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- 一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
鹿屿二向箔
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以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
- 探索高性能网络前沿:InfiniBand协议规范深度解读
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探索高性能网络前沿:InfiniBand协议规范深度解读【下载地址】IB协议规范文档下载IB协议规范文档下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3c4e6项目介绍在高速数据传输与高性能计算的世界里,InfiniBand协议犹如一盏明灯,照亮了高效数据中心和超级计算的未来之路。今天,我们特别推荐一个宝贵的开源项目——【IB协议规范文档下载】。该项
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西安同步高经理
网络
GPIB也称HP-IB,是1965年由惠普公司设计出的一种通用接口总线,目前主要用于台式仪器和工控机的通讯上,可以用一条总线连接最多十几套仪器,对其进行远程的听、讲、控功能,在一个GPIB标准接口总线控制系统中,至少需要一组听、讲、控三种仪器装置在里面才可以组成完整的操作控制系统。目前市面上多数仪器没有GPIB通用总线的通信功能,在实际系统搭建里需要将其通信接口转换为GPIB的形式进行连接,这时候
- 论持久战-STM32实现的PWM输出学习记录
半斤技术八两宅
单片机控制相关单片机硬件控制
本来打算假期把stm32吃透的怎奈家里的床就像吸铁石,手机里的王者就像农药蚕食我的计划(珍爱生命远离王者)。那么我提一下目前的在搞的PWM输出吧。因为正在搞四轴飞行器,所以需要四路可调占空比的PWM信号来控制四个无刷电机。所以我需要利用stm32中的TIM4定时器来产生四路PWM。首先说下配置的思路及过程:1)开启TIM4和GPIO时钟,配置PB8|PB9|PB10|PB11选择复用功能AF输出2
- 梯度下降路径平滑算法详解(C++)
自动驾驶小卡
规划算法梯度下降平滑算法c++
算法概述:梯度下降平滑算法是一种常用的路径后处理方法,用于优化通过路径规划算法(如混合A*)得到的初始路径。其基本思想是将路径看作一系列点,然后通过迭代调整这些点的位置,使得路径同时满足平滑性(如曲率小)和安全(远离障碍物)的要求。算法实现关键步骤:1.目标函数:定义一个包含三个部分的目标函数:平滑项:相邻三个点形成的两个向量的夹角变化小(即路径曲率小)紧致项:调整后的点不要偏离原始点太远障碍物项
- OSPF的结构化部署
杨俊杰-YJ
网络智能路由器
一、OSPF区域化结构OSPF为了适应大中型网络环境,进行了结构化部署------区域划分区域划分的特点区域内部传递拓扑信息,区域间传递路由信息。区域划分是基于路由器接口的。区域编号----32bit区域0-----骨干区域非骨干区域----非0区域区域划分目的:为了减少OSPF域中LSA的数量区域划分规则所有的非骨干区域都必须和骨干区域直接相连----星型拓扑骨干区域唯一不规则区域远离骨干区域的
- IPoIB多播机制与地址解析协议的深度解析
109702008
编程#C语言网络网络人工智能c语言
引言InfiniBand(IB)作为一种高性能计算网络技术,通过IPoIB(IPoverInfiniBand)实现了与传统TCP/IP协议栈的兼容。然而,IPoIB的地址解析机制(如ARP)与多播通信的实现方式与传统以太网存在显著差异。本文从技术实现层面深入探讨IPoIB的多播机制、地址解析依赖关系,并提出一种完全绕过传统ARP的自定义地址解析协议方案。一、IPoIB多播机制的核心原理1.1多播发
- 内积模型的性质
jony0917
机器学习算法人工智能
内积模型p(y∣x)∝emb(y)⋅emb(x)p(y|x)\proptoemb(y)\cdotemb(x)p(y∣x)∝emb(y)⋅emb(x)是一种在嵌入学习领域常使用的模型,模型首先得到物品的嵌入,然后通过最大似然估计训练模型参数,模型的学习结果是在嵌入空间中存在共现关系(条件概率较大)的物品相互靠近,不存在共现关系的物品相互远离。此模型具有以下性质:对称性:p(y∣x)=p(x∣y)p(
- Linux内核IPoIB驱动发送路径的深度解析与代码实现
109702008
编程#C语言网络linux网络人工智能
引言在InfiniBand(IB)高性能计算网络中,IPoIB(InfiniBandoverIP)驱动扮演着关键角色,使得传统IP协议栈能够在低延迟、高吞吐的IB硬件上运行。其发送路径的设计直接影响网络性能,尤其是在处理多队列、流量控制及错误恢复时。本文将深入分析IPoIB驱动中的关键代码段,结合__netif_subqueue_stopped函数与多队列管理机制,揭示其背后的设计哲学与技术细节。
