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淡泊孤峰
国庆国庆,普天同庆。在家躺着看大家游山玩水,长辈走亲戚,我的微信一天没几条消息,标准结局,习惯了。哈利波特系列电影真不错,童年总幻想着像主角哈利一样,像《龙族》少年楚子航浪迹江湖,风云天下。而现在却败给华为ICT大赛题还有永无止境的代码视频,唉,真可笑!
- 2020-03-24
艺鹰空间设计
从欧美的复古奢华,到现代极简的北欧风,一个太沉闷,一个略单调,设计师梁博,在自己的作品中融入一点点的复古元素,即能保留现代风格的清爽和功能上的便利,又可以收获复古的奢华和优雅,简直是太完美的搭配!古典风格住宅,设计师重新设计,厨房和起居室结合在一起,走廊和厨房起居室之间的墙从地板到天花板变成了一个透明隔断,给空间带来了更多的空气和光线。主卧室的设计颇有高级酒店的味道,左侧设置了休闲椅,右侧则有办公
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腕表鞋屋
莆田鞋是广受欢迎的一种休闲鞋,因其舒适耐穿而备受消费者喜爱。在如今的微商市场中,有许多卖家代理莆田鞋,但是有些卖家并不那么负责,售卖的鞋子品质堪忧。因此,今天我们就来盘点一下莆田鞋的十大良心微商,为大家推荐一些靠谱的卖家。微信:726865(下单赠送精美礼品)1.小尼鞋铺小尼鞋铺是一家专注于莆田鞋销售的微商店铺,主打高品质的鞋子,深受用户好评。2.快乐小屋快乐小屋作为一个专业的莆田鞋代理店,拥有丰
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红匣子实力推荐
随着智能手机的普及,手机小游戏已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。从简单的消除游戏到复杂的策略游戏,手机小游戏为玩家提供了丰富的娱乐体验。本文将为您介绍手机小游戏开发的基本概念、工具和技术。开发-联系电话:13642679953(微信同号)1.游戏类型手机小游戏可以分为多种类型,如益智游戏、休闲游戏、动作游戏、策略游戏等。开发者可以根据自己的兴趣和技能选择合适的游戏类型进行开发。2.开发工具手
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- 《生活》——浮世心镜 2023-10-14
零下1度的刺猬
周末的休息的日子总是让人感到很是惬意,一方面是有着轻松的感受为主,另一方面也是因为心境的调整作用,泡上一茶壶的金骏眉,而后沉浸平静的心境当中,任由时间自由的流淌,好似这个世界就是这样安详宁静,久违的舒适感受慢慢荡漾开来。算算上次有这样泡茶休闲的时刻,好像已经过去有个把月的时间了,我发现自己说说不想着忙碌和奔波了,但其实还是在不知不觉的被带入到社会发展的快节奏当中去,多数时候我还是不够慢下来,还是会
- 变态单职业手游网站有哪些 单职业版本手游网站排行榜大全
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- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 感恩日志第32天
胡远凤
感恩广告公司的师傅,对写真进行了处理,由于之前的写真制作得有些短,贴到书柜上有缝隙,经过师傅的贴补,看起来效果比之前要好很多。感恩整个安静的上午,我对绘本的数量进行了清点,与此同时,发现了一些我们不需要的平装书,准备按照书单整理出来后退还回去。感恩电脑店的销售核整理出了我们需要安装的系统,核算了全部费用,比较合理,因此订购了一体机和电脑。感恩姐姐弟弟的一同商讨,我们确定了绘本馆的营销策略,制定出了
- 【幸福日记】2021.3.13 NO.38
情商财商在线
【健康与效能】1.早睡早起22:30-7:352.幸福打卡日记38次。【关系与休闲】1.老俩口恩爱散步又采购。2.与红姐沟通生日事宜。3.帮花姐挑选春装。4.宝回家,了解学校情况,并疏导赋能。【事业与财务】1.无2.核对帐户余额。【学习与体验】1.尝试与俊宝相亲相爱相处。2.轻食排毒续上。3.QG学习打卡2次。【今日要事】1.做了棒骨面,有颜有料有好评。2.陪伴家人。
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
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简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
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alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造,在Compaq(康柏)公司收购DEC之后,Alpha处理器继续得到发展,并且应用于许多高档的Compaq服务器上,HP(惠普)收购的Compaq,Alpha便为HP(惠普)所有,不过HP(惠普)已经放弃发展alpha处理器。arm处理器Arm系列处理器是英国Arm公司设计的主流嵌入式32位RISC处理器,Arm公司不直接生产Arm处理器
- 今晚《中餐厅》又开始营业了,少年王俊凯竟然是土味情话十级学者
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短暂的半日休假后,中餐厅又开始忙碌营业了,合伙人休闲晚餐欢乐多,然而想不到这浓眉大眼的少年王俊凯竟然也是“土味情话十级学者”!
