linux驱动之ioctl
linux设备驱动归纳总结（三）：4.ioctl的实现
一、ioctl的简介：
虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数，但是有些命令是实在找不到对应的操作函数。如CD-ROM的驱动，想要一个弹出光驱的操作，这种操作并不是所有的字符设备都需要的，所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作。
出于这样的原因，ioctl就有它的用处了————一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中，通过指定的命令来实现对应的操作。所以，ioctl函数里面都实现了多个的对硬件的操作，通过应用层传入的命令来调用相应的操作。
来个图来说一下应用层与驱动函数的ioctl之间的联系：
上面的图可以看出，fd通过内核后找到对应的inode和file结构体指针并传给驱动函数，而另外两个参数却没有修改(类型改了没什么关系)。
简单介绍一下函数：
int (*ioctl) (struct inode * node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);
参数：
1)inode和file：ioctl的操作有可能是要修改文件的属性，或者访问硬件。要修改
文件属性的话，就要用到这两个结构体了，所以这里传来了它们的指针。
2)cmd：命令，接下来要长篇大论地说。
3)arg：参数，接下来也要长篇大论。
返回值：
1)如果传入的非法命令，ioctl返回错误号-EINVAL。
2)内核中的驱动函数返回值都有一个默认的方法，只要是正数，内核就会傻乎乎的认为这是正确的返回，并把它传给应用层，如果是负值，内核就会认为它是错误号了。
Ioctl里面多个不同的命令，那就要看它函数的实现来决定返回值了。打个比方，如果ioctl里面有一个类似read的函数，那返回值也就可以像read一样返回。
当然，不返回也是可以的。
二、ioctl的cmd
说白了，cmd就是一个数，如果应用层传来的数值在驱动中有对应的操作，这样就就可以了。
来个最简单的ioctl实现：3rd_char_4/1st
1)要先定义个命令，就用一个简单的0，来个命令的头文件，驱动和应用函数都要包含这个头文件：
/*test_cmd.h*/
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 #define TEST_CLEAR 0
5
6 #endif /*_TEST_CMD_H*/
2)驱动实现ioctl：
命令TEST_CLEAR的操作就是清空驱动中的kbuf。
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 switch(cmd){
128 case TEST_CLEAR:
129 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
130 dev->cur_size = 0;
131 filp->f_pos = 0;
132 ret = 0;
133 break;
134 default: /*命令错误时的处理*/
135 P_DEBUG("error cmd!\n");
136 ret = - EINVAL;
137 break;
138 }
139
140 return ret;
141 }
3)再来个应用程序：
1 #include <stdio.h>
2 #include <sys/types.h>
3 #include <sys/stat.h>
4 #include <fcntl.h>
5 #include <sys/ioctl.h>
6 #include "test_cmd.h"
7
8 int main(void)
9 {
10 char buf[20];
11 int fd;
12 int ret;
13
14 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
15 if(fd < 0)
16 {
17 perror("open");
18 return -1;
19 }
20
21 write(fd, "xiao bai", 10); //1先写入
22
23 ioctl(fd, TEST_CLEAR); //2再清空
24
25 ret = read(fd, buf, 10); //3再验证
26 if(ret < 0)
27 {
28 perror("read");
29 }
30
31 close(fd);
32 return 0;
33 }
注：这里为了read返回出错，我修改了驱动的read、write函数的开始时的第一个
判断，一看就知道了。
4)验证一下：
[root: 1st]# insmod test.ko
major[253] minor[0]
hello kernel
[root: 1st]# mknod /dev/test c 253 0
[root: 1st]# ./app
<kernel>[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
<kernel>[test_write]kbuf is [xiao bai]
read: No such device or address //哈哈！出错了！因为没数据读取。
按照上面的方法来定义一个命令是完全可以的，但内核开发人员发现这样有点不对劲。
如果有两个不同的设备，但它们的ioctl的cmd却一样的，哪天有谁不小心打开错了，并且调用ioctl，这样就完蛋了。因为这个文件里面同样有cmd对应实现。
为了防止这样的事情发生，内核对cmd又有了新的定义，规定了cmd都应该不一样。
三、ioctl中的cmd
一个cmd被分为了4个段，每一段都有各自的意义，cmd的定义在<linux/ioctl.h>。注：但实际上<linux/ioctl.h>中只是包含了<asm/ioctl.h>，这说明了这是跟平台相关的，ARM的定义在<arch/arm/include/asm/ioctl.h>，但这文件也是包含别的文件<asm-generic/ioctl.h>，千找万找，终于找到了。
