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好悬给我拽开线
论文阅读
Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法;然而,稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。为了解决这个具有挑战性的问题,我们提出了3ddiffusionpolicy(dp3),这是一种新的视觉模仿学习方法,将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。dp3的核心设计是利用紧凑的3d视觉表示,通过高效的点编码器从稀疏点云中提取。在我
- 2024年令人兴奋的10篇大模型研究和论文
福福很能吃
人工智能自然语言处理语言模型transformer开发语言
后台回复"资料",即可获取整理好的算法面试题(大模型、深度学习、机器学习)2024年对于人工智能来说是一个绝对精彩的年份。每次我觉得我们已经达到了创新的极限时,总有人会突破它,然后又有人将其碎片整合成一个更好的版本。从复杂的推理语言模型到VLMs和视频模型,进步是可以看得到的。VisionMamba:EfficientVisualRepresentationLearningwithBidirect
- 《深度剖析:BERT与GPT——自然语言处理架构的璀璨双星》
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在自然语言处理(NLP)的广袤星空中,BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)与GPT(GenerativePretrainedTransformer)系列模型宛如两颗最为耀眼的星辰,引领着NLP技术不断迈向新的高度。它们基于独特的架构设计,以强大的语言理解与生成能力,彻底革新了NLP的研究与应用范式,成为学界和业界竞相探索
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她说彩礼65万
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ContentPresenter与ContentControl的区别ContentControl和ContentPresenter是WPF中两个相关的控件,但它们在用途和功能上有一些关键的区别。理解这两者的区别和联系有助于更好地设计和开发用户界面。1.类层次结构ContentControl:位于WPF控件层次结构中较高的位置,继承自Control类。它是一个可以直接使用的控件,旨在容纳和展示单一内
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k8s中pod默认时区不是中国的,挂载一个时区可以解决vipod.yamlapiVersion:v1kind:Podmetadata:name:counterspec:containers:-name:countimage:172.16.80.140/busybox/busybox:latestimagePullPolicy:IfNotPresentargs:[/bin/sh,-c,'i=0;wh
- HashSet底层原理
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以下是HashSet的底层原理的详细解析,结合数据结构、哈希冲突处理、扩容机制及线程安全性等核心要点:一、底层实现:基于HashMap的包装类HashSet的底层通过HashMap实现,所有元素均存储为HashMap的键(Key),而值(Value)统一使用一个静态常量PRESENT(privatestaticfinalObjectPRESENT=newObject())占位。这种设计使得Hash
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【D'accumulation】
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- 利用sofaboot 搭建sofa rpc服务,遇到异常(Failed to start bolt server, see more detail from bolt log.)
quan2631
sofabootsofarpcsofabootsofarpcsofastackFailedtostartboltservers
1、sofaboot-dependencies版本:3.0.02、参考官方网站:https://www.sofastack.tech/projects/sofa-rpc/getting-started-with-sofa-boot/3、源码:https://github.com/quan2631/sofarpc-boot4、服务端启动正常,但是客户端调用时异常。完整异常如下:2019-07-241
- 【图片合并PDF】多个文件夹里的图片合并PDF,一次性批量合并多个文件夹里的图片转成PDF,基于WPF完成方案分享
平安喜乐-开开心心
PDF处理类pdfwpf多个文件夹图片合并PDF图片转PDF的批量操作方法
一、项目背景在日常工作和生活中,我们经常需要将多个文件夹中的图片合并成一个PDF文件。例如,整理旅行照片、制作项目报告、归档文档等场景。手动逐一将图片转换为PDF并合并非常耗时且容易出错。因此,开发一个自动化工具来批量处理多个文件夹中的图片并将其合并为一个PDF文件,可以大大提高工作效率。本项目旨在开发一个基于WPF(WindowsPresentationFoundation)的桌面应用程序,用户
- Python UV - 安装、升级、卸载
云客Coder
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uncle_ll
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问题测试gunicorn不同work下的性能时候,在eventlet方式下报错误Error:classuri'eventlet'invalidornotfound:[Traceback(mostrecentcalllast):File"/app/venv/lib64/python3.6/site-packages/gunicorn/util.py",line99,inload_classmod=i
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1、使用方法fromtorch.utils.dataimportDataset2、torch.utils.data.Dataset类的定义classDataset(Generic[_T_co]):r"""Anabstractclassrepresentinga:class:`Dataset`.Alldatasetsthatrepresentamapfromkeystodatasamplesshou
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小酒馆燃着灯
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阿斯顿的风格
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引言在现代软件开发中,API(应用程序编程接口)已经成为各类系统之间交互的核心。不同的API架构类型适用于不同的业务需求和技术场景,选择合适的架构可以提高系统的性能、可维护性和扩展性。本文将介绍几种常见的API架构类型,并分析它们的特点、适用场景及优缺点。1.RESTfulAPI简介REST(RepresentationalStateTransfer)是一种基于HTTP协议的架构风格,强调使用标准
