- MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真
go5463158465
MATLAB专栏matlab
clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001
- LNMP(动态网站)
weixin_34406061
运维php开发工具
LNMP(动态网站)nginx(静态网站)案例1:部署LNMP环境步骤一:安装软件yum-yinstallmariadbmariadb-serveryum-yinstallmariadb-develyum-yinstallphpphp-mysqlcdlnmp_softrpm-ivhphp-fpm-5.4.16-36.el7_1.x86_64.rpm启动服务nginxsystemctlstartph
- Linux的软件包管理器
手捧向日葵的花语
LinuxOSlinux运维服务器
目录1.认识软件包管理器那什么是软件包管理器呢软件包管理器的工作原理2.使用软件包管理器查找软件安装软件卸载软件1.认识软件包管理器在Linux系统中,我们需要进行工具、指令的安装卸载,工具、指令的本质也是程序(我们也可以理解为软件)。在Linux系统中安装程序通常由三种方式:源代码安装:下载程序的源代码,然后编译,得到可执行程序。rpm包直接安装:将软件的rpm包下载下来,然后安装。通过包管理器
- Linux 离线安装php+nginx+ftp
陌潇
linuxphpnginx
一、资源上传到离线服务器:二、安装:rpm-ivh*.rpm三、配置:1、nginx配置:主配置文件:/etc/nginx/nginx.conf#Formoreinformationonconfiguration,see:#*OfficialEnglishDocumentation:http://nginx.org/en/docs/#*OfficialRussianDocumentation:ht
- linux运维--常用命令
神慕蔡蔡
linux运维基础linux运维
linux基础命令笔记01解藕whatwherewhenwhichwhy运维开发工程师开发运维工具history!n:查看执行!-n:查看执行倒数命令ctrl+r:搜索tab#包:[root@clq~]#rpm-qa|grepbash-combash-completion-2.7-5.el8.noarch#命令补全:[root@clq~]#whwhatiswhereiswhichwhilewhip
- 【Linux】 Linux下载RabbitMQ,并解决Github拒绝访问443的问题
wy02_
linuxrabbitmqgithub
RabbitMQLinux下载资源时,GitHub网站443拒绝访问例如无法直接使用下面命令rpm--importhttps://github.com/rabbitmq/signing-keys/releases/download/2.0/rabbitmq-release-signing-key.asc在Linux中无法访问Github(外网)资源的都可以采用以下类似的方式首先我们可以访问http
- gdb调试python
b10l07
python
一、概述有时我们会想调试一个正在运行的Python进程,或者一个Python进程的coredump。例如现在遇到一个mod_wsgi的进程僵死了,不接受请求,想看看究竟是运行到哪行Python代码呢?这时就需要祭出gdb了。主要是三步:1)确保你的gdb版本>=72)安装python-debuginfo包(如:python-debuginfo-2.6.6-29.el6_2.2.x86_64.rpm
- centos,RabbitMQ安装部署
把腰往后靠
linux_centosrabbitmqlinux
1、准备yum仓库1、准备准备gpgkey密钥rpm--importhttps://github.com/rabbitmq/signing-keys/releases/download/2.0/rabbitmq-release-signing-key.ascrpm--importhttps://packagecloud.io/rabbitmq/erlang/gpgkeyrpm--importhtt
- CentOS 9 Stream 上安装飞书客户端
一个小坑货
CentOS9Streamcentos飞书linux
要在CentOS9Stream上安装飞书客户端,你可以通过以下步骤来实现:步骤1:下载飞书的Linux客户端飞书客户端没有直接在官方仓库中提供CentOS版本的软件包,但你可以从飞书官方网站下载Linux客户端。打开浏览器,访问飞书的官方下载页面:飞书下载页在页面中选择适合Linux系统的安装包(通常是.deb或.rpm格式)。下载.rpm格式的安装包。步骤2:安装飞书打开终端,进入下载目录:cd
- Linux 安装 MySQL 8 数据库(图文详细教程)
格姗知识圈
LinuxMySQLlinuxmysqlcentos
本教程手把手教你如何在Linux安装MySQL数据库,以CentOS7为例。1.下载并安装MySQL官方的YumRepositorywget-i-chttps://repo.mysql.com//mysql80-community-release-el7-1.noarch.rpm使用上面的命令就直接下载了安装用的YumRepository,大概25KB的样子,然后就可以直接yum安装了。yum-y
- linux 安装mysql5.6
李逍遙️
