GPS模块

这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据

 

 

    GPS模块每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息，上图显示的是没有定位成功，所以数据无效。

下图是模块已经成功定位输出的有效数据：

我们来仔细分析一下这条数据具体含义：

$GPRMC,044614.262,A,3148.4710,N,12138.6413,E,0.00,,171105,,*1E
N,12138.6413－－N表示东经，东经121度38.6431分
3148.4710－－北纬31度48.4710分
A－－表示这次数据是有效的，如果是无效的显示V
171105－－表示是05年11月17号
044614.262－－表示格林威治时间04点46分14秒262毫秒，因为格林威治时间比北京时间慢8小时，所以对应的北京时间是下午12点
E,0.00,,－－E后面的是运动方向数据，正北方为0度，东方为90度，南方为180度，西方为270度。
两个,,之间是运动数据，因为模块此时没有运动，所以没有速度数据产生，它的单位是海里/小时。