- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
一水鉴天
软件智能智能制造人工语言人工智能
本文要点要点三种“数”条件:necessaryconditionX-scale,sufficientconditionY-size,INUSconditionZ-score。带自己的下标。下标值范围:scale(水平)1~5,size(垂直)1~3,score(正交基)1~10。三个轴各自的运动规律(平移,竖划,旋转)给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
- Scala内建循环——for循环
Word的妈呀
scala开发语言后端
1.for循环格式for(循环变量<-数据集){//循环体代码}eg:vararray=1to5//12345vararray2=1unitl5//12345for(i<-array){println(i)}2.循环守卫在循环中添加条件,如果条件成立就执行格式:for(循环变量<-数据集ifcondition1;ifcondiition2...){循环体}3.循环的返回值valret=for(i<
- Scala的循环结构详解
爱睡懒觉☞
scala开发语言后端
在Scala编程语言中,循环结构为开发者提供了一种重复执行特定代码块的方式。下面将深入探讨Scala中的循环结构,帮助我们去更好地理解和运用它们。一、Scala中的基本循环结构1.while循环-while循环在满足给定条件时重复执行一段代码。-示例:vari=0while(iBoolean)(body:=>Unit):Unit={if(condition){bodybreakableLoop(c
- 《CPython Internals》阅读笔记:p1-p19
codists
笔记
《CPythonInternals》学习第1天,p1-p19总结,总计19页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:2)1.humblevshumbled(1)humble:humus(“earth”)adj.字面意思是“ontheground”,后面引申为“lowlyinkind,state,condition(卑微)”,“notproudthatyouareimportant(谦卑)”。(2)h
- C++ 条件变量-生产消费者模型
__雨夜星辰__
c++开发语言学习笔记多线程
条件变量是一种线程同步机制,当条件不满足时,相关线程被一直阻塞,直到某种条件出现,这些线程才会被唤醒.C++11的条件变量提供了两个类:condition_variable:只支持与普通mutex搭配,效率更高。condition_variable_any:是一种通用的条件变量,可以与任意mutex搭配(包括用户自定义的锁类型)包含头文件:1.condition_variable类主要成员函数:1
- @ConditionalOnxxx 的解析
都要好好的O
框架学习spring
@ConditionalOnBean当指定的bean存在时,则实例化当前的bean@ConditionalOnMissingBean当给定的在bean不存在时,则实例化当前Bean@ConditionalOnClass当前classpath下存在指定类,则实例化当前Bean@ConditionalOnMissingClass当前classpath下不存在指定类,则实例化当前Bean@Conditi
- 一文讲解Mysql中常见排查追踪方案
蚂蚁在飞-
mysql数据库
1.EXPLAIN语句EXPLAIN可以显示MySQL执行SQL查询时的执行计划。通过执行计划,可以了解查询中各个表的访问方式、连接方式、使用的索引等,从而帮助优化查询。EXPLAINSELECT*FROMtable_nameWHEREcondition;•输出字段:•id:查询的执行顺序。•select_type:查询类型,例如简单查询、子查询、联合查询等。•table:查询涉及的表。•type
- 3.C++中的判断语句
赵鑫亿
C++基础入门c++开发语言
C++中的判断语句一、if语句if语句是最基本的判断结构,用于根据条件执行不同的代码块。基本形式:if(condition){//当condition为真时执行的代码块}例如:#includeintmain(){intnum=10;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=3;if(num>5){std::coutintmain(){intnum=7;if(num>1
- 【工具】苹果手机和安卓手机,如何进行弱网测试
keira674
工具智能手机android
进行弱网测试(网络条件不佳的情况下测试)对于确保应用程序或网站在各种网络环境下的表现是非常重要的。以下是如何在苹果手机(iOS)和安卓手机上进行弱网测试的方法:1.苹果手机(iOS)弱网测试方法方法一:使用iOS的开发者模式步骤:打开你的iPhone,进入“设置”>“开发者”。找到“网络链接调试器”(NetworkLinkConditioner)选项。启用“网络链接调试器”并选择不同的网络配置,例
- python 代码实现了一个条件生成对抗网络(Conditional Generative Adversarial Network,CGAN),用于生成与给定的理化值相关的光谱数据
max500600
算法开发语言python生成对抗网络开发语言
importtensorflowastfimportnumpyasnpimportpandasaspdimportosimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromtensorflow.keras.layersimportAdd,BatchNormalizationos.enviro
- 《CPython Internals》阅读笔记:p1-p19
python
《CPythonInternals》学习第1天,p1-p19总结,总计19页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:2)1.humblevshumbled(1)humble:humus(“earth”)adj.字面意思是“ontheground”,后面引申为“lowlyinkind,state,condition(卑微)”,"notproudthatyouareimportant(谦卑)"。(2)h
- 如何使用生成式表达式生成列表、元组或字典?
