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疯狂的机器人
Python搞定车载自动化pythonDoIPUDSISO142291SO13400Bootloadertcp/ip
系列文章目录【Python搞定车载自动化测试】系列文章目录汇总文章目录系列文章目录前言一、环境搭建1.软件环境2.硬件环境二、目录结构三、源码展示1.DoIP诊断基础函数方法2.DoIP诊断业务函数方法3.27服务安全解锁4.DoIP自动化刷写四、测试日志1.测试日志五、完整源码链接前言随着智能电动汽车行业的发展,汽车=智能终端+四个轮子,各家车企都推出了各自的OTA升级方案,本章节主要介绍如何使
- Kubernetes Ingress 控制器(Nginx)安装与使用教程
农优影
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- maven-assembly-plugin 打包实例
带着二娃去遛弯
1.先在pom.xml文件中添加assembly打包插件org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugin2.6assembly/assembly.xmlmake-assemblypackagesingle说明:1.需要修改的可能就是descriptors标签下面的打包配置文件目录,指定assembly.xml的路径.2.可以添加多个打包配置文件,进行多种形
- spring整合hibernate最基础的方式
木木ainiks
hibernatespringjava
1创建文件,可以创建web文件目录2导入jar包,需要导全,我就是jar没导全,后面怎么运行都不对3配置applicationContext.xml<beanid="sessionFactory"
- ETCD 六 etcd总体架构
wanghaichao1234
etcdetcd架构数据库
etcd源码结构etcd项目代码的目录结构:包名用途apiprotobuf定义client/v3客户端sdkcontribraftexample实现etcdctl命令行客户端实现,用于网路的操作etcdutl命令行管理工具,直接操作etcd数据文件。hack基准测试、测试集群、k8s部署、分支管理、证书等pkg实用程序包的集合raftraft实现server.auth角色身份验证server.em
- windows 列出文件的树形结构(tree的用法)
abments
办公工具windows
在Windows操作系统中,tree命令是一个强大的命令行工具,用于以树状结构显示指定路径下的目录和文件。这对于快速查看文件和文件夹的层次结构非常有用,尤其是在大型项目或文件系统中。以下是tree命令的基本用法和一些高级功能:基本用法显示当前目录及其子目录结构:在命令行中输入tree(不带任何参数)将显示当前目录及其所有子目录的结构。显示指定路径下的目录结构:可以通过在tree命令后指定一个路径来
- UnrealEngine学习(03):虚幻引擎术语
依晴无旧
UnrealEngine学习虚幻游戏引擎
1.项目虚幻引擎5项目(UnrealEngine5Project)中包含游戏的所有内容。项目中包含的大量文件夹都在磁盘上,例如Blueprints和Materials。你可以按照自己的意愿命名文件夹并将其整理到项目中。虚幻编辑器(UnrealEditor)中的内容浏览器(ContentBrowser)面板显示与磁盘上的Project文件夹相同的目录结构。每个项目都有与其关联的.uproject文件
- idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
心在天上脚在地上
idea启动tomcat工程
一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication,点击Next3、填写项目名称,选择项目位置,然后Finish4、在左侧窗口可以看到IDEA创建JavaWeb工程的目录结构,在src中写java代码,在web目录下放jsp页面。三、下载tomacat下载完成后,解压
- 微信小程序之轮播图组件封装
鱼在在
vueuni-app微信小程序javascript
目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components(所有组件位置)swiper-roatiton-chat(轮播图组件包)swiper-rotation-chat.wxmlswiper-rotation-chat.jspages(所有页面)index(初
- golang文件相对路径问题
jzpfbpx
golang开发语言后端
目录结构2.具体代码:constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.Fa
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1.目录结构2.具体代码:constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.
