- zybo上运行linux,Zybo开发板linux作业系统移植
周行文
zybo上运行linux
文章主要介紹zyboboard上linux作业系统移植过程。分别介绍了开发环境搭建、U-boot编译、linux内核编译、busybox制作等流程及注意事项。文章使用的开发板是zynq7000系列的zyboboard。Vivado版本是2015.1.主机系统是Debian9.1.开发环境搭建工欲善其事必先利其器,做开发前搭建好编译环境是重要的一步,这些步骤大体上都相同,然而对于不同的系统平台、硬件
- 2021-10-06 AT91RM9200开发板瞎玩记录
硅谷少年
2009年的老板子了,之前问题是日期1970-1-1改不了,目前折腾发现进入u-boot后用date100612342021.30可以设置时钟了,格式为mmddhhmmyyyy.ss,比较奇怪,是【月日时分年.秒】格式的,之间试了很多次都报输入格式错误,网上找了不少资料才看到正确格式应该是这样的。在u-boot里解除保护,擦除kernel内容,再loadb新内核,结果发现u-boot可能有问题,看
- rk3588s编译问题
yqc603090635
源码SDK编译android
编译环境为Ubuntu16.04server1、/u-boot/scripts/fit.sh:line615:fdtget:commandnotfound需安装"fdtget"apt-getinstalldevice-tree-compiler2、/bin/sh::lz4c:notfoundmake[]:***[arch/arm64/boot/Image.lz4]errormake:***[Ima
- 一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6
tt555555555555
STM32stm32arm
一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码,他是基于STM32c8t6的HAL库编写的,由于我只有正点原子精英板,于是便从零开始学习。欢迎大佬指正。一.更改启动文件32单片机启动文件为startup_stm32f103x6.sstartup_stm32f103xb.sstartup_stm32f103xe.sstartu
- Linux电脑系统启动过程
IT苦旅
linux电脑运维
Linux系统启动过程BIOS/UEFI我们使用的电脑,在主板上面会有一段固化代码,我们称之为板载启动程序(固件),早期是BIOS,近几年已经迭代为UEFI。注:BIOS/UEFI也是可以刷写的,不过需要特别小心哟,不然电脑就起不来啦!GRUBGRUB(GRandUnifiedBootloader)是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序,其角色和嵌入式领域的U-Boot是类似的,负责硬件初始化(
- T2080 linux内核移植,T1042/T2080 U-BOOT 移植阶段(四)调试网口问题不通解决
weixin_39575758
T2080linux内核移植
本次设计中,我们采用MEMAC4(RGMII)接口作为调试接口,但是发现网口并不通1.首先排查PHY的问题,phy有没有解复位结果:CPLD已经对PHY解复位,且插上网线后,phy'灯link亮,说明phy确实已经解复位2.使用mii命令,读取phy寄存器,插拔网线后观察寄存器的变化,是否正常反应出phy的down和up拔掉网线时phy的状态=>miidump111.(7969)--PHYstat
- uboot 中的bootargs 如何 修改 内核的 cmdline和 linux 内核如何生成 /proc/cmdline
sunfanup
linux开发cc++linux
一、在U-Boot中,可以通过修改环境变量“bootargs”来修改内核的启动参数(cmdline)。以下是在U-Boot中修改内核的cmdline的一般步骤:进入U-Boot的命令行界面。这可以通过串口连接到设备,并在启动时按下适当的按键(如Enter键或空格键)来实现。使用“printenv”命令查看当前的环境变量。找到名为“bootargs”的变量。使用“setenv”命令修改“bootar
- GNU Makefile--命令行参数的传递
塵觴葉
杂谈makefile
make的命令行变量参数在Makefile脚本中,可以通过$(MAKE)递归执行其他的Makefile。make的一些命令行选项(例如禁止输出当前目录的选项--no-print-directory等),会对其行为产生一些影响,而递归调用的make也应当继承这一类选项。此外,在编译u-boot或Linux内核等工程时,常用的命令为:makeARCH=arm64CROSS_COMPILE=aarch6
- iTop-4412刷机方式详解(2)
Kilento
Exynos4412嵌入式系统烧写
续>iTop-4412刷机方式详解(1)2.Android4.0.3的烧写(USB烧写到eMMC)2.1准备工作1)硬件准备:开发板、电源、串口线、MicroUSB线2)软件及驱动准备:ADB驱动、串口驱动、SecureCRT3)安装镜像(压缩包):u-boot-iTOP-4412.bin(U-boot,通用引导程序)zImage(kernel,内核)ramdisk-uboot.img和syste
- iTop-4412 刷机方式详解(3)
Kilento
Exynos4412嵌入式系统烧写
续>iTop-4412刷机方式详解(2)4.Android4.0.3的烧写(USB烧写到TF卡)4.1准备工作1)硬件准备:开发板、电源、串口线、MicroUSB线、TF卡2)软件及驱动准备:ADB驱动、串口驱动、SecureCRT3)安装镜像(压缩包):u-boot-iTOP-4412.bin(U-boot,通用引导程序)zImage(kernel,内核)ramdisk-uboot.img和sy
- OurBMC 社区贡献指南之 U-Boot 开发指南
git程序员
U-Boot开发指南1.编译(Linux环境)1.1获取工程源码$gitclonehttps://gitee.com/ourbmc/uboot1.2编译(1)进入工程根目录$cdu-boot/(2)选择默认配置$makepe2201-bmc_defconfig(3)可选配置$makemenuconfig执行该操作,会弹出menuconfig配置菜单窗口,此时即可对各模块功能进行配置,配置方法men
