文章来源:华清远见企业学院,原文地址:http://www.farsight.com.cn/news/emb165.htm
Linux支持多种文件系统,同样,嵌入式Linux也支持多种文件系统。虽然在嵌入式系统中,由于资源受限的原因,它的文件系统和PC上的Linux的文件系统有较大的区别,但是,它们的总体架构是一样的,都是采用目录树的结构。在嵌入式系统中常见的文件系统有cramfs、romfs、jffs、yaffs等,这里就以制作cramfs文件系统为例进行讲解。cramfs文件系统是一种经过压缩的、极为简单的只读文件系统,因此非常适合嵌入式系统。要注意的是,不同的文件系统都有相应的制作工具,但是其主要的原理和制作方法是类似的。
在嵌入式Linux中,busybox是构造文件系统最常用的软件工具包,它被非常形象地称为嵌入式Linux系统中的“瑞士军刀”,因为它将许多常用的Linux命令和工具结合到了一个单独的可执行程序(busybox)中。虽然与相应的GNU工具比较,busybox所提供的功能和参数略少,但在比较小的系统(如启动盘)或者嵌入式系统中已经足够了。
busybox在设计上就充分考虑了硬件资源受限的特殊工作环境。它采用一种很巧妙的办法减少自己的体积:所有的命令都通过“插件”的方式集中到一个可执行文件中,在实际应用过程中通过不同的符号链接来确定到底要执行哪个操作。例如,最终生成的可执行文件为busybox,当为它建立一个符号链接ls时,就可以通过执行这个新命令实现列出目录的功能。采用单一执行文件的方式最大限度地共享了程序代码,甚至连文件头、内存中的程序控制块等其他系统资源都共享了,对于资源比较紧张的系统来说,真是最合适不过了。在busybox的编译过程中,可以非常方便地加减它的“插件”,最后的符号链接也可以由编译系统自动生成。
下面用busybox构建FS2410开发板的cramfs文件系统。
(1)从busybox网站下载busybox源码(本实例采用busybox-1.00)并解压,接下来,根据实际需要进行busybox的配置。
$ tar jxvf busybox-1.00.tar.bz2
$ cd busybox-1.00
$ make defconfig /* 首先进行默认配置 */
$ make menuconfig
此时,需要设置与平台相关的交叉编译选项,操作步骤为:先选中“Build Options”项的“Do you want to build BusyBox with a Cross Complier?”选项,然后将“Cross Compiler prefix”设置为“/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-”(这是在实验主机中的交叉编译器的安装路径),如图1.7所示。
图1.7 busybox配置画面
(2)编译并安装busybox。
$ make
$ make install PREFIX=/home/david/fs2410/cramfs
其中,PREFIX用于指定安装目录,如果不设置该选项,则默认在当前目录下创建_install目录。创建的安装目录的内容如下:
$ ls
bin linuxrc sbin usr
(3)由此可知,使用busybox软件包所创建的文件系统还缺少很多东西。
(4)通过创建系统所需的目录和文件来完善文件系统的内容。
$ mkdir mnt root var tmp proc boot etc lib
$ mkdir /var/{lock,log,mail,run,spool}
(5)将所需的交叉编译链接库复制到lib目录中,这些库文件位于/usr/local/arm/3.3.2/lib下。在复制时应该注意采用打包后解包的方式,以保证符号链接的正确性和完整性。删除所有目录和静态库文件,并使用arm-linux-strip工具剥除库文件中的调试段信息,从而减少库的体积。
(6)创建一些重要文件。inittab是Linux启动之后第一个被访问的脚本文件。
# This is run first except when booting
::sysinit:/etc/init.d/rcS
# Start an "askfirst" shell on the console
#::askfirst:-/bin/bash
::askfirst:/bin/bash
# Stuff to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
#::once:/sbin/raja.sh
#::respawn:/sbin/iom
::once:/usr/etc/rc.local
# Stuff to do before rebooting
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
建立init.d目录,进入init.d目录,建立rcS文件,文件内容如下:
#!/bin/sh
# This is the first script called by init process
/bin/mount -a
exec /usr/etc/rc.local
建立/etc/profile文件:
# /etc/profile
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
其中,profile用于设置shell的环境变量,shell启动时会读取/etc/profile文件来设置环境变量。以下是/etc/rc.local文件:
#!/bin/sh
#add user specified script
cd /dev
ln -s /dev/fb/0 fb0
ln -s vc/0 tty0
ln -s vc/1 tty1
ln -s vc/2 tty2
mknod �Cm 660 mtd0 c 90 0
mknod �Cm 660 mtd1 c 90 2
mknod �Cm 660 mtd2 c 90 4
mknod �Cm 660 mtdblock0 b 31 0
mknod �Cm 660 mtdblock1 b 31 1
mknod �Cm 660 mtdblock2 b 31 2
fstab文件定义了文件系统的各个“挂接点”,需要与实际的系统相配合。
none /proc proc defaults 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
最后要创建用户和用户组文件等其他文件,以上用busybox构造了文件系统的内容。
下面创建cramfs文件系统映像文件,制作cramfs映像文件需要用到的工具是mkcramfs。此时可以采用两种方法,一种方法是使用我们所构建的文件系统(在目录“/home/david/fs2410/cramfs”中),另一种方法是在已经做好的cramfs映像文件的基础上进行适当的改动。下面的示例使用第二种方法,因为这个方法包含了第一种方法的所有步骤(假设已经做好的映像文件名为“fs2410.cramfs”)。
首先用mount命令将映像文件挂载到一个目录下,打开该目录并查看其内容。
$ mkdir cramfs
$ mount fs2410.cramgs cramfs �Co loop
$ ls cramfs
bin dev etc home lib linuxrc proc Qtopia ramdisk sbin testshell tmp
usr var
因为cramfs文件系统是只读的,所以不能在这个挂载目录下直接进行修改,因此需要将文件系统中的内容复制到另一个目录中,具体操作如下所示:
$ mkdir backup_cramfs
$ tar cvf backup.cramfs.tar cramfs/
$ mv backup.cramfs.tar backup_cramfs/
$ umount cramfs
$ cd backup_cramfs
$ tar xvf backup.cramfs.tar
$ rm backup.cramfs.tar
此时就像用busybox所构建的文件系统一样,可以在backup_cramfs的cramfs子目录中任意进行修改。例如,可以添加用户自己的程序:
$ cp ~/hello backup_cramfs/cramfs/
在用户的修改工作结束之后,用下面的命令可以创建cramfs映像文件:
$ mkcramfs backup_cramfs/cramfs/ new.cramfs
接下来,就可以将新创建的new.cramfs映像文件烧入到开发板的相应位置了。
本文选自华清远见嵌入式培训教材《从实践中学嵌入式Linux应用程序开发》