Android使用Linux2.6，对标准内核改动较少，但是增加了一些内容，如yaffs文件系统
Android专用驱动
Ashmem匿名共享内存
节点名称/dev/ashmem, 为用户空间程序提供内存分配机制，实现类似malloc的功能
内核中代码路径: kernelmm/ashmeme.c
C libutils库对其进行了封装：system/core/libcutils/ashmeme-*.c
Binder
节点名称/dev/binder, 为用户程序提供IPC支持,是Android中的主要IPC方式
用户空间的libutils工具库(framework/base/libs/utils)和Service Manager守护进程中调用Binder接口提供对整个系统的支持
Logger
三个设备节点：/dev/log/main, /dev/log/event, /dev/log/radio
在内核中代码： kernel/drivers/misc/logger.c
在用户空间logcat（system/core/logcat）调用Logger驱动
Android使用的设备驱动
Framebuffer显示驱动
对于嵌入式系统，Framebuffer通常作为LCD控制器驱动或者其他显示设备的驱动；
FB是一个字符设备，通常其设备节点为/dev/fbX，但在Android中使用/dev/graphic/fb0,该设备节点由init进程自动创建，被libui库调用；
FB驱动在用户空间多使用ioctl，mmap，write等文件系统接口进行操作，ioctl用于获得/设置信息，mmap可以将Framebuffer的内存映射到用户空间，write直接用写的方式输出显示内容
Event输入设备驱动
Event驱动是通用的输入设备驱动，目前可支持鼠标，键盘，触摸屏等多种输入设备；
Event设备在文件系统中的设备节点为：/dev/input/eventX,由init进程创建，公libui库使用；
用户空间使用read,ioctl,poll等文件系统接口操作Event设备
V4L2 Camera & Video驱动
V4L2驱动既可以支持视频捕获，也可以支持视频输出，但因为两者硬件结构相差很大，因此一个系统中的两种驱动程序需要分别实现；
Android中没有直接使用V4L2驱动，而是通过Camera或者Overlay硬件抽象层来使用
用户空间使用ioctl, mmap操作V4L2
OSS音频驱动
Open Sound System是基于字符的音频驱动， 用户空间用ioctl/read/write操作/dev/mixer, /dev/dsp, /dev/xxx接口
Android中没有直接使用OSS驱动，可基于OSS来实现Android Audio部分的硬件抽象层
ALSA音频驱动
比OSS使用更方便的音频驱动，除了OSS原来的ioctl等原始接口外，ALSA还提供了函数库，以简化应用程序；
建议使用用户空间的ALSA库接口，而不是直接操作ALSA驱动程序；
Android中没有直接使用ALSA驱动，而是通过Android–>Audio硬件抽象层–>ALSA库–>ALSA驱动
MTD驱动
Memory Technology Device,通常用于Linux中Flash驱动程序，包括字符设备(/dev/mtdX)和块设备(/dev/block/mtdblockX
MTD驱动通常不在用户空间直接调用，而是用于构建文件系统，用户空间只需要使用文件系统即可
蓝牙驱动
两部分：蓝牙协议 + 蓝牙控制器驱动；
蓝牙协议部分：包括HCI接口，SCO模块，L2CAP模块，BNEP模块等
蓝牙控制器驱动部分：为基于SDIO/UART/USB接口的蓝牙设备提供驱动
Wlan驱动
用户空间使用标准的socket接口进行控制
Wifi驱动在Android中一般编译成module的方式，通过应用程序设置开关进行加载和卸载
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