计算机学长大白
pythonpython开发语言
在Python中,生成式表达式是一种简洁且高效的方式来创建列表、元组和字典。生成式表达式通过在一行代码中完成复杂的操作,极大地提高了代码的可读性和执行效率。下面将详细介绍如何使用生成式表达式来生成列表、元组和字典,并给出具体的示例。列表生成式列表生成式的基本语法为:[expression for item in iterable if condition]其中:expression是对item的操
- 《CPython Internals》阅读笔记:p76-p95
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《CPythonInternals》学习第5天,p76-p95总结,总计20页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.checkvi/vt.toexamsthtoensureitiscorrect,true,oringoodcondition.示例:(1)AfterI'dfinishedthetest,Icheckedmyanswersformistakes.这种用法比较常见。(2)Unli
- java race condition_Java多线程Race Condition vs. Data Race
邢仁
javaracecondition
http://blog.regehr.org/archives/490Araceconditionisaflawthatoccurswhenthetimingororderingofeventsaffectsaprogram’scorrectness.Generallyspeaking,somekindofexternaltimingororderingnon-determinismisneede
- 【GreatSQL优化器-11】finalize_table_conditions
数据库mysql
【GreatSQL优化器-11】finalize_table_conditions一、finalize_table_conditions介绍GreatSQL的优化器在对join做完表排序后,在make_join_query_block函数对表添加条件,添加完条件在finalize_table_conditions会对条件再次进行确认,对ref扫描的条件进行删除,对需要cache的条件进行替换,生成
- Linux Shell 比较数字 + 字符串 + 文件
shell
本文中我们将学习使用if语句在shell脚本中比较数字、字符串和文件。shell脚本中比较的语法如下:if[conditions/comparisons]thencommandsfi例如:if[2-gt3]thenprint"2isgreater"elseprint"2isnotgreater"fiCompareNumbers这是一种最常见的评估方法,即比较两个或多个数字。现在,我们将创建一个用于
- Go语言的数据竞争 (Data Race) 和 竞态条件 (Race Condition)
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文章精选推荐1JetBrainsAiassistant编程工具让你的工作效率翻倍2ExtraIcons:JetBrainsIDE的图标增强神器3IDEA插件推荐-SequenceDiagram,自动生成时序图4BashSupportPro这个ides插件主要是用来干嘛的?5IDEA必装的插件:SpringBootHelper的使用与功能特点6Aiassistant,又是一个写代码神器7Cursor
- Numpy 学习
沐辰老爹
创建指定数值的数组a=np.full((3,5),np.pi)高级通用函数的特性#1.指定输出x=np.arange(10)y=np.empty(10)np.multiply(x,10,out=y)#2.聚合x=np.arange(10)x_sum=np.add.reduce(x)#类似的可用于logical_and等np.logical_and([condition1,condition2,co
- 10月21日:god loves me unconditionally
赵月川ZYC
图片发自App今天没有很好的完成功课。但有两次快要完成的瞬间。一次是上午做志愿的时候,去教社区的爷爷奶奶们使用百度网盘以及一些其他的电脑、手机功能,回答他们的一些问题。结束合影的时候,有一个奶奶拉着我的手,让我跟她站在一起,我没有拒绝,但是还是在她松手的瞬间挽上了她的胳膊,因为我觉得我没有那么爱她,更多的是一种尊重和善意,还没有到“爱”的程度,但是她让我想起我的奶奶来,我奶奶很喜欢摸我的手,每次见
- C++ 判断语句详解
chengong9988
编程c++开发语言
C++判断语句详解在C++编程中,判断语句(ConditionalStatements)是一种用于根据条件执行不同代码块的控制结构。它们使得程序可以根据特定的条件来做出决策,从而实现更灵活和智能的行为。本文将介绍C++中常见的判断语句,包括if、if-else、if-elseif-else和switch,并给出详细的示例帮助您理解和应用这些语句。1.if语句if语句用于在条件为真时执行特定的代码块