- sphinx-apidoc
longgb246
[toc]一、使用sphinx-apidoc[OPTIONS]-o[EXCLUDE_PATTERN,…]sphinx-apidoc是一个自动生成Sphinx源的工具,使用该autodoc扩展。MODULE_PATH:是python的源码的文件目录。OUTPUT_PATH:是包含conf.py和*.rst的source目录。注意在python源码的py文件中,应该使用if__name__=='__m
- Interceptor拦截器+JWT令牌实现登陆验证
wy08success
Interceptorspringbootjava登陆验证
一、背景与过滤器的作用类似,不过拦截器是spring中的组件,只能拦截进入spring的请求;过滤器则可以拦截所有从前端页面发送来的请求。*拦截器和过滤器选一就可以实现登陆验证,过滤器的实现在以下这篇博客中,有需要可以自取:Filter过滤器+JWT令牌实现登陆验证-CSDN博客二、分析定义拦截器,实现HanderInterceptor接口,并重写其所有方法。注册拦截器三、实现1、目录结构:2、L
- .gitignore忽略已加入版本控制的文件
lucas777
.gitignore忽略已加入版本控制的文件问题:.gitignore中已经标明忽略的文件目录下的文件,在gitpush的时候还会出现在push的目录中。原因:在git忽略目录中,新建的文件在git中会有缓存,如果某些文件已经被纳入了版本管理中,就算是在.gitignore中已经声明了忽略路径也是不起作用的解决:这时候我们就应该先把本地缓存删除,然后再进行git的push,这样就不会出现忽略的文件
- SpringBoot整合Dubbo(基于Nacos2)
KenithZhang
1.前言这是一个基于SpringBoot整合ApacheDubbo+Nacos的极简教程,笔者使用到的技术及版本如下:SpringBoot2.4.5Dubbo2.7.11Nacos2.0.1(自行安装)Dubbo官网:https://dubbo.apache.org/zh/Nacos官网:https://nacos.io/zh-cn/docs/quick-start.html2.目录结构dubbo
- maven的基本使用(IDEA)
枫叶_绒
mavenidea
1、使用maven构建一个项目(IDEA):普通项目1、找到并选maven,普通项目不用勾选红框2、直接点击下一步,填写GroupId,ArtifactId,Version自己定义3、点击完成,就创建成功了项目目录结构pom配置文件4.0.0com.liujiaweimymavendemo011.0-SNAPSHOT<maven.compiler.source&
- 【已解决】如何打开ftp文件合集
moz与京
2024年报错/问题等整理服务器运维计算机网络
别人分享了一个文件夹,说需要的文件就在ftp://xx.xx.x.xxx:xxxx下面的文件目录中,一下子看蒙了。本来以为是常见的链接,但是发现开头是ftp协议。深感困惑,上网搜索以后才知道:"FTP(FileTransferProtocol,文件传输协议)是一种用于在计算机网络上进行文件传输的标准协议。它主要用于在客户端和服务器之间传输文件。以下是一些关于FTP协议的关键知识点:1.基本概念:F
- Swift - 常用文件目录路径获取(Home目录,文档目录,缓存目录等)
小驴拉磨
iOS应用程序只能在自己的目录下进行文件的操作,不可以访问其他的存储空间,此区域被称为沙盒。下面介绍常用的程序文件夹目录:1、Home目录./整个应用程序各文档所在的目录//获取程序的Home目录lethomeDirectory=NSHomeDirectory()2、Documnets目录./Documents用户文档目录,苹果建议将程序中建立的或在程序中浏览到的文件数据保存在该目录下,iTune
- Gitbook 本地安装教程
simple哇
书籍gitbook
Gitbook本地安装教程安装node[nodejs的v10.21.0版本,下载地址:https://nodejs.org/dist/v10.21.0/node-v10.21.0-x64.msi]其他版本有问题npmnpminstall-ggitbook-cligitbookinit[初始化目录结构]gitbookbuild[编译]gitbookserve[运行]插件在根目录新建book.json
- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
调包侠@
YOLO数码相机毕业设计
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- Linux常用命令大全,一篇搞定
2301_79098686
作者\/linuxpython服务器
:setnu#去除行号:setnonu#检索/xxx(检索内容)#从头检索,按n查找下一个?xxx(检索内容)#从尾部检索打开只读文件,修改后需要保存时(不用切换用户即可保存的方式)#在normal模式下:w!sudotee%查看磁盘,文件目录基本信息#查看磁盘挂载情况mount#查看磁盘分区信息df#查看目录及子目录大小du-H-h#查看当前目录下各个文件,文件夹占了多少空间,不会递归du-sh
- Python+requests+pytest+openpyxl+allure+loguru框架详解
乐瓜乐虫
pythonpytest
一、框架目录结构1)tools目录用来放公共方法存储,如发送接口以及读取测试数据的方法,响应断言数据库断言前置sql等方法;2)datas目录用例存储接口用例的测试数据,我是用excel来存储的数据,文件数据图片数据等;3)testcases目录用来存放测试用例,一个python文件对应一个接口模块的测试用例,不同接口分别别多个不同的python文件;4)outputs里有reports和logs
- node-samlp 项目教程
毕艾琳
node-samlp项目教程node-samlpSAMLProtocolsupportfornode(onlyIdPfornow)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-samlp1.项目的目录结构及介绍node-samlp/├──.github/│└──workflows/├──lib/│└──templates/├──test/├──.gitig
- UPnP服务器(upnpserver)快速入门指南
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- vue 项目代码架构
王小工
前端vue.js架构前端
Vue项目的代码架构通常遵循一定的组织结构和约定,以提高项目的可维护性、可扩展性和可读性。以下是对Vue项目代码架构的详细解析:一、项目目录结构Vue项目的目录结构通常包括以下几个关键部分:根目录:package.json:npm包配置文件,定义了项目的npm脚本、依赖包等信息。README.md:项目的说明文档,markdown格式。.gitignore:git上传需要忽略的文件配置。其他配置文
- 文件管理 和 vim 编辑器 网络配置
小颖⸝⸝ ᷇࿀ ᷆⸝⸝
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文件管理和vim编辑器网络配置linux中一切皆文件linux文件的四大类普通文件目录文件链接文件设备文件系统目录结构,(在Linux系统中一切从/开始)/表示根目录是整个文件系统的入口硬件磁盘分区需要挂在目录下才能使用包括光盘u盘目录就是通常所说的文件夹系统挂在光盘命令:mount/dev/cdrom/media或者mount/dev/sr0/mediamount是挂载命令/dev/cdrom和
- Windows 环境nginx安装使用及目录结构详解
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Nginxwindowsnginx运维
一、Windows环境nginx安装及基本使用1、下载nginx-1.27.1最新的主线版本安装nginx/Windows,请下载1.27.1最新的主线版本,nginx的主线分支包含所有已知的修复程序。2、解压缩nginx-1.27.1版本nginx/Windows作为标准控制台应用程序(而不是服务)运行,可以使用以下命令对其进行管理:nginx-sstop快速关闭nginx-squit正常关闭n
- Parastoo Font 开源项目安装与使用教程
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ParastooFont开源项目安装与使用教程parastoo-font(Discontinued)-APersian(Farsi)Font-فونت(قلم)فارسیپرستو项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/parastoo-font1.项目目录结构及介绍ParastooFont是一个已不再维护的波斯语(Farsi)字体项目。尽管该项目已被归档,我
- Angular Dashboard 项目教程
郁俪晟Gertrude
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- 20240829软考架构-------软考81-85答案解析
杨诚实
软考架构架构
每日打卡题81-85答案81、【2014年真题】难度:一般某公司欲开发一个用于分布式登录的服务端程序,使用面向连接的TCP协议并发地处理多客户端登录请求。用户要求该服务端程序运行在Linux、Solaris和WindowsNT等多种操作系统平台之上,而不同的操作系统的相关API函数和数据都有所不同。针对这种情况,公司的架构师决定采用“包装器外观(WrapperFacade)”架构模式解决操作系统的
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&