用上有一些显著的区别。以下是接口和抽象类之间的主要区别:一、定义与语法接口:使用interface关键字定义。只能包含抽象方法(在Java8之前)或默认方法(有方法体的普通方法,Java8及以后引入)和静态方法。可以包含常量,这些
- 抖音“碰一碰”发视频:短视频社交的新玩法
云罗张晓_za898668
碰一碰源码碰碰卡源码碰一碰发视频网络线性代数phpc语言android矩阵
随着短视频平台的兴起,用户的创作与分享需求日益增长。而如何让视频分享更加便捷、有趣,则成为各大平台优化的重点方向之一。抖音作为国内领先的短视频平台,在2023年推出了“碰一碰”功能,通过近距离通信技术实现了设备间的快速连接和视频分享。这一功能不仅提升了用户体验,也为短视频社交带来了全新的玩法。本文将深入解析抖音“碰一碰”发视频的技术实现、应用场景以及其对用户行为的影响。---技术解析:抖音“碰一碰
- 今日AI和商界事件(2025-02-07)
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今日AI领域的相关事件包括但不限于以下几个方面:一、政策与监管美国众议员推动禁止政府设备使用中国AI应用DeepSeek:美国众议院两名来自两党的议员提议立法,禁止联邦政府设备使用中国人工智能应用DeepSeek,理由是中国政府可能利用该应用进行监视和散布虚假信息。这一事件反映了地缘政治紧张背景下,各国在关键技术领域对自主性和安全性的重视。二、行业动态与发展OpenAI推进“星际之门”项目:Ope
- 这10个AI工具,让同事以为你是全栈大神
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“AI小美好——聚焦科技、商业、职场。前沿资讯,实用干货,邂逅更美好的自己!”2025年,AI工具的浪潮已经席卷了整个职场,它们的魅力不再局限于程序员的专属领域,而是摇身一变,成为了各个职场人的效率神器!不管你是沉浸于前端设计与创意实现的专业人士,还是在数据的海洋里辛勤探索的数据分析专家,亦或是掌控全局的项目管理者,这些神奇的AI工具都能让你在面对复杂任务时轻松应对,如虎添翼,进而在同事眼中摇身一
- 如何高效地进行研发管理
AI小美好
管理职场和发展研发管理管理视角
01为什么研发管理很重要?(Why)研发管理就像是一个企业的“大脑”,它能够确保有限的资源被合理分配。在一个项目中,人力、物力和财力都是非常宝贵的资源,如果不能有效地管理这些资源,就会导致浪费。例如,如果一个团队成员被分配到不适合自己的任务上,或者设备没有得到充分利用,都会降低整个项目的效率。而通过研发管理,我们可以确保每个成员都能发挥自己的长处,设备和资金也能得到最合理的利用。同时,研发管理还能
- Kivy教程大全之 使用 NumPy 和 Kivy 对 Android 设备进行图像分类
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Python源码大全pythonkivynumpy
文章简介ANN架构。使用KV语言创建小部件树。创建Kivy应用程序。使用正确的NumPy版本。构建Android应用程序。了解更多信息本教程的重点是构建一个调用预训练的ANN来对图像进行分类的Android应用程序。这里不深入讨论准备数据集、构建、训练和优化ANN的步骤。在本教程中将仅对它们进行简要讨论。但不要担心——在不了解这些细节的情况下遵循本教程中的想法是可以的。如果您想了解它们,请查看我之
- 011-Linux 磁盘管理
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Linuxlinux运维服务器
Linux磁盘管理在Linux中,磁盘管理包括磁盘分区、格式化、挂载、文件系统管理等操作。这些操作对于管理和维护系统存储至关重要,特别是在需要优化存储空间、进行系统升级或迁移时。1.查看磁盘信息在进行磁盘管理之前,了解当前系统的磁盘配置是非常重要的。查看磁盘和分区信息使用fdisk或lsblk查看系统中的磁盘和分区信息:sudofdisk-l这将列出所有可用的磁盘和分区信息,如设备名称、大小、分区
- PCDN的虚拟机与云主机区别
黑石云
边缘计算
使用虚拟机和云主机运行PCDN(P2PCDN)时,主要存在以下区别:一、资源分配与灵活性虚拟机:资源受限:虚拟机运行在物理服务器上,其资源(如CPU、内存、带宽)受到物理服务器资源的限制。扩展性较差:当需要增加资源以应对更大的流量或更高的并发请求时,虚拟机可能需要重新配置或迁移到更强大的物理服务器上,这通常涉及较多的手动操作和较长的准备时间。云主机:资源弹性分配:云主机基于云计算架构,可以根据实际
- PCDN单线单迁
黑石云
边缘计算
在PCDN行业中,单线单迁指的是一种特定的内容分发和传输模式。以下是对该模式的详细解释:一、定义PCDN(PeertoPeerContentDeliveryNetwork)即点对点内容分发网络,它结合了P2P(点对点)和CDN(内容分发网络)技术的优势。在PCDN行业中,单线单迁特指在内容分发过程中,每个节点(即用户设备)仅通过单一的线路进行数据的接收和发送。二、特点线路单一:与汇聚模式(即一个地
- PCDN的拨号功能
黑石云
边缘计算
PCDN拨号,具体指的是通过特定的网络连接方式(如PPPoE、PPTP、L2TP等)建立互联网连接的过程,以便设备可以作为节点加入到个人内容分发网络(PersonalContentDeliveryNetwork,PCDN)中。这种拨号过程对于确保设备能够正确接入互联网并成为有效的PCDN节点至关重要。以下是关于PCDN拨号的一些关键点:1.定义PCDN拨号是指用户端设备(例如电脑、安卓电视盒子等)
- NAT类型对PCDN收益的影响
黑石云
边缘计算
全锥型NAT(NAT1):优势:全锥型NAT允许内部设备主动与外部设备通信,且外部设备可以自由地访问内部设备。这种网络环境对PCDN业务非常友善,利于跑量。收益:由于通信限制少,全锥型NAT下的设备通常能够获得较高的PCDN收益。IP受限锥型NAT(NAT2):限制:IP受限锥型NAT增加了地址限制,只有内部设备主动与外部设备通信后,外部设备才能访问该内部设备。这限制了外部设备对内部设备的访问范围
- php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF
weixin_39922868
phpcsrf攻击xss区别
这两个关键词也是老生常谈了,但是还总是容易让人忘记与搞混~。XSS与CSRF这两个关键词时常被拉出来一起比较(尤其是面试),我在这里也在写一篇扫盲文,也帮自己整理一下知识脉络。这篇文章会用尽量“人话”的语言解释这二个关键词,让同学们对跨域,安全有更深一层次的了解。国际惯例,先上一下维基百科:XSS:跨站脚本(Cross-sitescripting,通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
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localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不