- colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试
鹿米lincent
知识深度学习自动驾驶计算机视觉
FrequentlyAskedQuestions—COLMAP3.7documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型-thronsbird-博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型_m0_47677188的博客-CSDN博客_colmap命令行准备images.txt现利用colmap的script提取database中的id-name对应关系colmap/scrip
- Ubuntu终端跑colmap实验记录——生成sparse和poses_bounds.npy
Yunni_root
3DGaussian&&Unityubuntubad-nerf实验colmap经验分享计算机视觉nerf
目录前言:colmap生成sparse1.打开工程进行自动重建(不需要)——just避雷!2.单步重建——生成sparse图像2.1提取特征点2.2特征点匹配2.3稀疏重建3.使用LLFF生成poses_bounds.npy前言:我一直习惯使用autodl的服务器,在上面配置了nerfstudio的环境,详细可以看我的这篇博客:Windows&&Linux跑通BAD-RFs实战__无数踩坑坑坑记录
- Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型
失去对象的野指针
colmap计算机视觉
Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档:https://colmap.github.io/faq.html#reconstruct-sparse-dense-model-from-known-camera-poses参考博客:http://www.mamicode.com
- deepseek v3 搭建个人知识库
AI算法网奇
aigc与数字人人工智能
目录deepseek-r1本地部署,这个比较好,推荐Chatbox连接ollama服务知乎教程,需要注册:deepseek-r1本地部署,这个比较好,推荐公司数据不泄露,DeepSeekR1本地化部署+web端访问+个人知识库搭建与使用,喂饭级实操教程,老旧笔记本竟跑出企业级AI_deepseek本地知识库-CSDN博客命令行运行:ollamarundeepseek-r1:1.5bollamaru
- mac安装python
一口八宝周
macos
接上集,我们已经安装了Homebrew那么在macOS上安装Python有多种方法,以下是其中两种常用方法:1:使用Homebrew安装PythonHomebrew是macOS上的包管理器,可以方便地安装和管理各种软件包。如果您已经安装了Homebrew,可以使用以下命令安装Python:打开终端(Terminal)应用程序。运行以下命令安装Homebrew/bin/bash-c"$(curl-f
- qmake编译工具链_QT交叉编译环境
未知选手
qmake编译工具链
1PC端安装Qtsudoapt-getinstallqtcreator将安装全套的Qt开发环境,可以在PC端进行qt开发。2安装交叉编译工具链Ubuntu14.04的Qt版本为5.2.1,16.04的Qt版本为5.5.1,高版本Qt库可以向下兼容运行低版本工具链编译的程序,因此这里选用5.2.1版本作为编译工具链。解压后进入到以下目录:qt-everywhere-opensource-src-5.
- Hive修复分区
码农小旋风
后端
Hive修复分区简介Hive的MSCKREPAIRTABLE命令用于修复(即添加丢失的)表分区。通常用于那些已在HDFS中存在,但尚未在Hive元数据中注册的分区。当你在HDFS文件系统中手动添加或删除分区目录,Hive并不会自动识别这些更改。为同步元数据与实际文件系统之间的状态,可用命令:MSCK REPAIR TABLE table_name;较老Hive版本,用旧命令:ALTER TABLE
- Linux下离线编译安装fictx-qt
Kurt_00
LinuxQtqtlinux开发语言
Linux下离线编译安装fictx-qt备注:解决Linux下Qt无法使用fcitx输入法问题1.下载fictx-qt源码https://github.com/fcitx/fcitx-qt5/tree/1.2.7我这里选择1.2.7版本2.解压fictx-qt源码#解压命令就不写了3.编译安装#创建构建目录mkdirbuild&&cdbuild#cmake命令,注意qt目录换为自己环境中的目录cm
- 2025年1月31日(M_1.5.4)
Mason Lin
Matlab振动力学Matlab
%%M_1.5.4%;分号用于隐藏输出clear;%清空工作区clc;%清空命令行窗口closeall;%关闭所有图形窗口%%参数t=0:0.01:10;wn=5;%(rad/s)x0=1;%(m)v0=5;%(m/s)%%创建一个2×2分块图布局t1%TileSpacing属性设置为'compact'来减小图块的间距t1=tiledlayout(3,1,'TileSpacing','Compac
- uv 安装包
子燕若水
python开发pythonchrome开发语言
