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Gold Steps.
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- lua调用c++dll 简单案例
感叹号的豆浆
lualua-5-1c++dll文件
大家都知道lua和c++之间可以相互调用;方法有好多调用tolua++.exe,swig转化工具都行,下面演示一个lua调用c++dll简单案例:配置环境:vs2012,lua工程文件和tolua工程文件,lua安装环境1,新建一个工程project命名为CameraTest1,添加头文件cameraTest_function.h和cameraTest_function.cpp文件,写入自己想要实
- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- Socketioxide:Rust 中的 Socket.IO 服务器实现
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Socketioxide:Rust中的Socket.IO服务器实现socketioxideAsocket.ioserverimplementationinRustthatintegrateswiththeTowerecosystemandtheTokiostack.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/socketioxide项目介绍Socketioxide
- 【Flutter】从安卓与iOS包体优化到一键自动打包脚本的一条龙服务
sugood
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系统信息Systemversion:MacOS12Flutterversion:1.22.5Dartversion:2.10.4AndroidStudioversion:4.1.1介绍APK优化包体大小APK多渠道打包APK一键打包脚本IPA优化包体大小IPA无签名打包IPA一键打包脚本脚本地址github脚本地址安卓APK优化包体大小优化图片等资源大小,删除无用资源只选择保留必要的so库。第三方
- uni-app——计时器和界面交互API
阿常11
uni-app移动应用开发uni-app
API基本概要概念说明API(应用程序接口)是预先定义的方法集合,用于实现特定功能。在uni-app中,通过全局对象uni调用API,例如uni.getSystemInfoSync获取设备信息。API分类与调用规则事件监听型以on开头,如uni.onNetworkStatusChange监听网络变化。数据操作型获取数据:以get开头,如uni.getStorage读取本地缓存。设置数据:以set开
- C# 正则表达式的详细使用说明
生命不息-学无止境
C#理论知识c#正则表达式
正则表达式基础概念正则表达式是一种用于匹配文本模式的工具。它是由普通字符(例如字母、数字)和特殊字符(称为元字符)组成的字符串模式。在C#中,主要通过System.Text.RegularExpressions命名空间来使用正则表达式。元字符表格显示:分类正则表达式字符描述示例字符类.匹配除换行符之外的任意单个字符a.b可匹配aab、acb等[abc]匹配字符a、b或c中的任意一个[abc]可匹配
- 设备树学习(二十三、番外篇-中断子系统之softirq)
奔跑的小刺猬
设备树设备树原理和实现
既然开始学了,那么还是一次把中断的所有知识都系统的学一下。刚好有蜗窝大神的博客做指引。http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html一、前言对于中断处理而言,linux将其分成了两个部分,一个叫做中断handler(tophalf),是全程关闭中断的,另外一部分是deferabletask(bottomhalf),属于不那么紧急需要处理的事情
- 焊接性能分析代码(Python)
骑蜗牛上月亮
python开发语言
welding_performance_data.xls数据文件。welding_strengthtoughness5001052012480855015490953013510115401447075601690018600121500139111578115importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimporttkinterastkfrommatp
- centos 如何将 nginx reload权限给其他用户
计算机辅助工程
centosnginxlinux
在CentOS上,如果你想将Nginx的reload权限赋予其他用户,通常的做法是通过修改Nginx的配置文件来实现。Nginx并没有内置的方式来直接通过命令行重新加载配置(如通过nginx-sreload),但你可以通过编写一个脚本或者利用现有的系统服务管理工具(如systemd)来实现这一需求。方法一:使用systemctl如果你的系统使用systemd来管理Nginx服务,你可以创建一个自定
- 深入学习 DNS 域名解析
dns解析
一、前言在平时工作中相信大家都离不开DNS解析,因为DNS解析是互联网访问的第一步,无论是使用笔记本浏览器访问网络还是打开手机APP的时候,访问网络资源的第一步必然要经过DNS解析流程。二、DNS是什么DNS(域名系统DomainNameSystem),它是一个记录域名和Ip地址相互映射的一个系统,是互联网的“电话簿”,负责将人类可读的域名(如example.com)转换为机器可识别的IP地址(如
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现软件开机自启
广龙宇
Tauri2应用开发一起学Rustrust策略模式开发语言
文章目录前言一、准备工作1.1环境搭建1.2创建Tauri项目1.3添加依赖二、实现开机自启的基本原理2.1开机自启的基本概念2.2Tauri应用的生命周期三、Windows平台实现3.1Windows注册表机制3.2实现步骤3.3注意事项四、Linux平台实现4.1Linuxsystemd服务4.2实现步骤4.3Rust实现4.4注意事项五、macOS平台实现5.1macOSLaunchAgen
- 微软2012服务器qgis,12.2. 使用qgis-server 和 qgis 发布地图
12669821881
微软2012服务器qgis
12.2.2.建立wms图层¶打开qgis客户端点击图层>添加图层>添加矢量图层(图12.4)图12.4添加矢量图层¶“项目”菜单下的“项目属性”,转到“OWS服务器”选项卡(图12.5)快捷键:shiftctrlp(图12.6)图12.5建立ows服务(1)¶图12.6建立ows服务(2)¶继续向服务器添加QGIS项目,现在我们在项目中添加WMS层以将其连接到服务器,因此请转到“图层>添加图层>
- linux下安装卸载永中office步骤,永中office2012 for Linux的安装
胡大渔
以LinuxMint为例讲述永中office2012的安装永中office2012forLinux的安装永中office符合中国人的使用习惯,同时兼容MSOffice各种文档格式。个人认为比开源的libreoffice更适合国人使用。下面就以office2012forLinux为例,讲述一下永中Office的安装。1、首先下载office2012forLinux。百度一下即可,下载后应该得到一个Y
- 银河麒麟(kylin)下载
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银河麒麟版本:(1)银河麒麟V4桌面版ARM64:Kylin-4.0.2-desktop-sp4-20200728.J1-arm64.iso(2)银河麒麟V4桌面版X86_64:Kylin-4.0.2-desktop-sp4-20200728.J1-x86_64.iso(3)银河麒麟V10桌面版ARM64:Kylin-Desktop-V10-SP1-General-Release-2303-arm
- 表格的属性
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表格标签属性实际开发并不使用,仅做了解,实际开发会使用CSS。属性名·属性值描述alignleftcenterrightborder1或""规定表格单元是否有边框,默认为无cellpadding像素值规定单元格与其内容之间的空白,默认1像素cellspacing像素值规定单元格之间的距离width/height像素值或百分比规定表格宽度/高度
- YashanDB表的紧急恢复
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#表的紧急恢复对于无法通过闪回进行快速恢复的表,可使用YashanDB的物理备份恢复功能和导入、导出功能进行紧急恢复。操作流程如下:备份现有数据库的所有数据文件,以防止在此过程的剩余步骤中出错。将数据库备份还原到备库环境。至少应恢复以下内容:SYSTEM和SYSAUX表空间包含还原或回退段的表空间包含要检索的数据的独立表空间使用还原的备份控制文件对该备份执行不完全恢复,直到删除表之前。从数据库的临
- ComPDFKit PDF SDK V1.6.0 新功能: 直接编辑PDF内的文字和图片!
