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通信小小白
@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个cfg文件夹,再新建一
- 一文带你走进车联网安全
一泽re.
车联网安全安全网络服务器汽车iot
免责声明:该⽂章仅供安全学习和技术分享,请勿将该⽂章和⽂章中提到的技术⽤于违法活动上,切勿在⾮授权状态下对其他站点进⾏测试,如产⽣任何后果皆由读者本⼈承担,与作者无关!如有侵权,联系删除,转载请注明出处,感谢!0x00什么是车联网安全车联网安全主要指的是车联网系统的安全,该系统主要分为四个部分,主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐,以及车辆信息显示也就是IVI或者
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1:模块化语法1.1:模块化基本认识模块化将一个大的程序,拆分成若干个小的模块,通过特定的语法,进行任意组合ArkTs中,每个ets文件,都可以看做一个模块1.2:默认导入导出1.2.1:概念指一个模块,只能默认导出一个值或对象,使用时,可以自定义导入名称组件导出一定是默认导出1.2.2:使用步骤当前模块中导出需要使用的地方模块导入//默认导出exprotdefault需要导出的内容//按需导出e
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在数字化生活中,账号的IP属地信息往往成为我们关注的一个焦点。无论是出于安全考虑,还是为了满足某些特定服务的需求,了解账号IP属地的确定方式都显得尤为重要。那么,账号IP属地根据手机号还是网络来确定的呢?本文将深入探讨这一问题。一、IP地址与账号属地显示的基本原理IP地址,即互联网协议地址,是互联网中用于唯一标识网络设备的数字标签。每当我们的设备(如手机、电脑)连接到互联网时,都会被分配一个或多个
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移动领域激战正酣,同样是没有永远的朋友,只有永远的利益。苹果刚刚起诉三星的Galaxy手机和平板电脑山寨了苹果的产品,而此前两家并没有过节。再比如微软和亚马逊以及HTC之间的授权协议争端。移动领域的争端如此之多,以至于看客无法分辨到底谁在告谁,谁是谁的敌人,谁是谁的朋友。于是有人为了让人们吧这纷纷扰扰看得清清楚楚明明白白特意制作了一张移动专利诉讼图:几点说明:仅包括专利相关诉讼,不包括那些只围绕商
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今天我做了一个电脑木马病毒,运行结果废了五个电脑亲测!!头文件:#include#include#include#include#include#include#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#pragmacomment(lib,"winmm.lib")#include#include"fstream"#includeusingnamespacestd;#includ
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一、封装组件底部exportdefault{name:"BackBottom",props:{bottom:{type:Number,default:100}},data(){return{pageHeight:0,scrollHeight:0,diffHeight:this.bottom+1,//初始值大于bottom,防止首次渲染不显示};},computed:{show(){returnth
- 詳細講一下RN(React Native)中的列表組件FlatList和SessionList
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1.FlatList基礎使用importReactfrom'react';import{View,Text,FlatList,StyleSheet}from'react-native';exportconstSimpleListDemo:React.FC=()=>{//1.準備數據constdata=[{id:'1',title:'項目1'},{id:'2',title:'項目2'},{id:'3
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先说明不要被360软件坑了上代码此代码需要用devc++运刑#include#includeusingnamespacestd;intmain(){system("color2");cout>n;if(n==7){system("cls");cout>aa;if(aa==1||aa==2||aa==3||aa==4){system("cls");Sleep(500);cout>m;}if(aa==
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kucupung
C++c++开发语言数据结构排序算法
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- 【C++基础】std::string详解
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C++c++数据结构开发语言算法
