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一、Cortex-M内核机制深度解析1.1异常处理体系高级配置双堆栈指针机制实战:/*在RTOS环境中优化线程模式与异常模式堆栈使用*/__attribute__((naked))voidSVC_Handler(void){__asmvolatile("tstlr,#4\t\n"//检查EXC_RETURN的位2"iteeq\t\n"//条件执行"mrseqr0,msp\t\n"//线程模式使用M
- 关于系统无法找到 arm-linux-gcc 命令,这表明你的环境中尚未安装 ARM 交叉编译工具链。以下是详细的解决方案:(DIY机器人工房)
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- linux操作系统----nginx平滑升级
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- VSCode+Vue代码调试设置
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随着新国标时代,电动市场、两轮车市场迎来了新的发展热潮,平衡车、滑板车、共享电单车等新应用场景的出现,锂电池因能量密度高、循环次数多等优点越来越受欢迎。对于不同的应用场景需求,需要选择不同的出行方式,如电摩需要实现更高功率,需要使用多片AFE级联以支持更多电池串数;电动自行车的充放电电流相差较大,需要单独的充放电路径以优化成本。因此,广泛应用的锂电池的安全性,也需要更严格的电池管理系统(Batte
- 2025系统架构师---管道/过滤器架构风格
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引言在分布式系统与数据密集型应用主导技术演进的今天,管道/过滤器架构风格(PipesandFiltersArchitectureStyle)凭借其数据流驱动、组件解耦与并行处理能力,成为处理复杂数据转换任务的核心范式。从Unix命令行工具到实时金融交易引擎,从图像处理流水线到物联网边缘计算,管道/过滤器架构通过将系统拆分为独立处理单元(过滤器)与数据传递通道(管道),实现了功能模块
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述OpenCV中超分辨率(SuperResolution)模块的一个内部实现类。它属于dnn_superres模块,用于加载和运行基于深度学习的图像超分辨率模型。这个类是OpenCV中用于执行深度学习超分辨率推理的主要类。你可以用它来加载预训练的超分辨率模型(如ED
- Electron 快速上手
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技术栈Web技术包括HTML、CSS、JavaScript和WebAssembly。它们是现代互联网的基石。这些技术已成为构建用户界面的最佳选择——无论是对于消费者应用程序还是关键业务型应用程序。这不仅适用于需要在浏览器中运行的应用程序,也适用于那些无法通过浏览器访问的桌面应用程序。我们在此大胆断言,这不仅适用于需要在多个操作系统上运行的跨平台应用程序,而且适用于所有类型的应用程序。Electro
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一介绍在机器人领域,视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变,这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型,整合了来自视觉、语言和动作的信息。这些模型对于实现具身智能至关重要,使机器人能够理解物理世界并与之互动。以下是VLA模型发展的时间线:早期阶段:计算机视觉和自然语言处理的集成大约在2015年开始,随着视觉问答(VQA)系统的出现。这些系
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在复杂业务系统中,动态属性扩展始终是架构设计的核心难题之一。传统方案如宽表设计和EAV(实体-属性-值)模型分别在性能与扩展性上各有优势与劣势,但也都有明显局限。为了兼顾性能、扩展性、维护成本,需要引入更灵活的设计模式。本文将深入探讨除宽表和EAV以外的几种现代解决方案,并提供综合推荐。一、问题背景:属性扩展的基本矛盾属性扩展的根本矛盾是:字段的多样性&动态性↔结构化存储&高性能查询需求变动频繁↔
- 宽表设计(Wide Table) 与 子表 + 类型 + 属性表设计(EAV 模型或“属性表”模型)
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在软件系统设计中,属性扩展(尤其是面向动态业务字段的扩展)是一个常见问题。尤其在企业应用、CMS、电商平台等场景中,经常会遇到「某个对象可能会增加不同的字段」的需求,例如:商品新增自定义字段、用户增加扩展信息等。本文将讨论两种主流方案——宽表设计(WideTable)与子表+类型+属性表设计(EAV模型或“属性表”模型),并从可维护性、性能、适用场景等方面进行系统分析。一、方案一:宽表设计(Wid
- Windows.old文件夹恢复系统解决方案