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支持的平台:iOSAndroidWindows新功能:编辑文字:添加、修改、删除PDF文件中的文字,支持设置PDF文件中原文字的大小、位置、颜色、对齐方式等Addedtextalignmentintextediting,includinglefttextalignment,righttextalignment,centertextalignment,andjustifytextalignment.
- STOPWATCH类
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在C#中,Stopwatch类属于System.Diagnostics命名空间,它的主要用途是精准测量代码块的执行时间。在性能分析、算法优化以及其他需要时间测量的场景里,这个类非常实用。下面为你详细介绍Stopwatch类。基本使用步骤1.引入命名空间usingSystem.Diagnostics;2.创建Stopwatch实例Stopwatchstopwatch=newStopwatch();3
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- How Spark Read Sftp Files from Hadoop SFTP FileSystem
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GradleDependenciesimplementation('org.apache.spark:spark-sql_2.13:3.5.3'){excludegroup:"org.apache.logging.log4j",module:"log4j-slf4j2-impl"}implementation('org.apache.hadoop:hadoop-common:3.3.4'){exc
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在NET6项目中报错,未能在命名空间System.Data.SqlClient中找到类型名SqlCommand问题:NET6项目编译时报错如下未能在命名空间“System.Data.SqlClient”中找到类型名“SqlCommand”。此类型已转发到程序集“System.Data.SqlClient,Version=0.0.0.0,Culture=neutral,PublicKeyToken=
- 摄像头技术OpenCV
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进一步添加功能:运动检测、调整亮度对比度、截图时添加日期水印、保存视频时可选择不同编码格式完整代码:importcv2importtimeimportdatetimedefcamera_system():#打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0)ifnotcap.isOpened():print("无法打开摄像头")return#获取摄像头的宽度和高度frame_width=int
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p359-p388
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《OperatingSystemConcepts》学习第32天,p359-p388总结,总计30页。一、技术总结1.paging(1)定义Acommonmemorymanagementschemethatavoidsexternalfragmentationbysplittingphysicalmemoryintofixed-sizedframesandlogicalmemoryintoblock
- VMware ESXi 8.0U3d 发布下载 - 领先的裸机 Hypervisor
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VMwareESXi8.0U3d-领先的裸机Hypervisor同步发布Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi-8-u
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p389-p407
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第33天,p389-p407总结,总计19页。一、技术总结1.virtualmemeory(1)定义Atechniquethatallowstheexecutionofaprocessthatisnotcompletelyinmemory.Also,separationofcomputermemoryaddressspacefromphysic
- ==操作符、equals方法和hashcode是什么?它们之前有什么区别?
小九没绝活
Java基础java开发语言java-ee
在Java中,==、equals()和hashCode()是用于对象比较和哈希管理的核心机制,但它们的作用和适用场景有本质区别。以下是它们的详细说明和对比:一.==操作符作用基本数据类型:比较两个变量的值是否相等对象引用:比较两个对象的内存地址是否相同(即是否指向同一个对象)特点不可重写直接基于底层内存或值进行比较示例inta=10;intb=10;System.out.println(a==b)
- 优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线
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技术干货ubuntukylin网络
优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。此版本默认搭载Linux5.11内核,新增显示器显示模式的记忆支持、鼠标拖拽支持等功能,优化网络插件、登录程序和定时关机等系统组件,修复了用户手册程序崩溃、软件商店暂停键刷新不及时、蓝牙传输空文件失败等严重问题,累计200+桌面环境和应用软件方面的已知问题得到解决,从而全面提升系统稳定性和安全性,为用户提供更加高效便捷的使用体验,
- C# 零基础入门篇(19.DateTime 使用指南)
think__deeply
c#开发语言visualstudio
##一、概述`DateTime`是C#中用于表示日期和时间的结构,位于`System`命名空间中。它提供了丰富的属性和方法,用于处理日期和时间的创建、格式化、比较和计算。##二、创建DateTime对象###(一)使用默认构造函数```DateTimenow=DateTime.Now;//获取当前日期和时间DateTimetoday=DateTime.Today;//获取当前日期,时间为00:00
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分