std::string是C++标准库提供的用于处理字符串的类。它在头文件中定义。std::string提供了一种灵活、高效的字符串表示方式,相比于C语言中的字符串表示(使用字符数组或指针),std::string更易于使用,更安全,并且提供了许多便捷的操作。一、底层实现std::string类的底层实现通常是一个动态分配的字符数组(即堆上的内存),并且该数组的长度可以动态地增长和收缩以适应字符串的
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原由通常在业务中,写抽屉组件或者弹框组件的时候,都是用visible属性来控制是否显示:OpenModalwithasynclogic{{ModalText}}exportdefault{data(){return{ModalText:'Contentofthemodal',visible:false,confirmLoading:false,};},methods:{showModal(){th
- NCNN推理
呆呆珝
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1.前言ncnn是一个高性能的神经网络前向计算框架,专门针对移动设备和嵌入式设备设计。它由腾讯优图实验室开发,旨在提供高效的神经网络推理能力,特别是在资源受限的环境中,如智能手机和嵌入式系统。ncnn被广泛应用于移动端和嵌入式设备上的各种深度学习应用,包括但不限于:图像分类/目标检测/语义分割/人脸识别/图像生成与处理2.NCNN的CMakeLists.txt编写ncnn的头文件,链接文件,静态链
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1.formatdoubledou=3.14789;StringdouStr=String.format("%.2f",dou);System.out.println("douStr:"+douStr);注:四舍五入,位数不够则会用0补齐。2.bigDecimaldoubledou=3.14789;//BigDecimal.ROUND_UP四舍五入//BigDecimal.ROUND_DOWN直接
- 【Pycharm 安装Pyqt5及最新配置QtDesigner,PyUIC,Pyqrc方法(非pyuic5,pyrcc5)】
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欢迎大家~前言一、Pyqt5及Pyqt5_Tools安装二、QtDesigner安装三、基于python.exe的PyUIC安装(非pyuic5)四、基于python.exe的Pyqrc安装(非pyrcc5)小结前言每个人的电脑的安装环境都不尽相同,但会存在微小差异,本文中的这几种安装及配置方法经过了多次试验,希望对大家有所帮助。同时本文也是一记录贴,后续我会将自己的所学所获以这样一种文字方式记录
- 数据结构与算法再探(二)栈与队列的应用
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数据结构与算法数据结构算法
目录栈应用举例std::stack的基本操作:队列实现栈c++版单队列方式python3应用实例(一):括号匹配C++栈C++非栈方式python实现实例(二):后缀表达式求值c++实现python实现队列的应用队:std::queue基本操作栈实现队列队列应用举例:1、约瑟夫问题数组实现:队列实现:双向链表2、单调队列-滑动窗口里的最大值C++python3总结栈应用举例栈是操作受限的线性表,典
- C++ 字符串格式化的两种方法
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字符串是大家常用的数据结构,经常会用的输入、输出的序列化(格式化)以下两种方法:1、使用sprintf标准方法2、使用format方法(实现格式化输入)sprintftest.cc#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;stringformat(constchar*fmt,...){charbuf[1024
- JS-Web API -day04
玩三国杀玩的
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一、日期对象1.1实例化日期对象实例化:new关键字获得当前时间constdata=newDate()获得指定时间constdata1=newDate('2024-5-108:30:00')1.2日期对象方法常见的时期对象方法:getFullYear()、getMonth()、getDate()、getDay()、getHours()、getMinutes()、getSeconds(),返回的数字
- C++从入门到实战(二)C++命名空间
珹洺
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C++从入门到实战(二)C++命名空间前言一、C++的第一个程序二、命名空间(一)为什么需要命名空间(二)定义命名空间(三)使用命名空间1.通过命名空间限定符:2.使用using声明:2.1展开命名空间2.2使用usingnamespace(四)嵌套命名空间(五)标准命名空间std前言上一节我们介绍了C++的历史,对这门强大编程语言的发展脉络有了清晰认识。这一节我们将围绕着C++的第一个程序,深入
- 享受职业带给你的快乐
人工智能