在<asm-generic/ioctl.h>中，cmd拆分如下：
解释一下四部分，全部都在<asm-generic/ioctl.h>和ioctl-number.txt这两个文档有说明。
1)幻数：说得再好听的名字也只不过是个0~0xff的数，占8bit(_IOC_TYPEBITS)。这个数是用来区分不同的驱动的，像设备号申请的时候一样，内核有一个文档给出一些推荐的或者已经被使用的幻数。
/*Documentation/ioctl/ioctl-number.txt*/
164 'w' all CERN SCI driver
165 'y' 00-1F packet based user level communications
166 <mailto:[email protected]>
167 'z' 00-3F CAN bus card
168 <mailto:[email protected]>
169 'z' 40-7F CAN bus card
170 <mailto:[email protected]>
可以看到'x'是还没有人用的，我就拿这个当幻数！
2)序数：用这个数来给自己的命令编号，占8bit(_IOC_NRBITS)，我的程序从1开始排序。
3)数据传输方向：占2bit(_IOC_DIRBITS)。如果涉及到要传参，内核要求描述一下传输的方向，传输的方向是以应用层的角度来描述的。
1)_IOC_NONE：值为0，无数据传输。
2)_IOC_READ：值为1，从设备驱动读取数据。
3)_IOC_WRITE：值为2，往设备驱动写入数据。
4)_IOC_READ|_IOC_WRITE：双向数据传输。
4)数据大小：与体系结构相关，ARM下占14bit(_IOC_SIZEBITS)，如果数据是int，内核给这个赋的值就是sizeof(int)。
强调一下，内核是要求按这样的方法把cmd分类，当然你也可以不这样干，这只是为了迎合内核的要求，让自己的程序看上去很正宗。上面我的程序没按要求照样运行。
既然内核这样定义cmd，就肯定有方法让用户方便定义：
_IO(type,nr) //没有参数的命令
_IOR(type,nr,size) //该命令是从驱动读取数据
_IOW(type,nr,size) //该命令是从驱动写入数据
_IOWR(type,nr,size) //双向数据传输
上面的命令已经定义了方向，我们要传的是幻数(type)、序号(nr)和大小(size)。在这里szie的参数只需要填参数的类型，如int，上面的命令就会帮你检测类型的正确然后赋值sizeof(int)。
有生成cmd的命令就必有拆分cmd的命令：
_IOC_DIR(cmd) //从命令中提取方向
_IOC_TYPE(cmd) //从命令中提取幻数
_IOC_NR(cmd) //从命令中提取序数
_IOC_SIZE(cmd) //从命令中提取数据大小
越讲就越复杂了，既然讲到这，随便就讲一下预定义命令。
预定义命令是由内核来识别并且实现相应的操作，换句话说，一旦你使用了这些命令，你压根也不要指望你的驱动程序能够收到，因为内核拿掉就把它处理掉了。
分为三类：
1)可用于任何文件的命令
2)只用于普通文件的命令
3)特定文件系统类型的命令
其实上面的我三类我也没搞懂，反正我自己随便编了几个数当命令都没出错，如果真的怕出错，那就不要用别人已经使用的幻数就行了。
讲了这么多，终于要上程序了，修改一下上一个程序，让它看起来比较有内涵。
/3rd_char/3rd_char_4/2nd
1)先改一下命令：
/*test_cmd.h*/
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数
5 #define TEST_MAX_NR 1 //定义命令的最大序数，只有一个命令当然是1
6
7 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 0)
8
9 #endif /*_TEST_CMD_H*/
2)既然这么辛苦改了cmd，在驱动函数当然要做一些参数检验：
/*test.c*/
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 /*既然这么费劲定义了命令，当然要检验命令是否有效*/
128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
130
131 switch(cmd){
132 case TEST_CLEAR:
133 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
134 dev->cur_size = 0;
135 filp->f_pos = 0;
136 ret = 0;
137 break;
138 default: /*命令错误时的处理*/
139 P_DEBUG("error cmd!\n");
140 ret = - EINVAL;
141 break;
142 }
143
144 return ret;
145 }
每个参数的传入都会先检验一下幻数还有序数是否正确。
3)应用程序的验证：
结果跟上一个完全一样，因为命令的操作没有修改
[root: 2nd]# insmod test.ko
major[253] minor[0]
hello kernel
[root: 2nd]# mknod /dev/test c 253 0
[root: 2nd]# ./app
<kernel>[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
<kernel>[test_write]kbuf is [xiao bai]
read: No such device or address
五、ioctl中的arg之整数传参。
上面讲的例子都没有使用ioctl的传参。这里先要说一下ioctl传参的方式。
应用层的ioctl的第三个参数是"..."，这个跟printf的"..."可不一样，printf中是意味这你可以传任意个数的参数，而ioctl最多也只能传一个，"..."的意思是让内核不要检查这个参数的类型。也就是说，从用户层可以传入任何参数，只要你传入的个数是1.
