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NAT技术可以重写IP数据包的源IP或者目的IP,被普遍地用来解决公网IP地址短缺的问题。它的主要原理就是,网络中的多台主机,通过共享同一个公网IP地址,来访问外网资源。同时,由于NAT屏蔽了内网网络,自然也就为局域网中的机器提供了安全隔离。NAT可以分为三类:静态NAT,即内网IP与公网IP是一对一的永久映射关系;动态NAT,即内网IP从公网IP池中,动态选择一个进行映射;网络地址端口转换NAP
- MySQL表的数据量大小会影响索引的选择
ImClive
现象新建了一张员工表,插入了少量数据,索引中所有的字段均在where条件出现时,正确走到了idx_nap索引,但是where出现部分自左开始的索引时,却进行全表扫描,与MySQL官方所说的最左匹配原则“相悖”。数据背景CREATETABLE`staffs`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`name`varchar(24)NOTNULLDEFAULT''COMME
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linux运维服务器
查看当前有多少用户cat/etc/passwd将输出输出重定向为空nohup./bin/unimrcpserver-r$APP_PATH-o2>/dev/null2>&1&用netstat命令查看其占用的端口netstat-nap|grep7779-p协议、端口、进程名-n以地址端口的形式显示,-a显示所有socket包括正在监听的-l正在监听的端口链接ldd命令查看可执行程序的动态链接关系,可以
- 辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 功能ODD定义和控制算法
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在辅助驾驶技术的快速发展中,领航辅助系统NAP(NavigationAssistanceSystem)是一项重要的功能,它为驾驶员提供了有效的导航和辅助控制支持。本文将详细介绍NAP的功能ODD(OperationalDesignDomain)定义和控制算法,并提供相应的源代码示例。功能ODD定义:NAP的功能ODD定义是指该系统可以支持的操作设计域。在这里,我们定义NAP的ODD为在高速公路上进
- Linux常用命令
cjcj125125
1、查询端口占用情况:根据进程pid查端口:lsof-i|greppid2、根据端口port查进程(某次面试还考过):lsof-i:port3、根据进程pid查端口:netstat-nap|greppid4、根据端口port查进程netstat-nap|grepport参考连接
- vsftp
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vsftp是一个基于GPL发布的类Unix系统上使用的FTP服务器软件,它的全称是VerySecureFTP。下面介绍如何在centos7下安装并使用vsftp。安装vsftpyum-yinstallvsftpd启动vsftpd并设置开机自启动systemctlstartvsftpdsystemctlenablevsftpdnetstat-nap|grepvsftpd#可以看到vsftp对应的监听
- 【计算机图形学】NAP: Neural 3D Articulation Prior
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计算机图形学3d
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- 2021-09-01
生活愉快888
https://www.baidu.com/link?url=N-vRBc-RKu-Nap1fvi-KCPi--HHt24D6Vnas1EnB0-LkAGyqs7TsMUFbz04wqM6DBEKq5fvyu_csuX2pTznX2eQM1fFp6dfswX9F6Lnzk5tvHeZ2HSuqKS1PJnLLGDiQXlik20kz0uIe_JloNSYSl-O4bHm3xKSAJjlI5WEPk
- TCP连接的状态详解以及故障排查
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查看Linux系统中进程的网络连接特别重要,可以帮助系统管理员排查网络中存在的问题。本文将介绍如何查看Linux系统中进程的网络连接,以及在查看过程中一些常用的命令。首先,要找出某一给定进程的网络连接,可以使用`netstat`命令。在命令行中可以输入以下命令:netstat-nap|grep进程名。它会显示该进程正在建立的TCP连接:ActiveInternetconnections(serve
- linux端口占用查询
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Bind:Addressalreadyinuse查询指定端口netstat-nap|grep5212netstat-tanlp//这个命令会显示当前与网络相关的进程kill-9pid//-9表示强制杀死,pid表示想结束的进程
- 如何顺利照顾胎儿?
