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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 以研发创新为驱动力,黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展
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黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 财富鹅前传 第三节 五张芭蕉叶
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新领袖带领族群,向西南方向飞越了巴蕉林,沿着干涸的河道来到了海洋上空。海洋上空浓烟密布,根本看不清海面。天鹅群只能紧跟他们的新领袖,贴近海面飞行。大约飞了2个小时,新领袖激动地鸣叫告诉大家:“我们快到了!”穿越了重重烟雾,天鹅群终于看到了新领袖所说的小岛——那是一座微型小岛,就像一颗珍珠一样藏匿在大海之中。天鹅群紧跟着领袖钻入了一个岩石洞,来到了一个与世隔绝的树林。如领袖所说,在森林中间是一个淡水
- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
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创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
- 降伏不听话的静电,在家做一个富兰克林马达
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这是我们一起探索的第55个实验昨天我们一起认识了神奇的静电我们知道了通过摩擦可以产生静电我们也知道了有两种电荷一种是正电荷一种是负电荷如果两个正电荷相遇或者两个负电荷相遇他们会互相排斥如果是一个正电荷与一个负电荷相遇他们就会相互吸引今天我们就利用静电的这些特征做一个简易的马达由于美国科学家富兰克林对于静电研究非常多我们称这个马达为富兰克林马达一起来看一下怎么做的吧—富兰克林马达—三个爸爸实验室No
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单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点,广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高:单片机将计算机的主要部件集成在一
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
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- 为什么戴森可以?
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- 世界不是非黑即白#90(21)-5
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小时候的自己很傻,总觉得自己是世上最惨的一个人,活在自己的小世界里顾影自怜,仿佛随时消失都没有人关心。那种心寒现在想起来大概是觉得眼见的世界太小,自以为自己就是这个世界的全部。长大了以后才发现世界那么大,自己只不过是这个世界尘埃一滴罢了。可是神奇的思维早已定格在那个五六岁所看见的微型世界中再也无法自拔。随着长大,见过的人变多了,看过的世界变大了,常常听到、看见各种身边的喜怒哀乐,那是我在小小的年纪
- 电源管理芯片4644关键指标及测试方法
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以国科安芯(ANSILIC)推出四通道输出降压微型模块稳压器ASP4644为例,该器件支持多路级联输出最高16A。工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动,ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件,采用BGA封装。仅需8个外部陶瓷电容器和4个反馈电阻器就能调节4个可独立地调整并介于0.6V至5.5V的输出。单独的输入引脚使4个
- 这是福特故事,一个笔画一万元的后续
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斯坦茨门茨原本是德国的一位工程技术人员,因为德国国内经济不景气而失业后,来到美国。由于举目无亲,根本无法立足,只得四处流浪,直到幸运地得到一家小工厂老扳的青睐,雇用他担任制选机器马达的技术人员为止。斯坦门茨十分感谢老板,他刻苦钻研,很快便掌握了马达制造的核心技术,并且帮小工厂接到了很多订单。当福特公司总裁福特先生得知后,对斯坦门茨十分欣赏,先是很痛快地给了1万美元的酬金,然后又亲自邀请斯坦门茨加盟
- 阀门定位器
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- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
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在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
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一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
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无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器(Timers)电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
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一、stm32的含义是什么?首先stm32是意法半导体公司(ST)使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中,ST---意法半导体公司,即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写,即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
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单片机在汽车电子中的应用实例教程单片机基础介绍单片机的定义与结构单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器(RAM和ROM)、输入/输出接口(I/O)、定时器、计数器等主要计算机功能部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点,广泛应用于各种控制领域,如工业控制、家用电器、汽车电
- 基于STM32L431小熊派设计的智能花盆(微信小程序+腾讯云IOT)(223)
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文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7系统原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1小熊派开发板2.2土壤湿度传感器2.3抽水马达2.
