nginx中锁的设计以及惊群的处理
nginx中使用的锁是自己来实现的，这里锁的实现分为两种情况，一种是支持原子操作的情况，也就是由NGX_HAVE_ATOMIC_OPS这个宏来进行控制的，一种是不支持原子操作，这是是使用文件锁来实现。
首先我们要知道在用户空间进程间锁实现的原理，起始原理很简单，就是能弄一个让所有进程共享的东西，比如mmap的内存，比如文件，然后通过这个东西来控制进程的互斥。
说起来锁很简单，就是共享一个变量，然后通过设置这个变量来控制进程的行为。
我们先来看核心的数据结构，也就是说用来控制进程的互斥的东西。
这个数据结构可以看到和我上面讲得一样，那就是通过宏来分成两种。
1 如果支持原子操作，则我们可以直接使用mmap，然后lock就保存mmap的内存区域的地址
2 如果不支持原子操作，则我们使用文件锁来实现，这里fd表示进程间共享的文件句柄，name表示文件名。
typedef struct {
#if (NGX_HAVE_ATOMIC_OPS)
ngx_atomic_t *lock;
#else
ngx_fd_t fd;
u_char *name;
#endif
} ngx_shmtx_t;
接着来看代码，先来看支持原子操作的情况下的实现方式。这里要注意下，下面的函数基本都会有两个实现，一个是支持原子操作，一个是不支持的，我这里全部都是分开来分析的。
先来看初始化，初始化代码在ngx_event_module_init中。
下面这段代码是设置将要设置的共享区域的大小，这里cl的大小最好是要大于或者等于cache line。
通过代码可以看到这里将会有3个区域被所有进程共享，其中我们的锁将会用到的是第一个。
size_t size, cl;
cl = 128;
//可以看到三个区域。
size = cl /* ngx_accept_mutex */
+ cl /* ngx_connection_counter */
+ cl; /* ngx_temp_number */
下面这段代码是初始化对应的共享内存区域。然后保存对应的互斥体指针。
//这个是一个全局变量，保存的是共享区域的指针。
ngx_atomic_t *ngx_accept_mutex_ptr;
//这个就是我们上面介绍的互斥体。
ngx_shmtx_t ngx_accept_mutex;
ngx_shm_t shm;
//开始初始化
shm.size = size;
shm.name.len = sizeof("nginx_shared_zone");
shm.name.data = (u_char *) "nginx_shared_zone";
shm.log = cycle->log;
//分配对应的内存，使用mmap或者shm之类的。
if (ngx_shm_alloc(&shm) != NGX_OK) {
return NGX_ERROR;
}
shared = shm.addr;
ngx_accept_mutex_ptr = (ngx_atomic_t *) shared;
//初始化互斥体。
if (ngx_shmtx_create(&ngx_accept_mutex, shared, cycle->lock_file.data)
!= NGX_OK)
{
return NGX_ERROR;
}
下面我们来看ngx_shmtx_create的实现。
可以看到如果支持原子操作的话，非常简单，就是将共享内存的地址付给loc这个域。
ngx_int_t
ngx_shmtx_create(ngx_shmtx_t *mtx, void *addr, u_char *name)
{
mtx->lock = addr;
return NGX_OK;
}
然后来看nginx中如何来获得锁，以及释放锁。
我们先来看获得锁。
这里nginx分为两个函数，一个是trylock，它是非阻塞的，也就是说它会尝试的获得锁，如果没有获得的话，它会直接返回错误。
而第二个是lock，它也会尝试获得锁，而当没有获得他不会立即返回，而是开始进入循环然后不停的去获得锁，知道获得。不过nginx这里还有用到一个技巧，就是每次都会让当前的进程放到cpu的运行队列的最后一位，也就是自动放弃cpu。
先来看trylock
这个很简单，首先判断lock是否为0,为0的话表示可以获得锁，因此我们就调用ngx_atomic_cmp_set去获得锁，如果获得成功就会返回1,负责为0.
static ngx_inline ngx_uint_t
ngx_shmtx_trylock(ngx_shmtx_t *mtx)
{
return (*mtx->lock == 0 && ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid));
}
接下来详细描述下ngx_atomic_cmp_set，这里这个操作是一个原子操作，这是因为由于我们要进行比较+赋值两个操作，如果不是原子操作的话，有可能在比较之后被其他进程所抢占，此时再赋值的话就会有问题了，因此这里就必须是一个原子操作。
我们来看这个函数的实现，如果系统库不支持这个指令的话，nginx自己还用汇编实现了一个，其实实现也很简单，比如x86的话有一个cmpxchgl的指令，就是做这个的。
先来看如果系统库支持的情况，此时直接调用OSAtomicCompareAndSwap32Barrier。
#define ngx_atomic_cmp_set(lock, old, new) \
OSAtomicCompareAndSwap32Barrier(old, new, (int32_t *) lock)
来看函数的原型：
OSAtomicCompareAndSwap32Barrier(old, new, addr)
然后这个函数翻译成伪码的话就是这个：
f (*addr == oldvalue) {
*addr = newvalue;
return1;
} else {
return0;
}
这个代码就不解释了，很浅显易懂。
因此上面的trylock的代码：
ngx_atomic_cmp_set(mtx->lock, 0, ngx_pid)
然后来看这个的汇编实现，这里nginx实现了多个平台的比如x86,sparc,ppc.
