- 【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划(目标函数:最短距离)附Matlab代码
Matlab科研辅导帮
算法机器人matlab
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,求助可私信。内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下,利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。本文首先简述了栅格地图路径规划的基本概念和挑战,
- C语言【进阶篇】之文件操作——开启代码世界里文件的神秘旅程
EnigmaCoder
C语言c语言开发语言
目录前言✍️文件基础概念文件类型文本文件与二进制文件文件名文件指针与流文件指针流文件的打开与关闭fopen函数fclose函数️文件的顺序读写字符读写函数:fgetc和fputc字符串读写函数:fgets和fputs格式化读写函数:fscanf和fprintf二进制读写函数:fread和fwrite⚙️文件的随机读写fseek函数ftell函数rewind函数文件读取结束的判定文本文件二进制文件文
- JavaScript中的Proxy和Reflect
前端岳大宝
前端核心知识总结前端javascript
以下是关于JavaScript中Proxy和Reflect的全面梳理,涵盖核心概念、使用场景、进阶技巧及注意事项,帮助我们深入掌握这两大元编程利器。一、Proxy基础1.核心概念Proxy是对象的包装器,允许拦截并自定义对象的底层操作(如属性读取、赋值、函数调用等)。核心三要素:constproxy=newProxy(target,handler);target:被代理的目标对象。handler:
- 【装饰器】【python】【@wraps详解】装饰器核心问题:元数据丢失解决,以及原理
患得患失949
面试考题专栏(前后端)python知识点复习python开发语言
Python装饰器中@wraps详解一、装饰器核心问题:元数据丢失(一)元数据的重要性每个Python函数都自带元数据属性,如:__name__:函数名称__doc__:文档字符串__module__:所属模块__annotations__:参数类型注解这些元数据是代码自描述性的核心,对调试、文档生成和IDE智能提示至关重要。(二)问题复现实验defsimple_decorator(func):d
- 面向对象的六大原则
木子庆五
android面向对象
一、单一职责原则每一个类只负责一项工作或职责,类中应该是一组相关性很高的函数、数据的封装。定义职责:根据具体的经验和具体的业务逻辑、功能进行拆分。降低代码耦合度:通过职责拆分,类之间的依赖关系更清晰,降低代码的耦合度。提高可维护性和可读性:单一职责的类更容易维护,开发者可以快速定位到问题的具体位置,不需要额外阅读大量无关的代码。促进重用性:单一职责或功能的类更易于在其他上下文中重用,功能单一也更容
- 深入理解 JavaScript 的 `async/await`
写完这行代码打球去
#jsjavascript开发语言ecmascript
async/await是JavaScript中处理异步操作的重要工具,它建立在Promise的基础之上,并且与Promise的API完全兼容。本文将从基础概念、优势以及底层原理等多个角度,带你全面了解async/await。什么是async/await?async/await是generator函数的语法糖,它让异步代码的书写更加直观,接近同步代码的风格。async的作用声明异步函数:通过asyn
- 哈希函数:信息世界的不可逆加密艺术
网安秘谈
哈希算法算法
一、认识哈希算法当我们登录网站时输入的密码、在银行系统里流转的资金、社交媒体上的每一张图片,都在无形中接触着一种神秘的技术——哈希算法。这种诞生于20世纪50年代的密码学技术,如同数字世界的"指纹识别",正在悄然改变着我们的信息安全方式。哈希算法的本质是将任意长度的数据转化为固定长度的字符串,这个过程被称为"哈希化"。它就像一台精密的数字榨汁机:无论输入的是一本《红楼梦》还是你的生日密码,经过处理
- Sass (Scss) 与 Less 的区别与选择
misschen888
sassscssless