- 微机原理——从基础到实践的全面解析
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文章目录微机原理——从基础到实践的全面解析1.微型计算机的基本组成1.1.CPU的内部结构2.指令的执行过程2.1.指令的类型3.存储器系统3.1.RAM与ROM的区别3.2.存储器的工作原理4.中断系统与I/O接口4.1.中断的工作过程4.2.输入输出(I/O)设备与接口5.微机原理在实际中的应用5.1.嵌入式系统中的微机5.2.物联网中的微机应用总结微机原理——从基础到实践的全面解析微机原理是
- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 《远远的看着你》微型诗外八首
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《远远的看着你》微型诗外八首作者:仲渝1,《远远地看着你》让希望的火花燃起睡梦中荡漾涟漪2,《等待》花儿等来了芬芳小草等来了绿色大地复苏,田野换装3,《绿色火焰》生命的火焰绿了城市村庄燃起了新一轮的希望4,《春雨》滋润了草儿沁人心扉花的心事谁人知5,《世事如风》刮过、吹过淡了心情漠然了纷纷争争6,《炊烟》袅袅升腾牵引晚归的人走回家门7,《风骨》传说中的远山近水的楼台坚韧如松的姿态8,《点赞》赞春风
- gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网
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gd32定时器时钟
业界领先的半导体供应商兆易创新GigaDevice(股票代码603986)正式发布基于全新Arm®Cortex®-M33内核的GD32E5系列高性能微控制器。这系列MCU采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建,具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本,进一步推动嵌入式开发向高精度工业控制领域扩展,解决数字电源、电机变频、测量仪器、混合信号处理、高端消费类应用等多
- 【米英】《心脏与月亮》(02)
盐渍杏罐头
2“一号位置,汇报情况。”阿尔弗雷德向左缓慢地扭了扭他僵硬的脖子,长时间趴俯的姿势让他全身的肌肉充斥着一股酸胀感。护目镜的下框压得他的鼻梁有些疼,阿尔弗雷德眯着眼睛盯住狙击枪瞄准镜里那个靠在居民楼窗台处抽烟的伊/斯/兰男人。他伸手抬了抬自己挂在耳廓上的微型对讲机:“居民楼四层楼道的拐角有一个男人,他手上还有部手机。一号完毕。”“持续观察,”另一端的队长回复,“注意四周动向。”“了解。”太阳烘烤着他
- 无人机电子调速器详解!!!
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电子调速器是无人机动力系统中的关键组件,主要负责将电池提供的直流电转换为交流电,并精确控制电机的转速,从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析:一、基本功能与原理功能:直流到交流的转换:将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制:根据飞行控制器的指令,精确调节电机的转速,实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能:具备过流保护、过热保护等安全功能,防止电
- 车载测试| 汽车的五域架构 (含线控技术知识)
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汽车架构
汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式,主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。(汽车三域架构通常是指将汽车电子系统划分为三个主要领域:动力域、底盘域和智能座舱域(或车身舒适域))以下是对这五个域的详细介绍:1、**动力域**:**功能**:动力域控制器是智能化的动力总成管理单元,主要功能包括对多种动力系统单元(如内燃机、电动机/发电机、电池、变速箱等)进行计
- 大运河的船,你慢慢地走
二马行空
拱辰桥·大运河起风了风吹得柔柔轻轻抚扪灼热的脸庞若玉的手似伊的呼吸而原来!原来!是船在夜色里奔流一声犬吠在哪里啊?在哪里?哦!在大船上看你,在看你呀“汪汪!嘿,说你那,别老盯着白大腿……”啪的一声狗屁股被打得震颤运河摇动了一下妩媚的多姿的夜的老腰大船啊!大船时光交错新的,旧的古老的,簇新的马达轰鸣的,电光闪烁的从大运河的身体上躺过躺着流向西方的东方东方的西方大船啊!大船大船啊!大船河水何时才能再清
- 第十届脑电机器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发