我们来看x86的：
static ngx_inline ngx_atomic_uint_t
ngx_atomic_cmp_set(ngx_atomic_t *lock, ngx_atomic_uint_t old,
ngx_atomic_uint_t set)
{
u_char res;
__asm__ volatile (
NGX_SMP_LOCK
" cmpxchgl %3, %1; "
" sete %0; "
: "=a" (res) : "m" (*lock), "a" (old), "r" (set) : "cc", "memory");
return res;
}
具体的这些指令和锁可以去看intel的相关手册。
接下来来看lock的实现，lock最终会调用ngx_spinlock，因此下面我要主要来分析这个函数。
#define ngx_shmtx_lock(mtx) ngx_spinlock((mtx)->lock, ngx_pid, 1024)
我们来看spinklock，必须支持原子指令，才会有这个函数，这里nginx采用宏来控制的.
这里和trylock的处理差不多，都是利用原子指令来实现的，只不过这里如果无法获得锁，则会继续等待。
我们来看代码的实现：
void
ngx_spinlock(ngx_atomic_t *lock, ngx_atomic_int_t value, ngx_uint_t spin)
{
#if (NGX_HAVE_ATOMIC_OPS)
ngx_uint_t i, n;
for ( ;; ) {
//如果lock为0,则说明没有进程持有锁，因此设置lock为value(为当前进程id),然后返回。
if (*lock == 0 && ngx_atomic_cmp_set(lock, 0, value)) {
return;
}
//如果cpu个数大于1(也就是多核),则进入spin-wait loop阶段。
if (ngx_ncpu > 1) {
//开始进入循环。
for (n = 1; n < spin; n <<= 1) {
//下面这段就是纯粹的spin-loop wait。
for (i = 0; i < n; i++) {
//这个函数其实就是执行"PAUSE"指令，接下来会解释这个指令。
ngx_cpu_pause();
}
//然后重新获取锁，如果获得则直接返回。
if (*lock == 0 && ngx_atomic_cmp_set(lock, 0, value)) {
return;
}
}
}
//这个函数调用的是sched_yield，它会强迫当前运行的进程放弃占有处理器。
ngx_sched_yield();
}
#else
#if (NGX_THREADS)
#error ngx_spinlock() or ngx_atomic_cmp_set() are not defined !
#endif
#endif
}
通过上面的代码可以看到spin lock实现的很简单，就是一个如果无法获得锁，就进入忙等的过程，不过这里nginx还多加了一个处理，就是如果忙等太长，就放弃cpu，直到下次任务再次占有cpu。
接下来来看下PAUSE指令，这条指令主要的功能就是告诉cpu，我现在是一个spin-wait loop,然后cpu就不会因为害怕循环退出时，内存的乱序而需要处理，所引起的效率损失问题。
下面就是intel手册的解释：
Improves the performance of spin-wait loops. When executing a “spin-wait loop,” a
Pentium 4 or Intel Xeon processor suffers a severe performance penalty when exiting
the loop because it detects a possible memory order violation. The PAUSE instruction
provides a hint to the processor that the code sequence is a spin-wait loop. The
processor uses this hint to avoid the memory order violation in most situations,
which greatly improves processor performance. For this reason, it is recommended
that a PAUSE instruction be placed in all spin-wait loops.