是的,你可以使用`uv`来安装Python包。`uv`是一个高性能的Python包安装器和解析器,由`astral.sh`团队开发,旨在替代`pip`和`pip-tools`,提供更快的包安装体验。###如何使用`uv`安装包1.**安装`uv`**:如果你还没有安装`uv`,可以通过以下命令安装:```bashcurl-LsSfhttps://astral.sh/uv/install.sh|sh
- 玩转数据库:Docker来安装MariaDB实录
shelby_loo
数据库dockermariadb
各位,今天我来和大家分享一下在三丰云的Ubuntu系统下,使用Docker来安装MariaDB数据库服务的方法。首先,三丰云提供的这台1C1G10G5M的免费服务器,对我们开展实验来说已经足够了。能在云端运行环境,省去了买实体服务器的开销,对我们这些技术迷来说实在太方便了。使用Docker安装和运行MariaDB的步骤如下:拉取MariaDB镜像:dockerpullmariadb创建数据卷和启动
- GIt使用笔记大全
wdxylb
git笔记elasticsearch
Git使用笔记大全1.安装Git在终端或命令提示符中,输入以下命令检查是否已安装Git:git--version如果未安装,可以从Git官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。2.配置Git首次使用Git时,需要配置用户名和邮箱:gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]
- Linux 6.x版本内核的proc目录组织
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linux内核设计与实现单片机嵌入式硬件linuxc语言arm开发
Linux6.x版本内核的proc目录组织方式如下:进程相关目录在/proc目录下,每个正在运行的进程都有一个以其PID命名的子目录。以进程PID为目录名的子目录下包含以下文件:/proc//cmdline:显示进程的命令行参数。/proc//cwd:指向当前工作目录的符号链接。/proc//environ:包含影响进程的环境变量的名称和值。/proc//exe:指向可执行文件的符号链接。/pro
- ubuntu22.04防火墙策略
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postgresql数据库
Ubuntu22.04作为一款流行的Linux发行版,其安全性尤为重要。防火墙是保护系统免受外部威胁的关键组成部分。本文将介绍如何在Ubuntu22.04上配置和管理防火墙策略,包括使用UFW(UncomplicatedFirewall)和更为复杂的iptables。一、UFW简介UFW(UncomplicatedFirewall)是Ubuntu默认的防火墙管理工具,它简化了iptables的配置
- 使用 HTTP::Server::Simple 实现轻量级 HTTP 服务器
lingllllove
http服务器网络协议
在Perl中,HTTP::Server::Simple模块提供了一种轻量级的方式来实现HTTP服务器。该模块简单易用,适合快速开发和测试HTTP服务。本文将详细介绍如何使用HTTP::Server::Simple模块创建和配置一个轻量级HTTP服务器。安装HTTP::Server::Simple首先,需要确保安装了HTTP::Server::Simple模块。如果尚未安装,可以使用以下命令通过CP
- Linux基础命令
@_@哆啦A梦
Linuxlinux运维服务器
用finalshell连接虚拟机首先在linux系统中输入ifconfig在ens33中进行查找虚拟机的ip,然后在finalshell中通过远程输入ip进行连接ls命令ls[-a-l-h]路径-a#显示隐藏文件-l#以列表的形式展示文件-h#展示文件的大小#以d开头的是文件夹,以-开头的是文件cd和pwd命令cd[要进入的目录]#如果没有写,就代表进入个人的目录#根目录是/#个人目录是~.#当前
- 头歌 Redis基本命令
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头歌Redis基本命令第1关:字符串、列表与集合第2关:哈希与有序集合第3关:Redis基本事务与其他命令第1关:字符串、列表与集合#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importredisconn=redis.Redis()deftask_empty():#请在下面完成判断任务列表是否为空#*********Begin*********#returnin
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导语:这里有一份很棒的黑客工具列表可以提供给黑客,渗透测试人员,安全研究人员。它的目标是收集,分类,让你容易找到想要的工具,创建一个工具集,你可以一键检查和更新。这里有一份很棒的黑客工具列表可以提供给黑客,渗透测试人员,安全研究人员。它的目标是收集,分类,让你容易找到想要的工具,创建一个工具集,你可以一键检查和更新。你可以通过以下命令检查所有的工具:gitclone--recursivehttps
- Kakfa客户端SSL访问kafka