人生发展阶段人生大阶段都充满了幻灭感:头20年,看山是山,看水是水。牙牙学语开始,父母给无微不至照顾,解决生活难题,认为他们无所不能。长大后,才发现父母也只是普通人,之前错觉是因没看到,他们转过身去品尝生活苦涩的样子第二个20年,看山非山,看水非水。阶段开头,学业有成,迫不及待冲入职场欲大干一番。但很多人在第一次求职就早于滑铁卢,发现和梦中情司之间隔着一座大山。也许你更幸运些,获得了一个还算不错的
- 通过 USB 或无线方式将照片从 vivo 传输到电脑
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随着时间的推移,vivo手机上的图片会很快占用大量存储空间,因此找到在更安全或更大的设备(如PC)上备份图片的方法很重要。此外,整理图片以获得更高的分辨率或从PC打印图片也可能是您需要快速传输的原因。如果您不确定如何将照片从vivo传输到PC,请不要担心!在这篇文章中,我们将汇编5种简单的照片传输解决方案,包括有线和无线选项,并介绍每种方式的优缺点。选项1:如何仅通过USB数据线将照片从vivo传
- C++深入学习string类成员函数(4):字符串的操作
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引言在c++中,std::string提供了许多字符串操作符函数,让我们能够秦松驾驭文本数据,而与此同时,非成员函数的重载更是为string类增添了别样的魅力,输入输出流的重载让我们像处理基本类型的数据一样方便地读取和输出字符串,连接操作符的重载使得字符串的拼接变得简洁直观。在这篇博客中,我们将一同深入剖析C++中string类的字符串操作符和非成员函数的重载,为大家在编程之旅中增添一份有力的武器
- 鸿蒙系统崛起:开发者的机遇、挑战与战略
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随着科技的迅猛发展,鸿蒙操作系统以其独特的分布式架构和多设备协同能力,在全球操作系统市场中脱颖而出。它不仅与安卓和iOS形成了三足鼎立之势,还在智能手机、智能穿戴、车载系统以及智能家居等多个领域中获得了广泛应用。面对这一新兴生态系统,开发者如何抓住机遇,同时应对开发中的各种挑战,创造出更加卓越的应用体验?本文将围绕这些内容进行深度探讨。一、鸿蒙操作系统的技术特色与发展背景1.1鸿蒙系统的诞生与初衷
- 清除redux数据(hooks写法)
Sun_小杰杰哇
#Reactweb框架reduxreact清除web
清除redux数据的场景A页面初始化调用A接口,希望在当前页面生效,跳转页面不保存数据,但redux中已经存有历史数据,所以在页面销毁时清除redux数据。A页面请求A接口useEffect(()=>{initData();},[orderCode]);constinitData=async()=>{setLoading(true);constaction=awaitActions.getData
- Rust 1.82.0 标准库:From和Into
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介绍From和Into两个trait均源自于std::convert模块,它们在类型转换当中扮演着重要角色。From和Into都会消耗原始类型的值(即获取其所有权),并将其转换为另一种类型的值,最终返回转换后的结果。应该始终优先实现From而不是Into,因为实现From后会自动通过标准库中的通用实现提供对应Into的实现。为泛型函数指定trait约束时,优先使用Into而不是From,这样对于只
- H5获取手机相机或相册图片两种方式-Android通过webview传递多张照片给H5
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需求目的:手机机通过webView展示H5网页,在特殊场景下,需要使用相机拍照或者从相册获取照片,上传后台。完整流程效果:如下图一、H5界面样例代码使用html文件格式,文件直接打开就可以展示布局;一会在andriodwebview中直接加载Documentalllalalallalal默认会被覆盖{{message}}{{counter}}+1-1{{title}}android选中照片H5展示
- 在stm32中C语言编写的程序中,一个整形数据是怎么存储的,高位在前还是低位在前
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嵌入式C语言开发stm32c语言java
目录举个例子如何验证小结在STM32(基于ARMCortex-M架构)的系统中,默认是小端(LittleEndian)存储方式。也就是说,对于一个整型(例如32位int),它的最低有效字节(LSB)会存储在内存的低地址处,而最高有效字节(MSB)会存储在内存的高地址处。举个例子假设有一个32位的intdata=0x12345678;在小端模式下,内存中的存放顺序从低地址到高地址依次是:低地址->0
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
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private Selector selector;
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
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$('#changeform').submit(function() {
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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