一般会有两种的传参方法：
1)整数，那可是省力又省心，直接使用就可以了。
2)指针，通过指针的就传什么类型都可以了，当然用起来就比较烦。
先说简单的，使用整数作为参数：
例子，实现个命令，通过传入参数更改偏移量，虽然llseek已经实现，这里只是想验证一下正数传参的方法。
1)先加个命令：
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数
5 #define TEST_MAX_NR 2 //定义命令的最大序数
6
7 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)
8 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)
9
10 #endif /*_TEST_CMD_H*/
这里有人会问了，明明你是要传入参数，为什么不用_IOW而用_IO定义命令呢？
原因有二：
1)因为定义数据的传输方向是为了好让驱动的函数验证数据的安全性，而一般指针才需要检验安全性，因为有人会恶意传参(回想一下copy_to_user)。
2)个人喜好，方便我写程序介绍另一种传参方法，说白了命令也只是一个数，只要不要跟预定义命令冲突就可以了。
2)更新test_ioctl
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 /*既然这么费劲定义了命令，当然要检验命令是否有效*/
128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
130
131 switch(cmd){
132 case TEST_CLEAR:
133 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
134 dev->cur_size = 0;
135 filp->f_pos = 0;
136 ret = 0;
137 break;
138 case TEST_OFFSET: //根据传入的参数更改偏移量
139 filp->f_pos += (int)arg;
140 P_DEBUG("change offset!\n");
141 ret = 0;
142 break;
143 default: /*命令错误时的处理*/
144 P_DEBUG("error cmd!\n");
145 ret = - EINVAL;
146 break;
147 }
148
149 return ret;
150 }
TSET_OFFSET命令就是根据传参更改偏移量，不过这里要注意一个问题，那就是参数的类型，驱动函数必须要知道从应用传来的参数是什么类型，不然就没法使用。在这个函数里，从应用层传来的参数是int，因此在驱动中也得用int。
3)再改一下应用程序：
1 #include <stdio.h>
2 #include <sys/types.h>
3 #include <sys/stat.h>
4 #include <fcntl.h>
5 #include <sys/ioctl.h>
6
7 #include "test_cmd.h"
8
9 int main(void)
10 {
11 char buf[20];
12 int fd;
13 int ret;
14
15 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
16 if(fd < 0)
17 {
18 perror("open");
19 return -1;
20 }
21
22 write(fd, "xiao bai", 10); //先写入
23
24 ioctl(fd, TEST_OFFSET, -10); //再改偏移量
25
26 ret = read(fd, buf, 10); //再读数据
27 printf("<app> buf is [%s]\n", buf);
28 if(ret < 0)
29 {
30 perror("read");
31 }
32
33 close(fd);
34 return 0;
35 }
4)验证一下
[root: 3rd]# insmod test.ko
major[253] minor[0]
hello kernel
[root: 3rd]# mknod /dev/test c 253 0
[root: 3rd]# ./app
<kernel>[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
<kernel>[test_write]kbuf is [xiao bai]
<kernel>[test_ioctl]change offset! //更改偏移量
<kernel>[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0] //没错误，成功读取！
<app> buf is [xiao bai]
上面的传参很简单把，接下来说一下以指针传参。
考虑到参数不可能永远只是一个正数这么简单，如果要传多一点的东西，譬如是结构体，那就得用上指针了。
六、ioctl中的arg之指针传参。
一讲到从应用程序传来的指针，就得想起我邪恶的传入了非法指针的例子。所以，驱动程序中任何与应用层打交道的指针，都得先检验指针的安全性。
说到这检验又有两种方法：
1)用的时候才检验。
2)一进来ioctl就检验。
先说用的时候检验，说白了就是用copy_xx_user系列函数，下面实现一下:
1)先定义个命令
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 struct ioctl_data{
5 unsigned int size;
6 char buf[100];
7 };
8
9 #define DEV_SIZE 100
10
11 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数
12 #define TEST_MAX_NR 3 //定义命令的最大序数
13
14 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)
15 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)
16 #define TEST_KBUF _IO(TEST_MAGIC, 3)
17
18 #endif /*_TEST_CMD_H*/
这里有定义多了一个函数，虽然这个命令是涉及到了指针的传参，但我还是_IOW，还是那一句，现在还不需要用上。
该命令的操作是传进一个结构体指针，驱动根据结构体的内容修改kbuf和cur_size和偏移量。