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镶嵌型透纳式症对症下药终于顺利怀孕「Napc」是年轻时写网络小说、画漫画而常用的笔名,「Nap」意为「瞌睡」,「c」则是她的姓氏「陈」的英文前缀。她第一次及第二次怀孕时,孩子都在八、九周时没有心跳,自然萎缩而小产了,第一胎流产时还「自认倒霉」,第二胎流产后她难过得在先生怀里哭泣,心想是不是自己做错什么事情?于是决定和先生一起去做染色体检查。但是第三胎,甚至还来不及到妇产科照超声波就流产。经过染色体
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在Linux中,可以通过以下命令查看进程所占用的端口:sudolsof-i:端口号其中,端口号是进程所占用的端口号。这个命令会列出所有占用该端口号的进程及其详细信息。如果你已知进程号,可以通过以下命令查看进程所占用的端口:sudonetstat-nap|grep进程号其中,进程号是要查找的进程的PID。这个命令会列出所有与该进程相关联的端口及其详细信息。
- 辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-匝道跟车基础功能
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书接上回2.3.3匝道辅助驾驶匝道辅助驾驶功能根据导航引导在ODD范围内辅助驾驶车辆进出匝道,主动变道并入或开出主路,并可根据导航路线引导车辆通过跨高速连接路。前置条件:1)驾驶员设置导航目的地及导航路线2)开启辅助驾驶功能,系统进入NOA功能2.3.3.1.上下匝道导航引导驾驶模式下引导车辆通过匝道区域,进入或离开高速路。1)根据导航选择车道a.系统应提前根据导航信息规划上下高速的路径,引导车辆
- 辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-功能ODD定义
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#功能规范篇-预警+控制类人工智能自动驾驶
1.系统定义智能驾驶系统包含行车场景功能和泊车场景功能,行车场景功能包括安全ADAS功能、基础ADAS功能和高阶ADAS功能三大类,本文档定义高阶ADAS功能中的导航辅助驾驶功能用例。1.1.高阶ADAS功能列表功能需求ID功能分类功能名称功能描述FR_01_01高阶ADAS功能导航辅助驾驶(NOA)适用于有高精度地图覆盖的高速公路、城市快速路,覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程,通过与导航系统配合使
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1、nginx-t#Nginx配置文件检查上述截图代表检查没问题上述截图检查配置文件配置错误,并提示错误文件位置2、systemctlrestartnginx#重启Nginx重启Nginx失败3、systemctlstatusnginx.service#查看Nginx服务状态80端口被占导致服务启动失败4、netstat-nap|grep80#查看80端口被占用情况kill-94013199#杀掉
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一.验证码问题,,在windows下验证码运行正常,到了linux下验证码程序走不通也不抛异常,什么现象都没有就是走不动了,问题可能在于你的linux服务器没有配置成java.awt.headless可以执行。。。在程序中加入:System.setProperty("java.awt.headless","true");二.netstat-nap|grepjava(端口号)可以查看指定程序的端口情
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目录第1章概述第2章物理层第3章数据链路层第4章网络层第5章运输层第6章应用层第7章网络安全第1章概述计算机网络的两大功能:连通性和共享;因特网发展的三个阶段:①从单个网络ARPANET向互联网发展的过程。②建成了三级结构的因特网。③逐渐形成了多层次ISP(Internetserviceprovider)结构的因特网。NAP(或称为IXP)网络接入点:用来交换因特网上流量;向各ISP提供交换设施,
- 全球部分免费开放的电子图书馆
榴莲气象
美国的国家学术出版社(NationalAcademiesPress,NAP)于2011年6月2日宣布,将其出版的所有PDF版图书对所有读者免费开放下载,并且将这些图书去除DRM保护。这其中不仅包括超过4000种最新出版的图书,还包括已经提交报告将于未来一段时间出版的图书。国家学术出版社负责美国国家科学院(NationalAcademyofSciences)、美国国家工程学院(NationalAca
- 辅助驾驶功能开发:领航辅助系统NAP-HMI人机交互控制算法
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控制算法人机交互
领航辅助系统(NavigationAssistanceSystem,NAP)是一种辅助驾驶功能,旨在提供驾驶员与车辆之间的人机交互,以提高驾驶的安全性和舒适性。本文将介绍NAP-HMI人机交互控制算法的功能规范,并提供相应的源代码示例。功能规范NAP-HMI人机交互控制算法旨在实现以下功能:1.1交互界面:设计直观、易于理解和操作的交互界面,使驾驶员能够与领航辅助系统进行有效的沟通和指令输入。1.
