ucos开发注意事项

1.       紧急的任务优先，反应速度要求快速的，如警报。

2.       完成的快的优先

3.       系统中不要经常动态创建和删除任务，所有任务在初始化时创建，且优先级固定不要动态的改变。

4.       系统中不要出现同一个优先级的多个任务，uCosII不支持round robin 时间轮片调度。

5.       用信号灯(semaphore)对设备进行访问时,OSSemPost(), OSSemPend()要成对出现在同一任务中，OSSemCreat()创建时初始值要为1。用信号实现任务同步则不是成对出现，而是出现在不同的任务中。

6.       在中断中不能用导致任务阻塞的函数，如OSSemPend, OSMboxPend,OSQPend

而要用OSSemAccept,OSMboxAccept,OSQAccept.

7.       在系统中有大批量数据要传送时，可有消息传送内存指针和数据长度，这样效率更高。

8.       中断处理函数的时间要短，一般要小于100微秒，如果中断处理的时间超过1毫秒就要用很高优先级的任务来处理。

9.       中断的入口要屏蔽同一中断，防止再次进入。

10.   系统用多任务的方式来提升系统速度，任务分得越细并行的速度越快，但是任务越多系统越复杂，系统堆栈的消耗也越大。

11.   要注意代码临界的段的保护。如关中断系统服务OS_ENTER_CRITICAL()&    OS_EXIT_CRITICAL()，OSSchedLock ()&OSSchedUnlock ().

12.   当系统中有多个任务要对全局变量进行访问，就要对全局变量进行保护，在修改前后要用信号灯（Semaphore）或开关中断的方法来保护。

13.   Volatile 对全局就是保护。如果在一个任务中要不断的检查全局变量的值是否变化，而至少一个任务或中断会改变全局变量的值，那就要用C语言关键字Volatile进行申明，防止编译器对变量优化。在检查全局变量的值时编译优化会使用变量的一个备份，变量值MOV到了寄存器中。

14.   所有对外部设备寄存器映射的内存地址的访问都要用C语言关键字Volatile进行保护，防止编译器进行优化处理。

15.   在系统中推荐用中断的方式作为控制面板和外部设备的控制方法，这样系统反应速度最快，效率最高。

16.   对系统控制模块进行分层设计，把与硬件相关的内容封装起来，通常统一的接口函数包括:create(), remove(), open(), close(), read(), write(), ioctrl().

文章摘自Ofweek光电社区：http://bbs.ofweek.com/thread-791883-1-1.html