内核的spin lock也有用到这条指令的。
接下来就是unlokck。unlock比较简单，就是和当前进程id比较，如果相等，就把lock改为0,说明放弃这个锁。
#define ngx_shmtx_unlock(mtx) (void) ngx_atomic_cmp_set((mtx)->lock, ngx_pid, 0)
然后就是不支持原子操作的情况，此时使用文件锁来实现的，这里就不介绍这种实现了，基本原来和上面的差不多，想要了解的，可以去看nginx的相关代码。
接下来我们来看nginx如何利用lock来控制子进程的负载均衡以及惊群。
先来大概解释下这两个概念。
负载均衡是为了解决有可能一个进程处理了多个连接，因此就需要让多个进程更平均的处理连接。
惊群也就是当我们多个进程阻塞在epoll这类调用的时候，当有数据可读的时候，多个进程会被同时唤醒，此时如果去accept的话，只能有一个进程accept到句柄。
在看代码之前，我们先来看ngx_use_accept_mutex这个变量，如果有这个变量，说明nginx有必要使用accept互斥体，这个变量的初始化在ngx_event_process_init中。
这里还有两个变量，一个是ngx_accept_mutex_held，一个是ngx_accept_mutex_delay，其中前一个表示当前是否已经持有锁，后一个表示，当获得锁失败后，再次去请求锁的间隔时间，这个时间可以看到可以在配置文件中设置的。
//如果使用了master worker，并且worker个数大于1,并且配置文件里面有设置使用accept_mutex.的话，设置ngx_use_accept_mutex
if (ccf->master && ccf->worker_processes > 1 && ecf->accept_mutex) {
ngx_use_accept_mutex = 1;
//下面这两个变量后面会解释。
ngx_accept_mutex_held = 0;
ngx_accept_mutex_delay = ecf->accept_mutex_delay;
} else {
ngx_use_accept_mutex = 0;
}
这里还有一个变量是ngx_accept_disabled，这个变量是一个阈值，如果大于0,说明当前的进程处理的连接过多。
下面就是这个值的初始化，可以看到初始值是全部连接的7/8(注意是负值0.
ngx_accept_disabled = ngx_cycle->connection_n / 8
- ngx_cycle->free_connection_n;
然后来看ngx_process_events_and_timers中的处理。
//如果有使用mutex，则才会进行处理。
if (ngx_use_accept_mutex) {
//如果大于0,则跳过下面的锁的处理，并减一。
if (ngx_accept_disabled > 0) {
ngx_accept_disabled--;
} else {
//试着获得锁，如果出错则返回。
if (ngx_trylock_accept_mutex(cycle) == NGX_ERROR) {
return;
}
//如果ngx_accept_mutex_held为1,则说明已经获得锁，此时设置flag，这个flag后面会解释。
if (ngx_accept_mutex_held) {
flags |= NGX_POST_EVENTS;
} else {
//否则，设置timer，也就是定时器。接下来会解释这段。
if (timer == NGX_TIMER_INFINITE
|| timer > ngx_accept_mutex_delay)
{
timer = ngx_accept_mutex_delay;
}
}
}
}
然后先来看NGX_POST_EVENTS标记，设置了这个标记就说明当socket有数据被唤醒时，我们并不会马上accept或者说读取，而是将这个事件保存起来，然后当我们释放锁之后，才会进行accept或者读取这个句柄。
//如果ngx_posted_accept_events不为NULL，则说明有accept event需要nginx处理。
if (ngx_posted_accept_events) {
ngx_event_process_posted(cycle, &ngx_posted_accept_events);
}
而如果没有设置NGX_POST_EVENTS标记的话，nginx会立即accept或者读取句柄。
然后是定时器，这里如果nginx没有获得锁，并不会马上再去获得锁，而是设置定时器，然后在epoll休眠(如果没有其他的东西唤醒).此时如果有连接到达，当前休眠进程会被提前唤醒，然后立即accept。否则，休眠 ngx_accept_mutex_delay时间，然后继续try lock.
最后是核心的一个函数，那就是ngx_trylock_accept_mutex。这个函数用来尝试获得accept mutex.
ngx_int_t
ngx_trylock_accept_mutex(ngx_cycle_t *cycle)
{
//尝试获得锁
if (ngx_shmtx_trylock(&ngx_accept_mutex)) {
//如果本来已经获得锁，则直接返回Ok
if (ngx_accept_mutex_held
&& ngx_accept_events == 0
&& !(ngx_event_flags & NGX_USE_RTSIG_EVENT))
{
return NGX_OK;
}
//到达这里，说明重新获得锁成功，因此需要打开被关闭的listening句柄。
if (ngx_enable_accept_events(cycle) == NGX_ERROR) {
ngx_shmtx_unlock(&ngx_accept_mutex);
return NGX_ERROR;
}
ngx_accept_events = 0;
//设置获得锁的标记。
ngx_accept_mutex_held = 1;
return NGX_OK;
}
//如果我们前面已经获得了锁，然后这次获得锁失败，则说明当前的listen句柄已经被其他的进程锁监听，因此此时需要从epoll中移出调已经注册的listen句柄。这样就很好的控制了子进程的负载均衡
if (ngx_accept_mutex_held) {
if (ngx_disable_accept_events(cycle) == NGX_ERROR) {
return NGX_ERROR;
}
//设置锁的持有为0.
ngx_accept_mutex_held = 0;
}
return NGX_OK;
}
这里可以看到大部分情况下，每次只会有一个进程在监听listen句柄，而只有当ngx_accept_disabled大于0的情况下，才会出现一定程度的惊群。
而nginx中，由于锁的控制(以及获得锁的定时器)，每个进程都能相对公平的accept句柄，也就是比较好的解决了子进程负载均衡。