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小蒟蒻又来水tj啦!Step1:题目大意有NNN道菜,第iii道菜的甜度与咸度分别为AiA_iAi和BiB_iB
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潇湘夜雨697
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文章目录普通floor_sum洛谷P5170【模板】类欧几里得算法万能欧几里得算法求∑i=1nAiB⌊ai+bc⌋\sum_{i=1}^{n}A^iB^{\lfloor\frac{ai+b}{c}\rfloor}∑i=1nAiB⌊cai+b⌋求∑i=0n⌊ai+bc⌋\sum_{i=0}^n\lfloor\frac{ai+b}{c}\rfloor∑i=0n⌊cai+b⌋(简单版)求1~n除M模R的
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目录SVM的基本概念“支持向量”是什么?最大间隔的概念:让分界线尽可能远离所有点处理非线性:核技巧(KernelTrick)软间隔:允许少量错误应用场景和优缺点形象总结SVM的基本概念支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)是一种用于分类和回归的监督学习算法(主要用于分类问题,但也可以用于回归)。核心思想是找到一个最优的超平面(即是"最优分界线")来分开不同类别的数据点。(超
- 科学养生,开启健康生活新篇章
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生活
在快节奏的现代生活中,健康养生成为人们关注的焦点。科学合理的养生方式,能帮助我们远离疾病,提升生活质量,无需依赖传统中医理念,也能找到适合自己的养生之道。饮食是养生的基础。遵循均衡饮食原则,每餐保证蛋白质、碳水化合物、脂肪、维生素和矿物质的合理搭配。多摄入新鲜的蔬菜水果,它们富含膳食纤维与抗氧化物质,能增强免疫力,降低患病风险。选择全谷物替代精制米面,如燕麦、糙米,为身体提供更持久的能量。同时,严
- 养生小锦囊:开启健康生活新模式
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养生不是难题,几个简单实用的小妙招,就能让健康常伴左右。饮食上遵循“少盐少油,多菜多粗”。烹饪方式尽量选择蒸煮,减少油炸煎炒;每天保证摄入500克蔬菜,用西兰花、菠菜等深色叶菜补充维生素;主食可搭配玉米、糙米等粗粮,增强饱腹感又利于消化。拒绝含糖饮料,多喝水或选择淡茶水,让身体远离多余糖分。运动贵在坚持与适度。无需去健身房,每天上下班提前一站下车快走,午休时在座位上做几组伸展运动,睡前进行简单的瑜
- 奔跑吧Linux内核初识
颖念
断更新博客有一段时间了。入职两年了一家创业公司,那是真心的累,当然了获得了技术上很大的提升。搞了两年的vr产品,唯一遗憾的是,平台是ST单片机,远离了系统级别的知识。回看刚出校园时的三年计划,和第一年的辛勤付出。再看目前的成就,感觉有愧于自我。我们总是要先生存,然后再去谈发展。我要成为linux内核大牛。是的,开启我的旅程吧。Linux内核奔跑卷第一章处理器体系结构。简单的介绍ARM32和ARM6
- 有感FOC注意事项
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开环检查确定SVPWM部分的代码没问题之后接上电机先开环转即角度自增,同时给固定的Uq和Ud(Ud一般给0),此时VOFA打印角度值和编码器角度,Iq和Id,三相电流波形。重点:在开始转电机之前务必根据原理图确认ADC对应通道是否和IA,IB,IC对应,SVPWM计算的CCR是否赋值给定时器的三个对应通道,否则会出现电流波形问题如:dq轴电流是正弦编码器角度检查观察编码器角度是否和送入FOC的角度
- Franka阻抗控制代码
啵啵鱼爱吃小猫咪
vscodeC++机器人机械臂阻抗控制
下面给出的是franka机械臂的阻抗控制代码,设置了安全保护(1)把碰撞阈值robot.setCollisionBehavior设置的比较小,在遇到较大的力时会停下。(2)设置了机械臂末端远离初始点的最大距离,目前设置为0.04m,可以根据需要进行修改//Copyright(c)2017FrankaEmikaGmbH//UseofthissourcecodeisgovernedbytheApach
- Ubuntu18 登录界面死循环 Ubuntu进不了桌面
事橙1999
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今天碰到这个问题,真是把我恶心到了网上很多方法都不靠谱,最后我还是自己摸索出一个方法先进入终端开机后在登陆界面按下shift+ctrl+F1(或者F2,一直按)进入tty命令行终端登陆后输入(本人的用户名为hp,因此chown后面跟了hp:hp若为其他用户名修改成相应的名称即可)检查xseesion-error文件vim~/.xseesion-error然后就看到以下内容X1ib:extensio
- 对,是我,7年不幸的开发生涯