- 辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道控制算法
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控制算法python开发语言
随着自动驾驶技术的不断发展,辅助驾驶功能在现代车辆中变得越来越普遍。其中,领航辅助系统NAP作为一种高级辅助驾驶功能,为驾驶员提供了更加安全和便捷的驾驶体验。本文将重点讨论领航辅助系统NAP中的自动变道控制算法。自动变道是一项关键的辅助驾驶功能,它可以帮助驾驶员在高速公路上安全地变换车道。下面是一个简单的示例代码,演示了自动变道控制算法的实现:importtimeclassLaneChangeCo
- 辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 匝道跟车基础功能控制算法
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控制算法算法python人工智能
随着汽车技术的不断发展,辅助驾驶系统已经成为现代汽车的一个重要组成部分。其中,领航辅助系统NAP是一种先进的辅助驾驶系统,它提供了一系列功能来改善驾驶的安全性和舒适性。本文将重点讨论领航辅助系统NAP的匝道跟车基础功能控制算法。匝道跟车基础功能是领航辅助系统NAP的核心功能之一。它允许车辆在匝道上自动跟随前车,并保持安全的车距和适当的车速。为了实现这一功能,我们需要开发一个控制算法,该算法能够根据
- 辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-HMI人机交互
门开了她来了
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书接上回2.3.7HMI人机交互2.3.7.1显示(1)图标序号图标状态(图形、颜色供参考)含义说明备注1辅助驾驶功能READY(允许激活)2辅助驾驶功能激活3辅助驾驶系统故障4
- 报错:Ncat: bind to :::8888: Address already in use. QUITTING
久昔
shell报错解决网络服务器linux
报错:[root@master~]#nc-lk8888Ncat:bindto:::8888:Addressalreadyinuse.QUITTING.原因:端口被占用解决:1.找到占用进程:netstat-nap|grep进程id[root@master~]#netstat-nap|grep8888tcp000.0.0.0:88880.0.0.0:*LISTEN33031/nctcp600:::8
- 辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-智能避让
门开了她来了
辅助驾驶开发ADAS人工智能自动驾驶
书接上回2.3.5智能避让系统通过车辆上搭载的雷达、摄像头等传感器、V2X设备等,实时感知探测车辆周围存在的障碍物。对自车道前方静止的车辆、缓速的车辆、遗落物、道路凸起、道路凹坑、施工、事故、窄路等影响通行的障碍,以及邻车道加塞的车辆、横向靠近的车辆、较长的货车卡车等潜在危险,进行主动的横纵向干预避让,降低车辆碰撞风险。系统应能识别自车道前方的如下障碍:类型定义备注静止车辆车辆:乘用车、轻卡、重卡
- 辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-安全接管策略
门开了她来了
辅助驾驶开发ADAS人工智能自动驾驶
书接上回2.3.6安全接管策略为保障辅助驾驶车辆的安全性,在辅助驾驶系统运行过程中,对出现的影响系统稳定性的异常情况,制定对应的安全接管策略。异常情况可能包括:系统传感器、控制器、执行器、电源、通讯、备份系统等的故障或失效,驾驶员异常行为(如不响应车辆的接管提醒等)或违规操作(如行驶过程中解安全带或开车门等),以及超出ODD的情况等。安全接管策略是指出现上述异常情况时,系统会向驾驶员发送接管车辆的
- 1月1日 语音一小时一万字
朱嬿橦幼儿园创始人
16条预设前提成为各种典范的卓越理念,naP个中的基本原则在我们之前,人类已经完成了许多体验,试图找出一些规律开启自我改变和朝向未来的动力,这种认知到觉醒是一个脉象的进化过程,有理由相信从起始到现在,人类积累无数的智慧,这些智慧的解决仍然是我们人生发展的重要资源,今天人类的科技发展虽然朝着无死角的方向发展,可这种总结出来的理念仍然可以确保人们发展出更高效更重要和更安全的心智模式,就像你听力你清丽的
- 辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-自动变道-1
门开了她来了
辅助驾驶开发ADAS人工智能自动驾驶
书接上回2.3.4.自动变道当车辆处于导航引导模式NOA功能时(即车辆横向控制功能激活),且车速大于40km/h,驾驶员按下转向灯拨杆或系统判断当前有变道需要时,自动变道系统通过对车道线、自车道前方目标距离、邻近车道前后方目标距离等环境条件进行判断,在转向灯亮起3s后控制车辆驶入相邻车道。前置条件:1)NOA功能功能激活2)车速大于40km/h系统应在触摸屏功能设置界面包含自动变道设置选项,包含功
- 终端准入安全之五种准入规则简介
猪肉炖白菜
先上对比图DHCP准入控制终端连接到网络时,DHCP服务器给终端分配一个临时的IP和路由,使得终端只能访问有限的资源,终端通过安全检查之后,重新获取一个IP,此时可以正常访问网络,DHCP类型不是真正意义上的准入控制,Microsoft的NAP最初采用此解决方案,NAP后来又支持802.1x,IPsec等。DHCP的准入控制的优点是兼容老旧交换机。缺点是不如802.1x协议的控制力度强。网关型准入
- linux 通过端口查看进程 /通过pid查看进程/通过pid查看应用目录
jacky_8897
首先通过端口号查询pid,然后通过pid查询进程通过port查pidlsof-i:port//lsof-i:8080//通过端口获取pidps-ef|greppid//查看进程netstat-nap|grepportll/proc/pid/cwd//查看服务目录netstat-nap|greppid//通过pid查询端口号#netstat-nap|grep8788(Notallprocessesc
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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}
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
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动画
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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D