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博主最近在做安全治理,遇到了相当多的坑,现在我进行整理,提供一个可行的kafka的SSL访问开启kafka的ssl访问1首先创建你的私钥与证书,在kafka所在的主机,运行如下命令:keytool-keystoreserver.keystore.jks-aliaslocalhost-validity365-genkey这一步会生成一个有效期为365天,别名localhost,存有你的私钥和证书的文
- 麒麟服务器上执行可执行脚本报错:bash: ./xx: Permission denied(完整版)
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前情提要本来都好好的,我重启了服务器以后就开始报这个错了,而我的麒麟服务器目前是这个情况:已经在服务器上配置好了ssh免密登录,在命令行里执行
[email protected]可以正常登录可执行文件存在于/tmp中查看可执行文件目录的权限,发现权限是drwxrwxr-x,而可执行文件的权限是-rwxr-xr-x,对于u
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mac怎么查看python的site-package位置世界上最伤心的事,不是你爱的人不爱你,而是他爱你过后,最后却不爱你。可以通过find命令查看,参考demo如下:sudofind/-name"site-package"小编们总是对最亲近的家人视而不见,甚至还有许多抱怨,却对外人”的一点小惠感激不已。mac自带的python安装在/usr/bin/python目录下进入终端直接键入python
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1.原因有一次下载了pnpm并配置环境后,不知道是不是配置环境的时候操作错了还是其他什么原因。再次打开一个项目使用npm或pnpm命令的时候就报错了。首先理解一下报错信息的意思,无法加载npm下载时文件存放的路径(D:\Node\node_global)下的npm.ps1这个文件,打开一看是关于执行在powershell上,node环境下执行npm相关命令的脚本,当我们使用npm命令的时候,操作系
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在使用国内云服务器时,经常会遇到npminstall命令执行卡住的情况。本文将分享一个典型案例以及常见的解决方案。问题描述在执行以下命令时:mkdirtest-npmcdtest-npmnpminit-ynpminstalllodash--verbose安装过程会卡在这个状态:(⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂⠂)⠙idealTree:test-npm:sillidealTreebuildDep
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在Linux或macOS环境中安装Rust一、在Linux或macOS环境中安装`Rust`二、更新与卸载三、输出`helloworld`一、在Linux或macOS环境中安装Rust安装过程也是非常简单的,打开命令行终端,并且输入命令:curlhttps://sh.rustup.rs-sSf|sh这是下载并通过脚本来安装rustup工具,进而安装最新的Rust稳定版本。该脚本可能会在执行过程中请
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这个错误表明在安装wxPython时遇到了问题。wxPython是一个用于创建图形用户界面(GUI)的Python库,但由于其依赖的复杂性,安装时可能会失败。以下是解决此问题的几种方法:1.确保Python和pip是最新版本wxPython可能需要较新版本的Python和pip。运行以下命令更新pip:python-mpipinstall--upgradepip2.安装依赖库wxPython依赖于
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本地编译全志R系列的步骤7(Ubuntu17.04非长期支持版本)2017/6/2913:490、获取全志R系列的Android源码包:请通过渠道/代理商/方案公司获取全志R系列的Android源码包。1、安装ubuntu已经验证过的系统:ubuntu-17.04-desktop-amd64.iso下载地址:http://releases.ubuntu.com/releases/17.04/ubu
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
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为了降低Java开发的复杂性,
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
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js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
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LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa