【物联网中间件平台-05】YFIOs策略开发指南

 

1 YFIOs简介

YFIOs就是YFSoft I/O Server的简称，在物联网、云计算时代，一切以数据为中心，不同的传感器通过不同的方式接入网络，通过云计算的方式为不同的终端用户提供服务。

为了适应这种新形势的发展，加速和降低各种传感器、智能模块的入网代价，以微软成熟的.NET Micro Framework系统为基础，打造出物联网时代的轻量级嵌入式组态系统 —— YFIOs。

详情请参见《YFIOs技术白皮书》。

2 策略开发

2.1 YFIOs SDK安装

请参见文档《YFIOs安装指南》。

2.2新建策略项目

选择YFIOs Strategy模板进行策略开发。

 

2.3代码模板

 

  public StrategyInfo GetStrategyInfo()

 {

      StrategyInfo info = new StrategyInfo();

      info.Name = Name;

      info.ConfigSize = 0;

      return info;

 }

代码模板会自动生成如上代码。

2.4 Hello world

我们在OnRun函数里，添加如下代码：

 public int OnRun(IOperate op, StrategyMode mode,object arg)

 {

        op.Print(MessageType.Debug, "OnRun", Name);

        op.Print(MessageType.Information, "Hello World!!!", this.Name);

        return 0;

 }

2.5 策略测试

2.5.1 编译添加策略

 

编译我们刚刚编写的策略代码。然后启动YFIOs Manager程序，单击树形控件 中的【策略列表】项，双击列表控件中的【新建…】选项，则弹出用户策略窗体。

我们选择策略Debug\le\ YFIOsStrategy1.pe文件。

 

进入【执行模式】面板，我们选择执行模式为Loop，设置循环周期为200ms。

2.5.2 配置项目属性

单击树形控件中的【项目属性】选项，双击列表控件中配置数据，则弹出如下界面，默认情况下，用户调试、普通信息、系统调试信息选项是没有勾选的。

 

我们勾选所有的选项。

2.5.4 项目部署调试

保存项目后，单击【调试】->【部署】菜单（或单击部署图标）进行项目部署。

 

2.5.5 项目运行

单击【调试】->【启动】菜单（或单击启动图标）让项目开始运行。

 

从信息输出窗口中，可以看到，策略已经正确加载，也输出了 Hello World!!!

3 策略调试

虽然编写的策略可以在YFIOsManager通过信息输出的方式进行调试，但是如果策略比较复杂，这种调试方法还是不太理想。

因此我们构建一个TinyIOsEmulator，在Visual Studio 2010环境里进行策略调试。

由于YFSoft.DriverTest是一个标准的.NET Micro Framework程序，所以调试的时候，需要把系统设置为.NET Micro Framework系统模式。

 

确保PF9和GND连接。

3.1 构建TinyIOsEmulator

 

TinyIOsEmulator项目里需要引用我们刚刚创建的策略。

测试的主要代码如下：

     public class YFIOsEmulator

    {

        YFIOS ios = new YFIOS();

        public void Run()

        {

            YFIOsStrategy1 mvs = new YFIOsStrategy1();

            mvs.OnLoad(ios.operate, null);

            while (true)

            {

                mvs.OnRun(ios.operate, new StrategyMode(), null);

                Thread.Sleep(3000);

            }

        }

    }

3.2 单步调试

从下图可以看出，在Visual Studio开发环境里，我们已经可以进行调试了，并且调试窗口也输出了Hello world!!!信息。

 

4额外说明

本篇文章仅仅是一篇策略开发入门的文章，要编写一个比较复杂的策略，还需要深入学习各种开发知识。

高阶策略开发相关的内容如下：

（1）       策略运行模式设定；

（2）       策略图形开发；

（3）       策略互相调用；

（4）       策略代码引用第三库；

（5）       策略YFIOBC操作；

（6）       策略直接调用驱动；

5相关资源

1、.NET Micro Framework 官方网址

http://www.microsoft.com/netmf/default.mspx

2、.NET Micro Framework官方博客

http://blogs.msdn.com/netmfteam/

3、中文博客

http://blog.csdn.net/yefanqiu

http://www.cnblogs.com/yefanqiu

4、叶帆科技

http://www.sky-walker.com.cn/

5、物联网中间件技术开发论坛

http://www.yfios.net

 

YFIOs/YFHMI免费试用

从2012-12-21起YFIOs和YFHMI将开展为期半年的免费试用活动，符合申请条件的用户，将依次获取YFIOs和YFHMI的试用机会。

申请表下载：http://sky-walker.com.cn/MFRelease/document/yfios_yfhmi_application.doc