基于OHCI的USB主机 —— OHCI（基本流程）

根据上面的介绍可以发现，通过USB端口进行数据收发的主要工作就是构建ED和TD列表。其中ED列表控制数据的传输方向，TD列表完成具体的数据打包和传输。

按照OHCI规范，ED和TD列表都是可以在使用过程中对某个节点进行修改，比如增加和删除。但是为了程序处理简便起见，最好采用顺序处理模式，也就是一个命令执行完毕以后，再重新构建新的ED和TD列表，执行下一个命令。

进行控制/批量传输的主要处理流程如下：

1、 创建控制/批量传输的ED列表；

2、 创建ED下的TD列表；

3、 设置命令到相应寄存器开始数据传输；

4、 在中断处理程序中判断数据传输是否结束；

对于控制传输来说，实际上一次控制传输只需要1个ED即可，而批量传输则需要2个ED，分别用于批量出端口和批量入端口。

控制传输的ED下面需要有3个TD，分别是SETUP、DATA、STATUS（对于没有数据的命令，则不需要DATA，因此不需要相应的TD）。

批量写数据命令Out ED下面有2个TD，分别是CBW、DATA，In ED下面有1个ED，是CSW。

批量读数据命令Out ED下面有1个TD，是CBW，In ED下面有2个TD，分别是DATA和CSW。