linuxadbandroid
下载mysql安装包https://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.6.html卸载系统自带的mariadb[root@gpap-prod-3~]#rpm-qa|grepmariadbmariadb-libs-5.5.68-1.el7.x86_64[root@gpap-prod-3~]#rpm-e--nodepsmariadb-libs-5.5.68-1.el7.x
- 新手安装Arkime不求人
OpenSource SIM
开源Arkime
Arkime(原名Moloch)是一个开源数据包捕获软件,它可以收集到PCAP数据并对其索引,用于浏览和搜索捕获的并建立索引的网络流量。虽说可以在Arkime官方(https://arkime.com/)下载适用于CentOS(rpm)和Ubuntu(deb)的安装包安装。官网也有非常详细的文档资料(https://arkime.com/learn)。然而项目的压力使得我们无法充分学习技术,而且对
- yum源介绍
RedCong
CentOS服务器centoslinux
什么是yumYUM全程(YELLOWDOGUPDATERMODIFIED),他其实就是CENTOS/RHEL/FEDORA下的软件管理工具。基于rpm包进行管理,能够从指定的服务器下(YUM源)自动下载RPM包并安装。可以自动管理rpm包之间的依赖关系的。常见的YUM源模式:一网络YUM源模式:需要依赖网络,但是包的质量和省心程度是最优质的。选择优质的YUM以后,就可以使用该YUM源去安装相关的r
- rpm包方式安装mysql
打工人你好
MySQLmysql
rpm包方式安装mysql(我有个朋友,他服务器上的MySQL出问题了,直接重装,解决一切问题)一、MySQL卸载1.yum康康安装的MySQL使用yumlistinstalled|grepmysql全都yumremove掉就可以了yumlistinstalled|grepmysql最后显示Complete!就算成功了2.赶尽杀绝然后使用find/-namemysql依次将文件删除即可find/-
- 云原生之使用Docker部署Mysql数据库
江湖有缘
云原生docker数据库云原生
云原生之使用Docker部署Mysql数据库一、检查本地系统环境1.检查系统版本2.检查docker版本3.检查docker状态二、使用Docker部署mysql1.下载mysql镜像2.创建数据目录3.创建mysql容器4.查看mysql容器状态三、进入数据库内1.进入mysql容器2.进入mysql数据库四、Linux系统安装Mysql1.下载官方mysql的rpm包2.安装mysql的rpm
- nfs-ganesha(用户态NFS)编译、安装和使用
沙拉OK
Ceph分布式存储运维cephnfs经验分享
前面的文章介绍了基于社区或自己项目编译rpm包搭建Ceph分布式存储集群的方法。本篇介绍使用nfs-ganesha源码编译、安装,客户端使用用户态nfs协议挂载使用Ceph文件存储和对象存储的方法。编译与安装nfs-ganesha一、获取源码源码可直接从github上gitclone,也可以使用自己库维护的代码:github:
[email protected]:nfs-ganesha/n
- jenkins
雨露天泽
jenkins运维
成长的过程是痛苦的,一个人翻资料成长的过程更是痛苦,如何一次次尝试告诉你几个命令执行就好,版本随便挑随便选。rpm-ejenkins卸载命令1、rpm卸载rpm-ejenkinsrpm-ejenkins2、检查是否卸载成功rpm-qljenkins3、彻底删除残留文件:find/-inamejenkins|xargs-n1000rm-rf下载地址RedhatJenkinsPackages可以选一个
- CentOS 7官方源停服,配置本机光盘yum源
码哝小鱼
linux运维centoslinux运维
1、挂载系统光盘mkdir/mnt/isomount-oloop/tools/CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso/mnt/isocd/mnt/iso/Packages/rpm-ivh/mnt/iso/Packages/yum-utils-1.1.31-50.el7.noarch.rpm(图形界面安装,默契已安装)如安装yum-utils依赖错误,按提示安装依赖包rpm-ivh
- CentOS7 安装MySQL5.7.44
不要Null了
javacentosmysql
1.下载mysql安装包,我放在百度网盘里(下方链接)链接:https://pan.baidu.com/s/1_Mn1XW_1mWdTV4mhnLG66A提取码:s31n2.首先看看以前是否安装过mysqlrpm-qa|grep-imysql如果已经安装过mysql会提示卸载mysqlrpm-emysql-…3.使用FinallShell或者Xftp进行上传放到/usr/local/mysql,没
- linux挂载文件夹
小码快撩
linux
1.使用NFS(NetworkFileSystem)NFS是一种分布式文件系统协议,允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service,你可以使用以下命令启动和启用它:sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf
- 处理绿盟科技安全评估的系统漏洞
