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本文设计了一个主程序:main_sensor_fusion,和一个函数程序:cal_fuse。主程序里面包含主干部分和绘图部分,函数程序包含数据生成函数gen,检测概率计算函数cal,非0逻辑矩阵函数No_zero_value,单传感器判决函数fus_seq,多传感融合函数fusion。需要的点赞私聊if__name__=="__main__":begin_time=time()#Measurep
- Linux内核启动:深入理解Initramfs与Initrd机制
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在Linux系统启动过程中,内核需要访问根文件系统来继续启动过程。然而,根文件系统可能位于内核无法直接访问的存储设备上,这就产生了一个"鸡生蛋,蛋生鸡"的问题:内核需要驱动程序来访问存储设备,而驱动程序又存储在这些设备上。为了解决这个问题,Linux引入了initrd和initramfs机制。本文将深入探讨这两种机制的工作原理、区别以及实际应用。问题的由来早期Linux系统的局限性在Linux系统
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案例1:GRUB引导故障故障现象:系统启动卡在"GRUB>"提示符,无法进入系统原因分析:GRUB配置文件损坏(/boot/grub/grub.cfg)引导文件被误删或磁盘损坏解决步骤:在GRUB命令行依次执行:insmodxfssetroot=(hd0,msdos1)linux/vmlinuz-root=/dev/sda1initrd/initramfs-.imgboot进入系统后执行:grub
- 文件输入输出
阿昭L
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写在前面本文为博主复习笔记,希望对读者有所帮助。概述头文件:fstream。三个类:ifstream,读ofstream,写fstream,读写在学习文件输入输出时,应该和之前学过的IO类关联起来。fstream特有操作表操作/函数说明fstreamfstrm;创建一个未绑定的文件流对象fstreamfstrm(s);创建文件流并打开名为s的文件fstreamfstrm(s,mode);以指定模式
- 出现 java.net.ConnectException: Connection refused 异常的原因及解决方法
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1异常描述在启动Tomcat服务器的时候,控制台一直输出异常信息,然后停止服务器,报出如下异常:2异常原因通过观察上图中被标记出来的异常信息,咱们可以知道java.net.ConnectException:Connectionrefused此异常,为:连接被拒绝异常。之前也在网上搜索过该异常出现的原因,大多数人给出的答案是端口号被占用,或者在启动本次Tomcat服务器之前“关闭”的Tomcat服务
- Elasticsearch连接 java.net.ConnectException: Connection refused: getsockopt
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使用springboot连接Elasticsearch创建全文索引,总是报连接不上的问题,报错如下:org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException:Errorcreatingbeanwithname'esContentService':Unsatisfieddependencyexpressedthroughfiel
- AIGC-controlnet代码详细解读以及训练一个自己的controlnet
huggingface社区diffusers官方代码:stable_diffusion/controlnetcontrolnet.ipynb原始代码的解读可以看看这个博主的:万字长文解读StableDiffusion的核心插件—ControlNet小部分讲解引用controlnet代码讲解解读的是diffusersv0.16.0对应的controlnet代码里面也有对应的注释哈!controlne
- OpenFeature 实战:统一特征开关在风控模型的落地与灰度发布方案
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1风控系统的特征管理困境在金融风控场景中,我们面临的核心矛盾:模型迭代速度与线上稳定性的平衡。典型问题包括:#传统硬编码特征开关的弊端示例ifuse_new_fraud_model_v2:#全局开关result=new_model.predict(request)else:result=old_model.predict(request)痛点分析:开关逻辑与业务代码耦合(发布周期=代码部署周期)无
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1、VMWare设置1)虚拟机->设置2)点击选项->共享文件夹->设置为总是启用->并添加一个本地共享文件夹。设置完毕,点击确定。2、创建共享文件夹、挂载1)打开终端,在mnt/目录下创建一个名为hgfs的目录2)然后输入以下命令挂载共享文件夹:sudovmhgfs-fuse.host://mnt/hgfs-oallow_other3、在windows或VMWare中共享文件夹放置一些文件等,查