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- easyexcel ExcelProperty国际化
思想永无止境
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publicstaticvoidsetExcelPropertyI18n(Classclazz,Localelocale){Field[]fields=clazz.getDeclaredFields();for(Fieldfield:fields){if(field.isAnnotationPresent(ExcelProperty.class)){ExcelPropertyexcelProper
- 社心3章:社会信念和判断(二)
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- 【知识图谱】开发经验记录:CORS(跨域资源共享)问题
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尝试前后端交互时出现了这样的报错:AccesstoXMLHttpRequestat'http://localhost:8080/api/courses'fromorigin'http://localhost:8081'hasbeenblockedbyCORSpolicy:No'Access-Control-Allow-Origin'headerispresentontherequestedreso
- C# WPF 项目实战:构建一个现代化的音乐播放器
墨夶
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嘿,小伙伴们!今天我们要来动手实践一个非常有趣的项目——使用C#和WPF构建一个现代化的音乐播放器。如果你是一名对桌面应用程序开发感兴趣的开发者,并且希望深入了解WPF(WindowsPresentationFoundation)框架,那么这篇文章绝对不容错过!WPF是微软推出的一款用于构建富客户端应用程序的强大框架,支持现代UI设计、数据绑定、动画和多媒体等功能。通过本文,我们将从零开始创建一个
- dify 源码部署操作记录
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ps:我装的是0.15.3版本,拉取代码时一定要拉取tag,不要拉取master分支代码,不要拉取master分支代码!!后端注意事项根据官网步骤安装https://docs.dify.ai/getting-started/install-self-hosted/local-source-code其中pyenv不是必须操作,如果有conda的话可以直接用conda安装,但conda有时候安不上,换
- 无需sudo直接使用docker
掠雪墨影
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转自:http://my.oschina.net/zjzhai/blog/196375从0.5.3开始,创建一个名为docker组,然后将用户加入这个组内。当docker守护进程启动时,它会把Unix的读写权限赋予docker组。这样,当你作为docker组内用户使用docker客户端时,你就无须使用sudo了。#Addthedockergroupifitdoesn'talreadyexist.s
- 创建 Tauri + Vue + Typescript + Vite + Less 应用
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更多分享内容可访问我的个人博客https://www.niuiic.top/更新:本文内容已不适用于最新版本,若遇到相同问题可以继续参考。要创建项目首先按https://tauri.studio/docs/getting-started/prerequisites/配置环境,然后参考https://github.com/niuiic/develop-tools中关于tauri的内容。项目创建流程直
- python的print函数中file_【Python-1】初解print函数
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print(*objects,sep='',end='\n',file=sys.stdout,flush=False)Printobjectstothetextstreamfile,separatedbysepandfollowedbyend.sep,end,fileandflush,ifpresent,mustbegivenaskeywordarguments.print函数可将对象以字符串的形
- C# WPF面试题:WPF中一些常见的设计模式
令狐掌门
WPF面试题wpfWPF中的设计模式
C#WPF(WindowsPresentationFoundation)是一个用于创建桌面应用程序的框架,它广泛使用了多种设计模式。以下是一些常见的设计模式:MVVM(Model-View-ViewModel):这是WPF最常用的设计模式。它将数据模型(Model)、视图(View)和视图模型(ViewModel)分离,使得各部分可以独立进行开发和测试。视图模型是视图的抽象,它包含了视图的状态和行
- Python Camera Get Data 2 Robot
资深设备全生命周期管理
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importtkinterastkfromtkinter.scrolledtextimportScrolledTextimportsocketimportjsonimportdatetime#全局变量用于模拟模式和连接状态SIMULATION_MODE=TruePROGRAM_STARTED=Falseepson_socket=Noneconfig={}commands=[]#模拟读取文件数据的函
- 在 Python 中实现 RESTful API 的完整指南
清水白石008
pythonPython题库pythonrestful开发语言
在Python中实现RESTfulAPI的完整指南随着互联网的发展,RESTfulAPI(RepresentationalStateTransfer)已成为现代应用程序架构的重要组成部分。RESTfulAPI允许不同系统之间通过HTTP协议进行通信,提供了一种简单而灵活的方式来访问和操作资源。在这篇文章中,我们将深入探讨如何在Python中实现RESTfulAPI,并提供简单的示例代码。一、什么是
- 【Docker compose】基于宿主机的Neo4j自动备份
roman_日积跬步-终至千里
neo4jDockerdockerneo4j容器
文章目录1、开启自动备份2、恢复1、开启自动备份在宿主机执行:bash#{lakehouse_home}/neo4j_cron.sh自动备份开启如下日志:FriMar701:59:53UTC2025-Checkingifcronjobalreadyexists.FriMar701:59:53UTC2025-Addingnewcronjob.FriMar701:59:53UTC2025-Cronjo
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l