ARM入门笔记（4）

第四章 键盘输入
――I/O输入实验
一．实验目的
能够正确读取PIO的管脚状态，实现当有按键按下时，LED点亮，否则灭。
二．实验程序和参数设置
1>连接器选项设置和启动代码都与上个实验相同
2> C语言的代码
＃i nclude "AT91SAM7S64.h" //特殊功能寄存器头文件。类似与51单片机中reg51.h
＃i nclude "Board.h"   //定义目标板的头文件
int main(void)
{ unsigned int Key_Val;  //定义变量，unsigned int为32位，C51是16位
  *AT91C_PIOA_PER = LED_MASK | SW_MASK;//使能LED、KEY脚I/O口功能   *AT91C_PIOA_ODR = SW_MASK;//使能4个KEY对应管脚的输入功能
*AT91C_PIOA_OER = LED_MASK;//使能4个LED管脚的输出功能
  while (1)
  {
   Key_Val = *AT91C_PIOA_PDSR;//读管脚的电平状态
   if (Key_Val & SW1)
   {
  *AT91C_PIOA_SODR = LED1;//将状态反映给LED
}
   else
{
*AT91C_PIOA_COER = LED1;//按钮按下时，LED1亮
}
}
}
三．出现的问题与解决方法
1> 无论作输入用的 I/O口电平如何变化，管脚状态寄存器（ AT91C_PIOA_PDSR）的内容始终为 0，即 I/O口的输入功能没起作用。
原因是AT91SAM7Sxx内部集成了功率管理控制器，用它来控制所有外设的时钟以达到优化功耗的目的。所以只有使能了PIO的外围时钟，PIO外设才会工作，才能读入输入管脚的状态。那么为什么PIO作为输出时不需要使能外围时钟呢？我个人认为这与内部外设在数字电路上的实现有关，输出功能只需要组合逻辑电路（不用时钟）就能实现，而输入功能则需要用到时序逻辑电路（需要时钟）才能实现。
因此，必须在main()函数的开头增加如下两条时钟使能的语句：
*AT91C_PMC_SCER = AT91C_CKGR_MOSCEN;//使能系统时钟寄存器的处理器时钟
*AT91C_PMC_PCER = 1 91C_ID_PIOA; //使能PIOA外围时钟
四．总结
当要使AT91SAM7S64特定的外设工作时，必须使能相应外设的时钟控制寄存器。相反，如果不用相应的外设，禁能相应的时钟可以降低功耗。