- arm交叉编译
liujianhua1989
linuxc/c++交叉编译
1.arm-none-linux-gnueabi-gcc下载http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gccarm-none-linux-gnueabi-gcc是Codesourcery公司(目前已经被Mentor收购)基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码,包括裸机程序、u-boot、Linuxkernel
- Linux学习笔记之二:U-Boot常用命令
manmanbab
linux学习笔记
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/125474461U-Boot常用命令uboot简介uboot属于bootloader的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是:从flash中读出内核,放到内存中,启动内核。它刚开始被放到flash上,然后上电以后先执行它,它会完成硬件初始化,设置处理器模式,关闭看门狗,屏蔽中断,初
- rockchip的yocto编译环境搭建
良知犹存
作者:良知犹存转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains总述嵌入式的朋友们,应该知道Linux驱动开发过程中,需要进行搭建交叉编译工具链环境、移植u-boot、kernel、根文件系统的几个部分工作。最开始我们的学习是把几个模块分开使用学习使用,各个部分生成代码,然后进行烧录,有时候我们会用脚本去把各个部分的代码打包到一起进行烧录。后来随着工具的发,我们只需要一个S
- Rockchip RK3588 - linux下Qt和opencv交叉编译环境搭建
Graceful_scenery
linuxqt运维服务器开发语言
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板:NanoPC-T6开发板eMMC:256GBLPDDR4:16GB显示屏:15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot:2017.09linux:
- Rockchip RK3588 - USB基础 & 调试
Graceful_scenery
开发板:NanoPC-T6开发板eMMC:256GBLPDDR4:16GB显示屏:15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot:2017.09linux:6.1-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 【Linux】嵌入式Linux系统的移植(下篇:BootLoader,以U-Boot为例)
31f8e3dd4e6b
姓名:邓皓轩学号:19020100151学院:丁香2号书院转自:https://yngzmiao.blog.csdn.net/article/details/90243257【嵌牛导读】嵌入式Linux系统移植【嵌牛鼻子】介绍嵌入式Linux系统移植的要点【嵌牛提问】怎样进行嵌入式Linux系统移植BootLoaderBootLoader的概念BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一
- 烧写u-boot到开发板emmc或SD卡中的多种方式
__万波__
嵌入式开发板u-bootuboot
开发板的系统启动引导程序u-boot是一切的开始。1.windows系统下写入u-boot到SD卡前提:需要软件Win32DiskImager.exe需要SD卡,以及SD卡读卡器。打开软件选择要烧写的uboot软件,点击写入即可注意:windows下烧写是从块设备的0号设备开始写的,会将SD卡的分区表覆盖掉。测试:让开发板从SD卡启动,然后观察到可以进入uboot交互界面就代表成功2.ubuntu
- U-boot之flash初始化完全代码分析
xiehongyu3000
ARMflash代码分析timerbufferalignmentcommand
一代码分析1、Board->dave->flash.c#include#include#include"../common/flash.c"#包含必须的头文件staticulongflash_get_size(vu_long*addr,flash_info_t*info);staticvoidflash_get_offsets(ulongbase,flash_info_t*info);#声明两个静
- 系统移植 day2 bootloader->u-boot 移植
Wexcill
arm开发网络开发语言
一、栈的复习1、满栈:当堆栈指针SP总是指向最后压入堆栈的数据,称为满栈;2、空栈:当堆栈指针SP总是指向下一个将要放入数据的空位置,称为空栈;满栈状态下,先移动指针,后赋值.空栈状态下,先赋值,后移动指针(记忆:空栈已经是指向下个元素了,肯定就只能先赋值,后移动。相应的,满栈就是先移动)1、升栈:随着数据的入栈,SP指针从低地址向高地址移动,称为升栈;上面先出2、降栈:随着数据的入栈,SP指针从
- Linux内核学习(四):Bootloader的特种兵-Uboot(二)
Hcoco_me
#Linux内核初始化linuxc语言arm嵌入式硬件物联网
Linux内核学习(四):Bootloader的特种兵-Uboot(二)内容全部来自韦神《嵌入式Linux应用开发完全手册》在上一篇的Linux内核学习(三):Bootloader的特种兵-Uboot(一)中我们学习了关于Uboot的介绍、源码结构以及配置和编译的过程,到这一章我们来看看U-Boot的启动过程源码的分析。很多的时候会把系统文件那些放在flash,然后运行的时候加载到内存中,然后启动
- Rockchip RK3399 - HDMI音频
Graceful_scenery
RockChipRK3399音视频
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板:NanoPC-T4开发板eMMC:16GBLPDDR3:4GB显示屏:15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot:2023.04linux:6.