- 判断语句有几种写法
饭九钦vlog
面试题笔记笔记经验分享
在编程中,判断语句用于基于特定条件来控制程序的执行流程。以下是一些常见编程语言中判断语句的几种基本写法:###1.`if`语句`if`语句是最基本的条件判断结构,用于在条件为真时执行一段代码。**示例**:```cif(condition){//条件为真时执行的代码}```###2.`if-else`语句`if-else`结构允许你在条件为假时执行另一段代码。**示例**:```cif(condi
- django中F()和Q()的用法
给我起把狙
django数据库python
django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念:F()表达式用于引用模型中的字段,允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作,而不需要将数据加载到Python内存中进行操作。这样可以提高性能,避免racecondition(数据竞争)。2.常见用法:1.字段间运算:你可以使用F()对同一记录中的不同字段进行运算。比如,你有一个模型Product,其中包含price和d
- 小程序之数据绑定
yiyididi
1.使用双大括号将变量包起来;{{message}}Page({data:{message:'HelloMINA!'}})2.使用双大括号将组件属性包起来;Page({data:{id:0}})3.使用双大括号将控制属性抱起来Page({data:{condition:true}})4.关键字(需要在双引号之内)true:boolean类型的true,代表真值。false:boolean类型的fa
- MySql关键字
zm2714
mysql
ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
- Java项目中参数校验方法
DebugDiver代码深处潜水员
项目相关javapython开发语言
Java项目中参数校验方法1.参数校验的重要性2.常见的参数校验方法2.1使用`assert`关键字2.2使用`Objects.requireNonNull`2.3使用自定义异常2.4使用`Preconditions`类2.5使用HibernateValidator注解2.6使用Spring框架内的验证2.7使用JSR303/349(BeanValidation)2.8使用ApacheCommon
- mysql的关键字
cindyliao
mysql
在mysql中建表的时候,或者用PowerDesigner生成数据库的时候如果表名是mysql的关键字则会报下面类似的错,ERROR1064(42000):YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyourMySQLserverversionfortherightsyntaxtousenear'condition'而生
- 循环语句(C语言)
&AtTiTuDe;
c语言开发语言
一般情况下,语句是按顺序执行的:函数中的第一条语句先执行,接着是第二条语句,依此类推。循环语句允许我们多次执行一个语句或语句组。“while”循环功能描述:当给定条件为真时,重复语句或语句组。它会在执行循环主体之前测试条件。格式如下:while(condition){/*condition为真(非0)时要执行的语句*/}#注意:①当condition为“真”时执行循环。每次循环判断conditio
- Python快速入门到实战(三)逻辑控制语句,函数与类
年少遗梦oo
PythonPython逻辑控制函数类
目录一、逻辑控制语句条件控制语句if-elsefor循环语句while循环break语句continue语句Pass语句二、函数函数的定义与调用参数传递函数的参数类型Return语句三、类类的定义self参数实例化Python中类定义与Java、C++的差别继承函数的重写私有属性与私有方法一、逻辑控制语句条件控制语句if-elsePython条件控制语句的形式为:ifCondition1:Acti
- 关于sql的优化
码海串游
数据库
覆盖索引尽量使用覆盖索引,(查询使用了索引,并且需要返回的列,在该索引中已经全部能够找到),减少select*usingindexcondition;查找使用了索引,但是需要回表查询数据。usingwhere;usingindex;查找使用了索引,但是需要的数据都在索引列中能找到,所以不需要回表查询数据。前缀索引:当字段类型为字符串(varchar,text)时,有时候需要索引很长的字符串,这会让
- SpringBoot自动装配中的Condition机制
hai40587
springbootjava后端
SpringBoot自动装配中的Condition机制在SpringBoot中,自动装配(Auto-Configuration)是一个核心特性,它极大地简化了Spring应用的配置过程。自动装配通过条件判断(Condition)机制,根据应用的环境和依赖来决定是否创建和配置Bean。这一机制在Spring4.0中引入,主要通过@Conditional注解及其一系列变体实现。本文将详细探讨Sprin
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那