Sass与Less的区别与选择1.语法差异2.特性与支持3.兼容性4.选择建议在前端开发中,CSS预处理器如Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)和Less被广泛使用,它们通过引入变量、嵌套规则、混合、函数等特性,使CSS的开发过程更加高效和灵活。Sass和Less作为两大主流CSS预处理器,各自具有独特的优点和特性。本文将详细探讨Sass(特别是其语法扩展Sc
- 深入学习LLM开发 第六章:LangChain如何从大模型调用工具
desert_fish1976
学习langchainLLM大语言模型
Toolcalling模块允许一个大模型通过“调用工具”来响应请求。虽然“工具调用”这个名字意味着模型正在直接执行某些操作,但事实并非如此!该模型只生成工具的参数,实际运行(或不运行)取决于用户。工具调用是一种从模型生成结构化输出的通用技术,即使您不打算调用任何工具,也可以使用它。一个示例用例是从非结构化文本中提取。核心概念工具(Tools):预定义的可调用函数(如查询天气、执行计算等)。工具描述
- WPF中的Resource:DynamicResource与StaticResource的区别
changwilling
C#WPFStaticResourceDynamicResource
什么叫WPF的资源(Resource)?资源是保存在可执行文件中的一种不可执行数据。在WPF的资源中,几乎可以包含图像、字符串等所有的任意CLR对象,只要对象有一个默认的构造函数和独立的属性。也就是说,应用程序中非程序代码的内容,比如点阵图、颜色、字型、动画/影片档以及字符串常量值,可将它们从程序中独立出来,单独包装成"资源(Resource)"。静态资源(StaticResource),动态资源
- 【常见的string函数】
不会敲代码就打代码
c++stl
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档常见的string函数前言一、访问元素二、字符串长度三、字符串拼接四、子字符串五、查找六、替换七、插入八、删除九、比较十、转换十一、清空十二、交换十三、大小写转换十四、去除空格十五、判断前缀和后缀前言在竞赛中,字符串是必考的考点,只是通过定义去处理字符串运算,相当麻烦,但如果用到STL的string库中的函数,可以简便的处理字符串运算
- c++20 source_location 追踪代码执行路径
yinhezhanshen
c++20
std::source_location是C++20中引入的一个工具类,旨在以类型安全且灵活的方式捕获源代码的位置信息(如文件名、行号、函数名等),替代传统的预处理器宏(如__LINE__,__FILE__,__fun__)。核心特性用途用于在编译时获取代码位置信息,常用于日志记录、调试、断言等场景,能更准确地追踪代码执行路径。成员函数line():返回当前代码的行号。column()
- 关于ES6/7的前端面试题及其解析
HappyAcmen
前端技术面试前端es6ecmascript
文章目录1.什么是Babel,它的主要功能是什么?2.`let`和`var`的区别是什么?3.如何定义箭头函数?它有哪些特点?4.解构赋值的作用以及如何实现数组解构和对象解构?数组解构对象解构5.Promise的基本概念及状态变化流程?6.Generator函数的工作原理?7.Rest参数与Spread运算符的区别?使用Rest参数的例子使用Spread运算符的例子8.Async/Await的工作
- 树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验
皮皮冰燃
树莓派树莓派
文章目录1GPIO编码方式2RPI.GPIO2.1PWM2.2静态函数2.3DATA3LED灯实验3.1小双色LED灯实验3.2三色LED灯实验3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料1GPIO编码方式wiringPi和BCM和BOARD编码树莓派上提供了一组GPIO(GeneralPurposeInputOutput,即通用输入/输出)接口,这些接口可以用于做一些电子相关的
- Pytorch实现之对称卷积神经网络结构实现超分辨率
这张生成的图像能检测吗
优质GAN模型训练自己的数据集pytorchcnn人工智能生成对抗网络神经网络深度学习