- U-boot中常用参数设定及常用宏的解释和说明
无人知晓万事万物
flashdns服务器linux内核cmd存储dos
uboot功能很强,支持各种各样的启动方式,如:U盘启动,NFS启动,NANDFlash启动,NORFlash启动……1、环境变量的存储设置如u-boot中的savenv命令,它用来保存系统的环境变量到Flash中,当我们在开发板的配置文件中,使用的宏定义为:#defineCONFIG_ENV_IS_IN_FLASH1#defineCONFIG_ENV_SIZE0x20000/*TotalSize
- 如何利用JLINK烧写U-boot到NAND Flash中
无人知晓万事万物
很多同学使用笔记本作为自己的ARM开发和学习的平台,绝大多数笔记本都没有并口,也就是无法使用JTag调试和烧写程序到NandFlash中,幸好我们还有JLINK,用JLINK烧写U-boot到NorFlash中很简单,大部分NORFlash都已经被JLink的软件SEGGER所支持,而新手在学习的时候经常会实验各种各样的命令,最悲剧的莫过于将NANDFlash中原有的bootloader给删除了,
- 【嵌入式移植】5、U-Boot源码分析2—make nanopi_neo2_defconfig
Keep_moving_tzw
【嵌入式移植】嵌入式U-Bootdefconfig
U-Boot源码分析2—makenanopi_neo2_defconfig1概述2nanopi_neo2_defconfig3编译过程分析3.1编译目标3.2scripts_basic3.2.1prefixsrc定义3.2.2PHONY3.2.3__build3.2.4fixdep3.3obj=scripts/kconfig1概述上一章中,对Makefile相关源码进行了初步分析,这里结合编译过程
- u-boot-2009.08工程编译过程分析
hpblovechj
Bootloader
1、背景:由于项目需求,需要了解bootloader的相关知识,而项目中使用到的bootloader为u-boot-2009.08,所以本文以u-boot的2009.08版本为基础进行分析。正如标题所言,本文只对u-boot的编译过程进行分析,而暂且不去理会u-boot代码结构、u-boot的启动流程以及详细的代码分析等。写作本文的目的主要是为了方便日后查阅u-boot相关的知识,正所谓“好记性不
- 龙芯在uboot中设置启动参数
pzs0221
前言烧uboot有uboot或从SPI启动uboot后nandopennandprobeloady0xa1000000u-boot.binnanderase050000//擦除0地址0x50000大小的区域,实际擦除大小根据u-boot.bin大小调整,擦除大小必须大于u-boot实际大小nandwrite0xa100000000x50000一、内核启动方式1、nand启动:setenvbootc
- U-Boot MMC:env之partitions
猩猩の點燈
RockchipU-Bootlinux
一:获取partitions地址board_init_f:uboot_dev/common/board_f.c--->env_init:uboot_dev/env/env.cintenv_init(void){structenv_driver*drv;intret=-ENOENT;intprio;......if(ret==-ENOENT){gd->env_addr=(ulong)&default
- Windows 下 TFTP 服务搭建及 U-Boot 中使用 tftp 命令实现文件下载
Hello阿尔法
LinuxwindowsU-BootTFTP
目录Tftpd32/64文件下载更多内容TFTP(TrivialFileTransferProtocol,简单文件传输协议)是TCP/IP协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行简单文件传输的协议,提供不复杂、开销不大的文件传输服务,端口号为69。在U-Boot中也支持TFTP协议,可以通过tftp命令从服务端下载文件。服务端可以是Linux,也可以是Windows,只要支持TFTP服务就可以。
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- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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