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前两天线上出了个漏洞,导致线上业务被薅了2w多块钱。几天晚上没咋睡,问ChatGPT,查了几晚资料,复盘工作这么久来犯下的错误。我在公司做的大部分是探索性、创新性的需求,行内人都知道这些活都是那种脏活累活,需求变化大,经常一句话;需求功能多,看着简单一细想全是漏洞;需求又紧急,今天不上线业务就要没。所以第一个建议就是大家远离这些需求,否则你会和我一样变得不幸。但是啊,接下来也就算了,还全干完了。正
- 晶振PCB设计核心要点与规范
美好的事情总会发生
器件硬件问题篇PCB设计嵌入式硬件硬件工程智能硬件
一、布局与走线设计位置优先原则:晶振紧邻主控芯片(如MCU、FPGA)时钟输入引脚,最大走线长度≤10mm。远离高速信号线(如DDR、USB差分对),间距≥3倍线宽,避免串扰。对称走线:晶振两脚到芯片的走线等长等宽(长度偏差≤5mil),减少相位差。差分时钟线(如CK_t/CK_c)按差分对规则设计,阻抗控制公式:Z_diff=2×Z_single×(1-k)(Z_single:单端阻抗;k:耦合
- 《Unix环境高级编程》学习笔记——守护进程(daemon)
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守护进程daemon基本概念
一、守护进程特征1.1引例使用ps-axj命令显示系统进程中所有无控制终端进程的信息。ubuntu@VM-0-13-ubuntu:~$ps-axjPPIDPIDPGIDSIDTTYUIDCOMMAND0111?0/sbin/init0200?0[kthreadd]2300?0[ksoftirqd/0]2500?0[kworker/0:0H]2700?0[rcu_sched]238200?0[ib_
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EEPROM,FLASH首先我们了解一下内存的分类(从上到下越来越远离cpu,同时单位造价越来越便宜)CPU寄存器cpu内的缓存(可以有好几级)(cache)内存(SRAM、DRAM、DDRAM)外存(Flash、PROM、EPROM、EEPROM)存储器(U盘、光盘、SD卡)一般EEPROM,FLASH都用来做单片机的“硬盘”。首先我们来看看EEPROM和FLASH的区别。EEPROM(Elec
- 从数学角度深入理解DDS原理
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不用多说,对于从事FPGA算法设计工作的人员来讲,DDS的重要性不言而喻,只要我们和信号相关,就永远离不开他。本篇推文将从纯数学角度对DDS进行全新认识,相信大家都能够对DDS的本质有深刻的认识从数学角度深入理解DDS原理
- 大话重构连载首页
充满诗意的联盟
大话重构大话重构软件开发重构软件质量高质量设计
《大话重构》这本书是我写的第一本书,从今天起我将通过连载的形式逐渐跟大家分享。这本书让你:告别游击队转变为正规军,远离劣质代码走向精妙设计真正明白专业级的软件开发是怎样的真正明白重构是怎样一步一步进行的高效重构七步曲,面对实践不卡壳让遗留系统维护不再是你的梦魇读完这本书以后:需求变更不再纠结,重构让你润物细无声地容纳它们超越代码级的重构,从各个层面深度领略重构之美自动化测试不再是梦想,重构让自动化
- 用 Deepseek 写的uniapp血型遗传查询工具
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uni-appuni-appDeepseekai前端chatgptjavascript
引言在现代社会中,了解血型遗传规律对于优生优育、医疗健康等方面都有重要意义。本文将介绍如何使用Uniapp开发一个跨平台的血型遗传查询工具,帮助用户预测孩子可能的血型。一、血型遗传基础知识人类的ABO血型系统由三个等位基因决定:IA、IB和i。其中IA和IB对i是显性关系:A型血基因型:IAIA或IAiB型血基因型:IBIB或IBiAB型血基因型:IAIBO型血基因型:ii根据孟德尔遗传定律,孩子
- 这9种编程语言要消失了!
编程刘明
编程python人工智能软件工程pdf程序人生学习方法
技术在不断发展,我们使用的编程语言也不例外。随着人工智能日益普及,并影响这些语言的使用,人们更关注哪些语言将在未来依然坚挺,哪些会销声匿迹。包括Python、Java和JavaScript在内的用途广泛的编程语言占据主导地位,而其他语言比较小众,似乎正在失宠。唯有变化是不变的,你应该远离以下这9种语言,它们可能很快不会成为主要角色。VisualBasicVisualBasic是一种古老的语言,19
- RDMA介绍
aolitianya
其他网络
RDMA全称是RemoteDirectMemoryAccess,即远程直接内存访问,是一种高性能网络通信技术,可以使计算机直接访问远端计算机的内存,而无需在本地和远程计算机之间进行数据复制。相比于传统的网络通信方式,RDMA技术具有更低的延迟,更高的带宽和更低的CPU使用率。目前支持RDMA的网络协议主要有:IB网络,是最早支持RDMA的协议,但是与以太网不兼容,需要专门的IB网卡和IB交换机;R
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它