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STUN(SessionTraversalUtilitiesforNAT,NAT会话穿越应用程序)是一种网络协议,STUN(SimpleTraversalofUserDatagramProtocolthroughNetworkAddressTranslators(NATs),NAT的UDP简单穿越)是一种网络协议,它允许位于NAT(或多重NAT)后的客户端找出自己的公网地址,查出自己位于哪种类型的
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安卓官方版fat-aar:使用FusedLibrary将多个Android库发布为一个库-Wesley’sBlog在开发sdk时,内部一般会划分好几个模块。但当需要打包成一个模块发布时,往往需要依赖第三方插件。比如著名的fat-aar:https://github.com/kezong/fat-aar-android,但该库不支持AGP8.0了,有其他开发者单独fork了一个仓库来进行维护,支持A
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arm-none-eabi-ld-Tuser/hc32l13x.lds-ogrbl_hc32l13x.elfuser/interrupts_hc32l13x.ouser/system_hc32l13x.ouser/main.ouser/startup_hc32l13x.o-lm-Map=grbl_hc32l13x.maparm-none-eabi-ld:cannotfind-lmmakefile:
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antdesignproreact前端开发语言typescript
一、底层框架与工程化体系Umi3核心引擎插件生态集成:内置插件如plugin-layout(布局)、plugin-model(轻量状态管理)、plugin-access(权限控制),实现开箱即用MFSU提速:通过ModuleFederation实现依赖预编译,冷启动时间缩短50%+,热更新秒级响应TypeScript全链路支持从组件Props、Model状态到API接口,强制类型约束,减少运行时错
- 常见运维故障排查案例
MALLYUN
linux运维故障排查
目录案例1:GRUB引导故障案例2:文件系统只读故障案例3:OOMKiller触发案例4:系统启动卡住(initramfs损坏)案例5:磁盘空间耗尽案例6:SSH登录缓慢案例7:逻辑卷无法扩展案例8:内核模块冲突案例9:NTP时间不同步案例10:SELinux导致服务异常案例11、root密码遗忘附加资源推荐:案例1:GRUB引导故障故障现象:系统启动卡在"GRUB>"提示符,无法进入系统原因分析
- The connection to the server localhost:8080 was refused - did you specify the right host or port?
co-n00b
LinuxKuberneteskuberneteslinuxdocker
问题描述:在调用kubectl命令时,出现以下错误:Theconnectiontotheserverlocalhost:8080wasrefused-didyouspecifytherighthostorport?原因分析:在执行kubectl时,首先进行本地封装,然后调用kube-apiserver执行对应命令,在这个过程中需要获取k8s集群的配置,默认为当前用户下.kube目录的config,
- OCCT基础类库介绍:Modeling Algorithm - Boolean Operations
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OCCT3d学习开源
BooleanOperationsBooleanoperationsareusedtocreatenewshapesfromthecombinationsoftwogroupsofshapes.OperationResultFuseAllpointsinS1orS2CommonAllpointsinS1andS2CutS1byS2AllpointsinS1andnotinS2布尔运算布尔运算用于通
- esxi 自动给虚拟机打快照(定时快照任务)
zz960226
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esxi重启之后会清除/vmfs/volumes目录以外的文件,故需将脚本放在/vmfs/volumes/datastore1目录中1.添加新增快照和删除快照的命令cd/vmfs/volumes/datastore1mkdircrontabscdcrontabstouchsnapshot_creat.shvisnapshot_creat.sh新建快照的脚本将以下内容复制粘贴至即可snapshot_