简介简介:针对传统的超分辨率重建技术所重建的图像过于光滑且缺乏细节的问题,作者提出了一种改进的生成对抗图像超分辨率网络。该改进方法基于深度神经网络,其生成模型包含多层卷积模块和多层反卷积模块,其中在感知损失基础上增加了跳层连接和损失函数。该判别模型由多层神经网络组成,其损失函数基于生成式对抗网络生成的判别模型损失函数。论文题目:ImageSuper-resolutionReconstruction
- 高频SQL50题 第四天 | 1251. 平均售价、620. 有趣的电影、1075. 项目员工 I、1633. 各赛事的用户注册率
榛果咖啡有点苦
高频SQL50题mysql
知识点导览:日期大小比较;ifnull(字段,默认值)函数;取余操作;字符串比较like;逆序desc1251.平均售价题目链接:https://leetcode.cn/problems/average-selling-price/description/?envType=study-plan-v2&envId=sql-free-50状态:已完成考点:判断日期是否位于某个区间内,可以使用>=>=>
- 编程命名规范全方位优化指南
百锦再@新空间代码工作室
包罗万象开发语言运维vim编辑器数据库命名规范
摘要本文全面系统地探讨了编程命名规范的理论基础、实践方法和优化策略,旨在为软件开发人员提供一套完整的命名规范体系。研究从命名规范的基本原则出发,深入分析了变量、函数、类、接口等不同程序元素的命名策略,并针对不同编程语言的特点提出了差异化的命名建议。文章还探讨了命名规范在团队协作、代码维护和软件质量方面的重要作用,提供了命名规范的评估方法和优化路径。研究表明,良好的命名规范可以提高代码可读性30%以
- MATLAB的APP Designer个人看法
TifLil
appdesignermatlab
最近再用matlab的GUIDE的时候,经常提醒,将现有的GUI移植为app文件,本着好奇和求知的态度,用了下appdesigner,在此,分享使用的心得和体会。优点:1.界面比GUIDE的界面好用不知道多少倍!!!!2.GUI中,删掉的控件,对应的回调函数和创建函数还会保留再m文件中,导致越修改,m文件越冗余。而在app中,删掉控件后,对应的代码也会被删除,代码简洁。3.app修改控件的属性更加
- matlab使用fmincon开加速
小蜗笔记
学习收藏matlab学习笔记求解函数最优值matlab开发语言
在使用fmincon进行优化时,可以通过以下方法加速优化过程。这些方法主要涉及算法选择、并行计算、减少函数调用次数等。以下是具体建议和实现方式:1.选择合适的优化算法fmincon支持多种优化算法,不同的算法适用于不同类型的优化问题。选择合适的算法可以显著提高优化效率。示例代码:options=optimoptions('fmincon',...'Algorithm','sqp',...%使用SQ
- VC++时间函数的使用(附源码)
dvlinker
VC++常用功能代码封装c++时间函数GetLocalTimeGetTickCounttimeGetTime
VC++常用功能开发汇总(专栏文章列表,欢迎订阅,持续更新...)https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585C++软件异常排
- Java与C++深度对比:特性、性能与应用场景
javac++
语言设计与哲学对比1.1设计理念C++:"零成本抽象"原则:高级特性不应带来额外运行时开销信任程序员:给予完全的内存和硬件控制权多范式混合:支持过程式、面向对象、泛型、函数式编程Java:"一次编写,到处运行":通过JVM实现平台无关性安全性优先:移除指针、自动内存管理纯粹的面向对象:除基本类型外一切皆对象1.2典型应用场景语言典型应用领域C++游戏引擎、操作系统、高频交易、嵌入式系统、图形渲染J
- timeGetTime()函数的用法
凯酱
java
timeGetTime()函数函数以毫秒计的系统时间。该时间为从系统开启算起所经过的时间。在SDK中,可以用DWORDtimeGetTime(VOID)函数获取系统时间,其返回值是毫秒单位的。可以用其实现延时功能的函数。```javascript//Anhighlightedblockvarfoo='bar';注:在使用timeGetTime()函数之前应先包含头文件#include或#inclu
- 运动仿真——phased.Platform
TifLil
phasedArray工具箱MATLAB知识点matlab