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开始在百度上搜,百度经验,还有很多复制百度经验的答案,关键是我没有DVD,那种方法基本不管用,何况现在笔记本都不太喜欢装光驱了,后面自己摸索,尝试各种办法,最终发现原理,其实很简单的。第一步:必须要有windows.old文件夹,其次,windows.old文件夹下面有WindowsOld.wim文件,据我判断,windows.old文件夹下面是一些安装程序文件和数据,而WindowsOld.wi
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架构师必须掌握的画图工具,时序图、架构图、各种UML图轻松掌握架构师必须掌握的画图工具draw.io、文本绘图(PlantUML)(架构图、UML图、流程图、时序图)背景:hi,大家好,今天,我将为大家解锁两种强大易用的画图工具,助你在架构设计之路上乘风破浪、披荆斩棘。首先是draw.io,这款在线绘图工具以其丰富的预设模板和强大的定制能力深受广大技术人群喜爱,无论是绘制复杂的系统架构图还是精巧的
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!**威胁情报(ThreatIntelligence)**是通过系统化采集、分析、关联**威胁数据**,生成可操作的防御知识,支撑安全决策的闭环体系。其核心价值在于**将碎片化攻击信息转化为前瞻性防御策略**。以下从工作原理到架构的深度解析:---###一、威胁情报核心工作原理####**情报生命周期(IntelligenceCycle)**```mermaid
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- i18next + 原生JS 双引擎:打造前端多语言系统最佳实践
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摘要随着前端项目面向全球化用户的需求增长,多语言支持(也叫国际化i18n)已经成为许多Web和移动应用的“标配”。尤其在构建企业级项目、SaaS平台或面向东南亚、欧洲、北美等多个语言区域的应用时,如何优雅地实现前端的多语言切换,成为开发者必须掌握的一项技能。本文将通过i18next实现国际化功能,并结合原生JS的轻量方案讲解,从基础配置到应用场景逐步剖析,带你快速落地一个实用的前端国际化系统。引言
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
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随着应用开发的复杂性增加,开发者在调试和优化网络请求时需要依赖高效的工具来确保系统稳定性和用户体验。特别是在Web开发和移动应用开发中,调试HTTP/HTTPS请求和API接口变得尤为重要。Charles抓包工具因其强大的抓包、调试功能以及性能分析能力,成为了开发者日常工作中不可或缺的工具。本文将介绍如何使用Charles中文版抓包工具提升API调试效率、优化应用性能和加速开发流程。1.Charl
- 软件架构的发展历程——从早期的单体架构到如今的云原生与智能架构
软件架构的发展历程是技术演进与业务需求相互驱动的结果,从早期的单体架构到如今的云原生与智能架构,每一步都在突破系统的可扩展性、灵活性和效率边界。以下是其核心发展脉络及未来趋势的全景解析:一、发展历程:从单体到智能的技术跃迁1.单体架构(1960s-1990s)特点:所有功能模块(UI、业务逻辑、数据访问)集中在一个代码库,依赖单一数据库,部署为单个进程。代表技术:COBOL大型主机系统、早期C/S
- 服务器如何配置防火墙规则开放/关闭端口?
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配置服务器防火墙规则(开放/关闭端口)是服务器安全管理的基础操作,不同操作系统和防火墙工具的配置方式有所不同。以下是主流系统的详细操作指南:一、Linux系统(iptables/firewalld/UFW)1.iptables(传统方式)#查看当前规则sudoiptables-L-n#开放端口(如80/TCP)sudoiptables-AINPUT-ptcp--dport80-jACCEPT#关闭
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
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- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
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JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
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a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
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/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
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BY
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
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