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$route-nKernelIProutingtableDestinationGatewayGenmaskFlagsMetricRefUseIface0.0.0.0192.168.1.10.0.0.0UG10000eth010.0.0.1000.0.0.0255.255.255.255UH000tun0192.168.1.00.0.0.0255.255.255.0U10000eth0
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技术文章大纲:紧急救援!Ubuntu崩溃修复大赛活动背景与目的介绍Ubuntu系统的常见崩溃场景(如内核panic、GRUB故障、驱动冲突等)。强调"崩溃修复大赛"的意义:提升社区技术能力、分享解决方案、应对突发问题。常见崩溃场景分类启动故障:GRUB损坏、initramfs加载失败、文件系统错误。桌面环境崩溃:GNOME/KDE无响应、Xorg/Wayland相关问题。软件包依赖冲突:apt/d
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更多服务器知识,尽在hostol.com嘿,各位服务器的“船长”和“管理员”们!咱们在浩瀚的数字海洋中驾驭着自己的服务器“战舰”,最怕遇到什么情况?除了数据丢失,恐怕就是突然发现自己被锁在“驾驶舱”门外——无法远程连接到服务器了!无论是Linux服务器的SSH提示“Connectiontimedout”或“Connectionrefused”,还是Windows服务器的RDP(远程桌面)显示“无法
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当你看到targetisbusy,说明仍有进程在使用该挂载点或你当前的shell就位于该目录下。可以按下面步骤排查并强制卸载:1.确保不在挂载目录下先切换到其它目录,避免当前shell占用:cd~2.查找占用该挂载点的进程使用fusersudofuser-m/media/zhangbin/DATA/HuaSongs它会列出占用该挂载点的PID列表。使用lsofsudolsof+D/media/zh
- 多模态图像修复系统:基于深度学习的图片修复实现
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多模态图像修复系统:基于深度学习的图片修复实现1.系统概述本系统使用多模态大模型(StableDiffusionInpainting)实现图像修复功能,结合文本描述和图片输入,对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。importtorchimportnumpyasnpfromPILimportImage,ImageDrawfromdiffusersimportSta
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问题背景在AIoT-IDE中使用npmi安装项目依赖时长时间无响应,检查任务管理器发现网络占用极低,推测是网络连接问题。于是通过--registry指定镜像源并使用--verbose参数暴露日志开始排查:npmi--registryhttps://registry.npmjs.org/--verbose注意到如下关键错误:ECONNREFUSED错误:客户端尝试连接服务器时被主动拒绝,通常由网络配
- linux系统fuser命令,Linux系统使用Fuser命令的方法
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linux系统fuser命令
fuser命令是一个非常聪明的unix实用程序,用于查找正在使用某个文件、目录或socket的进程。它还提供有关拥有该进程的用户和访问类型的信息。。fuser工具显示了使用指定文件或文件系统的每个进程的进程ID(PID)。安装如果你的精简版运行fuser提示如下信息:-bash:fuser:commandnotfound请执行如下命令安装:[winbert@winbert-server~]$sud
- Linux fuser 命令
halugin
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Linuxfuser命令在Linux系统中,管理文件和进程的关系是系统管理员和开发者日常工作中不可或缺的一部分。fuser命令作为一个强大的工具,能够帮助用户快速识别正在访问特定文件、目录或网络端口的进程,从而便于调试、故障排除和资源管理。引言:fuser解决什么问题?在Linux系统中,文件或网络端口被某个进程占用是常见的问题。例如,你可能遇到无法卸载文件系统、删除文件或绑定端口的情况,原因往往
- Linux下的fuser用法简析
Altairr
linux网络运维
fuser用法简析【功能】fuser可以显⽰出当前哪个程序在使⽤磁盘上的某个⽂件、挂载点、甚⾄⽹络端口,并给出程序进程的详细信息.【描述】fuser显⽰使⽤指定⽂件或者⽂件系统的进程ID.默认情况下每个⽂件名后⾯跟一个字母表示访问类型。访问类型如下:c代表当前目录e可执⾏的被运行f打开的⽂件。默认不显示。F打开的⽂件,⽤于写操作。默认不显示。r根⽬录。m映射⽂件或者共享库。当指定的⽂件没有被访问,
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_