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8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
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玩一分钟就能赚50元的游戏有哪些?分享3款真实可靠的游戏赚钱软件导语:现在,随着科技的快速发展,越来越多的人开始寻找在游戏中获利的机会。如果你也想通过玩游戏来赚钱,那么这篇文章将为你介绍三款真实可靠的游戏赚钱软件,让你在一分钟内轻松赚取50元。第一款:XX游戏赚钱软件XX游戏赚钱软件是一款基于移动设备的游戏平台,不仅充满乐趣,还能让你获得丰厚的奖励。该软件提供了各种类型的游戏,包括策略、益智、休闲
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第一百二十九章相见恨晚情真挚为姐幸福不余力世上难得一好人咖啡代酒表谢意周唯童把沈亦菲约的地点,是一家相对有品位的咖啡厅。当两个人一进入大厅的时候,就迅速引起了,好多双眼睛的注视。特别是那些男人,眼珠子都快要等出来了。你试想一下,一位是医院的护士长,一位是大酒店的培训主任。这无论是从气质,还是从打扮,无不透露出一种成熟女人的魅力。这样的两个女人,相挽着走进大厅,哪能不引起别人的注意。当两个人相继入座
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- NOIP2021 T1 报数
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题解算法
传送门:NOIP2021T1题目大意报数游戏是一个广为流传的休闲小游戏。参加游戏的每个人要按一定顺序轮流报数,但如果下一个报的数是7的倍数,或十进制表示中含有数字7,就必须跳过这个数,否则就输掉了游戏。在一个风和日丽的下午,刚刚结束SPC20nn比赛的小r和小z闲得无聊玩起了这个报数游戏。但在只有两个人玩的情况下计算起来还是比较容易的,因此他们玩了很久也没分出胜负。此时小z灵光一闪,决定把这个游
- 我的家长父亲
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我爸是一个没有娱乐的人。小时候觉得家里不够富裕,很多方面都不如身边的小伙伴,我时常感到自卑。长大后觉得我爸不够时髦,同龄人常见的休闲娱乐他从来没有过,我时常感到遗憾。后面我才知道他不是不喜欢那些娱乐,他不是不喜欢吃那些垃圾食品,他是不能。印象中无论谁喊他吃宵夜他永远都会拒绝,他给出的理由是怕吃习惯了。我们都知道由俭入奢易,由奢入俭难。我想我爸和清楚这点。直到近几年由于疫情原因,我爸才慢慢培养出了一
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位于深圳地铁7号线的车公庙站附近有一个咖啡厅名字叫“咖常咖”,深圳007线下聚会交流的地方。无意识观察了一些细节,预感到这家店经营在亏损,很难撑下去。起初只是自己这么想,也不觉得自己的想法多么对。后来发生了一件事有些意外,更让我重视了这些细节。门牌不显眼:第一次出地铁,通过高德地图找咖啡厅就找了半天,并且问了保安才找到的。我属于经常出门,对路线和方向感还是敏感,而且有耐心的,不然找的时间会更长。这
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
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一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 什么样的文艺青年最让人讨厌?
侯先森爱思考
从狭义上来看,文青是指爱好文学的青年,叫文学青年;从广义上来看,文青是指喜欢文学艺术的青年,叫文艺青年。而文艺青年又分为真文艺青年和伪文艺青年。即使现在的文艺青年是被调侃的对象,但文艺青年并不讨厌,真正讨厌的是那些伪文艺青年。马未都曾在节目中举过这样一个例子,来区分真文艺青年和伪文艺青年。他说:“如果在咖啡厅里玩手机,回家在床上看书,这就是真文艺青年;如果在咖啡厅看书,回家在床上玩手机,能玩手机就
- 想改变口袋,先要升级脑袋
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上周末,我参加了一场同学聚会,好多年没见的同学,很多都快认不出来了。大家这些年为生活奔波,都苍老了不少,谈话间忍不住感慨万千。但是最让人诧异的是,校园时代就调皮捣蛋、经常考试不及格的家明,那晚却是一身气派的西装,戴着名牌手表,用着最新款的苹果手机,简直就是成功人士、人生赢家的样子。饭桌上,他从容淡定,举止斯文,和老同学们谈笑风生,尽显男性魅力。不管是上到国际政治经济,下到娱乐休闲,什么话题他都能聊
- 捕捉小趋势,解锁春糖营销新姿势
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春节已过,但品牌营销战场上硝烟仍未散去,在即将到来的3月糖酒会这个营销节点上,对于休闲零食来说,无论销量还是品牌造势,都是抢占市场高地的一个很好营销点。因此,如何争夺消费者注意力,让品牌从众多同质化品类中脱颖而出,如何呈现新的形象,让消费者主动、持续地消费,带动流量转化和变现,成为休闲零食行业的营销新话题。玩转代言,深度圈粉明星代言是品牌营销中最直接有效的形式之一,这一营销策略不仅有利于品牌形象建
- 高手粉丝还原《无敌破坏王2》中的休闲游戏《松饼和奶昔》
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大家还记得《无敌破坏王2:大闹互联网》吗?这部华特·迪士尼影片公司出品的动画电影已经上映了一段时间了。这部《无敌破坏王》的续作,依旧维持了高水准,电影中很多细节都给大家留下了深刻的印象。博士今天想说的是电影中出现的那款小游戏《Pancakes&Milkshakes》!动画中出现的这款游戏《Pancakes&Milkshakes》,中文可以叫做《兔子吃松饼,猫咪喝奶昔》。因为游戏中左边的兔子就是一直
- [源码和文档分享]基于C#实现的电影院售票管理系统
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一、引言1.1选题背景随着互联网和电子商务的快速发展,网上购物已经成了现代人生活中很重要的一种方式,如:数码产品、生活用品、化妆品护肤品等,只要是人们需要到的东西,基本都可以在网上购买。除了购买各种物品,现代人的生活也不再向过去一样单调,除了学习和工作之余,人们的娱乐生活也逐渐丰富,最普遍的娱乐休闲方式之一就是到电影院看电影,那么传统的电影订票窗口显然已经不能满足人们的需要了,所以开发一个电影院网
- 游戏内部号申请渠道怎么进入 有哪些渠道可以获得手游内部号?
诸葛村夫123
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- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
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遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
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1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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仅需要几分钟,根据CP
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ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
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一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite