【嵌入式】使用minicom连接arm开发板错误

Ｐreface

   把学校的事忙得差不多了，又可以搞这板子了。。。

   minicom的使用操作，前面已经写得很详细，但是下载程序到开发板的过程中，还是有些地方是需要注意的，另外第一次接触，少不了会遇上各种问题

Ｓtep１

   连结好开发板与ＰＣ机的串口线与ＵＳＢ下载线

Ｓtep２

   给板子上电，在minicom中选择linux启动

NAND Flash Boot
Please select function :
0 : USB download file
1 : Uart download file
2 : Write Nand flash with download file
3 : Load Pragram from Nand flash and run
4 : Erase Nand flash regions
5 : Write NOR flash with download file
6 : Set boot params
7 : Set AutoBoot parameter,1:linux 2:wince
8 : Set Lcd Display,1:DH3.5' 2:DH4.3' 3:QC7.0' 4:QC8.0' 5:VGA
3
Set boot params = root=1f02 init=/linuxrc console=ttyS0,115200 devfs=mount disp0
Linux version 2.6.8.1-ptx1 ([email protected]) (gcc version 3.3.2) #252
CPU: ARM920Tid(wb) [41129200] revision 0 (ARMv4T)
CPU: D VIVT write-back cache
CPU: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
CPU: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
Machine: SMDK2410

Step３

   进入tmp目录

[root@(none) /]# cd /tmp
[root@(none) tmp]# ls
Applications            images                  qtembedded-unknown
Documents               mplayer                 sdcard
Settings                qcop-msg-qpe            udisk
flashdisk               qcop-msg-quicklauncher

Step４

   输入rz命令

[root@(none) tmp]# rz
樊[root@(none) tmp]# e.**B0100000023be50

<注意１>rz 是非常古老的zmodem协议使用的上传下载命令，输入后可以看到下面出现等待接收信息

Step5

   这时输入minicom命令：先按下ctrl＋a，然后松开，再按s，即发送命令，出现协议选择，如上，选zmodem

<注意２>这里是按下ctrl＋a，松开后再按s，其它命令也是

| zmodem    |
| ymodem    |
| xmodem    |
| kermit    |
| ascii     |
+-----------+

Step6

   然后进入文件选择

[r+-------------------[Select one or more files for upload]-------------------+
[r|Directory: /home/mystery                                                   |
Ap| [.gnome2]                                                                 |
Do| [.gphoto]                                                                 |
Se| [.gstreamer-0.10]                                                         |
fl| [.ibus]                                                                   |
[r| [.local]                                                                  |
樊| [.mission-control]                                                        |
[r| [.mozilla]                                                                |
Ap| [.onboard]                                                                |
Do| [.pki]                                                                    |
Se| [.pulse]                                                                  |
fl| [.thumbnails]                                                             |
[r| [.thunderbird]                                                            |
ba| [.xinput.d]                                                               |y
[r| [Desktop]                                                                 |
ba| [Documents]                                                               |y
[r|              ( Escape to exit, Space to tag )                             |
ba+---------------------------------------------------------------------------+y
[root@(none) tmp]# Cannot suspend - no APM support in kernel
                 [Goto]  [Prev]  [Show]   [Tag]  [Untag] [Okay]

<注意３>这里是按两下空格健进入选择，并且是半角状态

Ｓtep７

   选择好要下载的文件，回车确认

+-----------[zmodem upload - Press CTRL-C to quit]------------+
|Sending: hello.out                                           |
|sz: skipped: hello.out                                       |
|                                                             |
|Transfer complete                                            |
|                                                             |
| READY: press any key to continue...                         |
|                                                             |
+-------------------------------------------------------------+

Step8

   查看并运行文件

[root@(none) tmp]# ls
Applications            hello.out               qcop-msg-quicklauncher
Documents               images                  qtembedded-unknown
Settings                mplayer                 sdcard
flashdisk               qcop-msg-qpe            udisk
[root@(none) tmp]# ./hello.out
bash: ./hello.out:

Error1

/lib/ld-linux.so.3: bad ELF interpreter: No such file or diry

   没有／lib/ld-linux.so.3　？

<注意４>ld－linux.so.3是进行动态链接时的连接器

Ｓolution１

   我估计是我搭建的目标平台下缺少该库，于是我在ＰＣ机的交叉编译工具中找到了该文件

mystery@lcw:/usr/local/arm-4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib$ ls -l ld-linux*
lrwxrwxrwx 1 mystery mystery 10 Sep 28  2010 ld-linux.so.3 -> ld-2.11.so

   可以看到，该文件只是一个符号链接文件，目标指向ld-2.11.so

   于是我把ld-2.11.so拷贝到目标板中，不过问题又来了

[root@(none) tmp]# rz
[root@(none) tmp]# .**B0100000023be50
[root@(none) tmp]# ls
Applications            hello2.out              qcop-msg-quicklauncher
Documents               images                  qtembedded-unknown
Settings                ld-2.11.so              sdcard
flashdisk               mplayer                 udisk
hello.out               qcop-msg-qpe
[root@(none) tmp]# ./hello2.out
bash: ./hello2.out: /lib/ld-linux.so.3: bad ELF interpreter: No such file or diy
[root@(none) tmp]# ls /lib/ld-*
/lib/ld-2.3.2.so    /lib/ld-linux.so.2
[root@(none) tmp]# mv /tmp/ld-2.11.so /lib/
mv: unable to open `/lib/ld-2.11.so': Read-only file system

   只读文件系统。。。好吧，为了和书上保持一致，文件系统我先不动，所以我只能另外想办法了

Ｓolution２

   既然是解决动态链接问题，那我静态编译，应该就不会调用链接器了吧

[root@(none) tmp]# rz
�[root@(none) tmp]# ls*B0100000023be50
Applications            hello.out               qtembedded-unknown
Documents               images                  sdcard
Settings                mplayer                 udisk
flashdisk               qcop-msg-qpe
hello-s.out             qcop-msg-quicklauncher
[root@(none) tmp]# ./hello-s.out
Segmentation fault

   虽然链接问题解决了，但是代价也是相当大的，首先就体现在文件大小上

mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ls -l
total 608
-rw-rw-r-- 1 mystery mystery     94 Apr 12 09:23 hello.c
-rwxrwxr-x 1 mystery mystery   7816 Apr 12 09:30 hello.out
-rwxrwxr-x 1 mystery mystery 607564 Apr 12 16:41 hello-s.out

   文件比都接近１００倍了，晕，传输时间自然就增加了，还有其它的问题呢

Ｅrror２

[root@(none) tmp]# ./hello-s.out
Segmentation fault

   纳尼，段错误。。。不会吧，回pc验证下

mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ gcc hello.c -o hello-gcc.out
mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ls
hello.c  hello-gcc.out  hello.out  hello-s.out
mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ./hello-gcc.out
hello,welcome to arm-linux !

   呃，ＰＣ下正确，该纠结呢，看看源代码

<code-1>

1 #include <stdio.h>
2
3 int main(void)
4 {
5         printf("hello,welcome to arm-linux ! \n");
6         return 0;
7 }

   第一次嘛，当然是最经典的hello代码了，但这么短的代码也段错误。。。看看有没有警告

mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ arm-linux-gcc hello.c -o hello-debug.out -Wall
mystery@lcw:~/Desktop/arm-gcc-c/hello$ ls
hello.c  hello-debug.out  hello-gcc.out  hello.out  hello-s.out

   也木有警告啊

Ｔry

   哎，慢慢搞吧，什么事，总是会有第一次的

   段错误，意思就是访问了不该访问的内存，这里就一个printf函数，嗯

   据说有的编译器会对printf的参数中的字符串进行分析，改一下

<code－２>

#include <stdio.h>
int main(void)
{
    char *s = "hello,welcome to arm-linux !\n";
    printf(s);
    return 0;
}

   还是不行，依然段错误

<code-3>

#include <stdio.h>
int main(void)
{
    //char *s = "hello,welcome to arm-linux !\n";
    char s[]="heool,welcome to arm-linux !\n";
    printf("%s",s);
    return 0;
}

   照样错误，是目标板上的环境有问题吗？太纠结了，这个问题下回分解吧

   网上查了下，错误分析链接如下，暂时等待解决

   http://www.friendlyarm.net/forum/topic/246

   排除各种可能性，好吧，内核不匹配，从头开始。。。。。。。。。。。。。。。。。

补充

   历时好几天，分别用arm-linux-gcc，4.5.1，4.4.3，4.3.2，3.4.1，3.2.3版本编译过linux内核3.4.40，2.4.14版本下s3c2410，smdk2410内核，cramfs只读文件系统，改写过bootloader源代码，遇到过N个问题，尝试过N种方法，终于搞好啦。

总结

   虽然kernel很complex，但终究不过是一段裸机代码，Bootloader进行所谓的“kernel引导”，其过程不过是从bootloader里的一句跳转代码，跳转到kernel代码处（执行kernel中的第一个函数），所谓传递参数也不过是bootloader和kernel约定一个内存地点存放。在这个过程中，bootloader和kernel虽然都处于同一个内存里，但是它们除了“引导”与“传递有限的参数”这样的关系，并无其它关系，完全是两个独立的程序。另外在内核中必须读出所有写入内核的硬件配置信息，开始就是NAND分区信息错误，搞得始终无法挂载根文件系统，MTD都读不出来，几经尝试，加上网友的建议和强大的谷歌，通过分析arm引导过程，黑盒子又清楚一点啦！

   纳尼？新手伤不起。。。。