在雷达仿真过程中,运动仿真的必要性,以及运动仿真可以实现哪些功能,在matlab对应的userguide中已经讲的很清楚了,这里不再赘述。本文主要介绍phased.Platform的一些“坑”,和典型的用法。第一坑:系统对象机制系统对象(systemobject)在调用的时候,返回当前的状态值,并计算下一状态值存储在系统对象中,直到调用release函数复位。假如仿真的时间步长为T,第一次调用系统
- Gocron 开源项目安装与使用指南
苗圣禹Peter
Gocron开源项目安装与使用指南gocron定时任务管理系统项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/gocron一、项目介绍Gocron是一个用于Go语言的工作调度库,允许您定期运行Go函数。它借鉴了Ruby模块Clockwork和Python工作调度包schedule的概念,并以简洁的人性化语法实现定时任务执行。该项目由jasonlvhit开发,后来由go
- Web测试
云半S一
web安全安全经验分享笔记
12、Web安全测试—文件包含漏洞PHP文件包含漏洞什么是文件包含程序开发人员通常会把可重复使用的函数写到单个文件中,在使用某些函数时,直接调用此文件,而无须再次编写,这种调用文件的过程一般被称为包含。什么是文件包含漏洞开发人员为了增加代码的灵活性,通常会将被包含的文件设置为变量,用来进行动态调用,但正是由于这种灵活性,从而导致客户端可以调用一个恶意文件,造成文件包含漏洞。PHP、JSP、ASP等
- 【每日算法】Day 6-1:哈希表从入门到实战——高频算法题(C++实现)
longlong int
散列表算法c++
摘要:掌握高频数据结构!今日深入解析哈希表的核心原理与设计实现,结合冲突解决策略与大厂高频真题,彻底掌握O(1)时间复杂度的数据访问技术。一、哈希表核心思想哈希表(HashTable)是一种基于键值对的高效数据结构,通过哈希函数将键映射到存储位置,核心特性:平均时间复杂度:插入、删除、查找均为O(1)冲突处理:开放寻址法、链地址法等策略负载因子:哈希表性能的关键指标(元素数/桶数)应用场景:快速数
- 李雅普诺夫第二法求解思路及例题
yangjh542426
学习考研
这是一个目录李雅普诺夫稳定性分析解题步骤例题1.考虑系统2.考虑系统习题习题1.考虑系统习题2.考虑系统习题3.考虑系统习题4.考虑系统李雅普诺夫稳定性分析一些概念:能量函数:是一个大于等于0的量,在数学上可以用一个二次型函数来描述,形如V(x)=xTPxV(x)={{x}^{T}}PxV(x)=xTPx,其中xxx为一系列状态量或误差量系统稳定:可以定义对于一个非线性系统x˙(t)=f(x(t)
- 4、匿名函数lambda的使用
周Echo周
c++特性11等等常用的开发语言c++数据结构后端c语言
一、格式[捕获列表](参数列表)mutable(可选)异常属性->返回类型{//函数体}捕获列表是可以自动捕获参数的。一般编译器可以自己推断出返回类型,所以可以不用写。如下:[捕获列表](参数列表){函数体}二、捕获列表1、按值和引用传递捕获列表是可以自动捕获参数的。voidtest(){intc=12;intd=30;inte=10;autoadd=[c,d,&e](inta,intb)->in
- 基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划
天天酷科研
无人机(DRONE)算法无人机
基于改进蜣螂优化算法的无人机避障三维航迹规划摘要针对无人机三维航迹规划中动态障碍物避障能力不足、多目标优化效率低的问题,提出一种基于改进蜣螂优化算法(FusionAdaptiveDungBeetleOptimization,FADBO)的航迹规划方法。通过设计融合路径长度、飞行高度、威胁规避与能耗约束的多目标成本函数,结合改进的FADBO算法自适应滚动机制与动态避障策略,实现复杂环境下无人机的全局
- 嵌入式软件设计
✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘
开发语言单片机
文章目录1、回调函数的使用回调函数的优缺点**优点****缺点**例程一例程二例程3多个回调函数2、静态局部变量使用不多的原因3、内存划分1、回调函数的使用在嵌入式软件设计中,回调函数是一种极为重要的编程机制:定义回调函数本质上是一个通过函数指针来调用的函数。在C/C++语言环境下,函数指针存储了函数的入口地址,回调函数就是利用这种特性,把一段可执行代码的地址传递出去,使得其他代码在合适的时机能够
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st