自我修炼的小石头
数据库运维开发工具
如下图一次扫描,中度风险39个,这个是必须要处理的.其中mysql占了36个,一看这个感觉整个人都不好了.但是最后解决的办法也很简单,就是升级.系统版本Redhat7.31.telnet因为要升级openssh,openssl,为了避免意外,首先要开启telnet服务,并把所有相关的包上传到服务器.1.1确认是否安装了telnet和xinetd(默认是没有安装)rpm-qatelnet*rpm-q
- MySQL基于GTID同步模式搭建主从复制
迷茫运维路
数据库mysql运维数据库
系列文章目录rpmbuild构建mysql5.7.42版本的rpm包文章目录系列文章目录一、mysql-5.7.42RPM包构建二、同步模式分类介绍1.异步同步模式2.半同步模式2.1.实现半同步操作流程2.2.半同步问题总结2.3.半同步一致性2.4.异步与半同步对比3.GTID同步三、GTID同步介绍1.gtid介绍2.gtid组成3.gtid工作原理4.gtid优缺点四、搭建主从复制1.两台
- 搭建ftp服务器
哆啦A梦_ca52
1搭建ftp服务器yuminstallvsftpd*-y安装vsftpd服务rpm-qlvsftpd|more查看安装路径systemctlrestartvsftpd.service启用vsftp服务ps-ef|grepvsftpd查看服务是否启用查看安装后的路径ftp://192.168.1.17/pub/安装好了有这个服务了修改配置文件vim/etc/vsftpd/vsftpd.confano
- linux安装Oracle所需pdksh包下载
Amor风信子
linuxoracle
linux安装Oracle所需pdksh包下载:pdksh-5.2.14-37.el5.x86_64.rpm的下载提取码:msoe直接安装即可:rpm-ivhpdksh-5.2.14-37.el5.x86_64.rpm如果安装失败则尝试强制安装,强制安装命令:rpm-ivh*****.rpm--nodeps--force例如;rpm-ivhpdksh-5.2.14-37.el5.x86_64.rp
- gitlab的下载和安装教程&我的踩坑经验
o762
gitlab
#######这里就记录一下内网的安装包形式的安装过程############1、下载过程和安装过程1)进入gitlab官网,platform>Install.--gitlab有极狐版,CE(社区版)和EE(企业版)。下面以CE版进行研究和学习。2)也可以进入官网镜像网站或者其它各大镜像网站下载gitlab-ce的rpm包--官网镜像网站:https://packages.gitlab.com/g
- 在CentOS7中通过yum安装ffmpeg
为技术疯狂
1、升级系统sudoyuminstallepel-release-ysudoyumupdate-ysudoshutdown-rnow2、安装NuxDextopYum源由于CentOS没有官方FFmpegrpm软件包。但是,我们可以使用第三方YUM源(NuxDextop)完成此工作。1)CentOS7sudorpm--importhttp://li.nux.ro/download/nux/RPM-G
- RPM安装的程序在哪里?
年薪丰厚
linux服务器centosrpm
假如我要安装zabbix的客户端zabbix-agent2,刚好我在网上下载到了他的安装包zabbix-agent2-5.0.42-1.el7.x86_64.rpm。这个安装包zabbix-agent2-5.0.42-1.el7.x86_64.rpm就是rpm文件。如果我用rpm方式去安装这个rpm文件,机器首先会检查当下这个环境里面有没有zabbix-agent2所需要的依赖。举个例子,yumi
- 使用MegaCli工具管理Raid
行者靖
服务器linux运维
1、确认是否已安装#rpm-qa|egrep'Lib_Utils|MegaCli'2、确定操作系统架构#arch3、MegaCli工具的安装命令#rpm-ivhMegaCli-1.01.24-0.i386.rpm4、创建软链接到/usr/bin目录#ln-sf/opt/MegaRAID/MegaCli/MegaCli/usr/bin/megacli(32bit系统)#ln-sf/opt/MegaR
- clickhouse-v24.1-离线部署
Wonderful呀
数据库clickhouse数据库运维linux
部署版本数据库版本:24.1.1.2048jdk版本:jdk84个文件(三个ck的包):OpenJDK8U-jdk_x64_linux_hotspot_8u382b05.tarclickhouse-client-24.1.1.2048.x86_64.rpmclickhouse-common-static-24.1.1.2048.x86_64.rpmclickhouse-server-24.1.1.
- CentOS内网环境安装wkhtmltopdf
绥遇而安
1、下载wkhtmltopdfrpm安装包访问wkhtmltopdfgit仓库链接:https://github.com/wkhtmltopdf/wkhtmltopdf/releases/,下载rpm安装包,如下图所示:2、在外网环境CentOS下载依赖rpm安装包执行命令:yuminstall--downloadonly--downloaddir=/home/rpmfontconfiglibX1
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round