Linux下的驱动程序和内核管理

UNIX/LINUX技术管理手册（13章）

小概念说明（by qujunorz）：

学习linux，我们常常接触到两个词：内核（kernel）和SHELL

Kernel：字面上看是操作系统最核心的部分，负责管理系统的进程，内存，设备驱动程序，文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。定义了底层硬件的操作方式。

Shell：连接人与Kernel的一层工具，将用户所想执行的操作编译成内核所能理解的语言，传递给内核执行。

驱动程序：一个管理系统和特定硬件之间交互作用的程序，是内核的固定编程接口和硬件命令的连接层。是内核的一个组成部分，通常都加载在内核中。

1、配置Linux内核：四种基本方法：

1).修改可调（动态）的内核配置参数；

2).编译构造一个新的内核；

3).加载新的驱动程序或模块到现有内核；

4).使用内核加载程序LILO或者Grub在引导时的操作指令；

1）在动态文件系统/proc下，直接修改内核文件，或者使用sysctl命令。重启后失效。

2）版本号的第二个部分指出了如果是偶数（正式发行版），奇数（开发版），如：2.6.4和2.7.4。

构建linux的内核的二进制文件：

#cd进入内核源代码目录

#make xconfig/config/gconfig

#make dep（2.6.x以后不再需要）

#make clean

#make

#make modules_install

#cp arch/i386/boot/bzImge /boot/vmlinuz

#cp arch/i386/boot/System.map /boot/System.map

#vi /boot/grub/grub.conf

3)通过打上内核新补丁（补丁中有可能包含最新驱动）

#cd patch_to_kernel_src

#patch -pl <file_name

或者通过直接把驱动程序写进内核

1、首先将驱动程序放入 /Path_to_kernel_src/drivers/驱动类别（net、block、scsi等)/

2、修改./drivers/驱动类别/Makefile（编译驱动程序）;./drivers/驱动类别/Config.in（出现在被配置项中）

#echo obj-$(CONFIG_PCH_GBE) += pch_gbe/ >>./drivers/驱动类别/Makefile

3、所有的设备都要列在当前类别目录下的Kconfig

#vi ./drivers/驱动类别/Kconfig

4）手工加载内核模块.ko或.o文件（ko或o文件为编译好的驱动程序）

使用insmod或者modprobe

关于udev:

   udev是一种工具，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。

   由于设备数越来越多，通过静态链接设备到内核越来越复杂，于是增加了udev，一个用户程序，在用户空间管理设备而非内核空间，只有该设备使用时才被加载到/dev。

使用udevadm来查看设备

#udevadm info -a -n sda

 looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:10.0/host2/target2:0:0/2:0:0:0/block/sda':

   KERNEL=="sda"

   SUBSYSTEM=="block"

   DRIVER==""

   ATTR{range}=="16"

   ATTR{ext_range}=="256"

   ATTR{removable}=="0"

   ATTR{ro}=="0"

   ATTR{size}=="41943040"

   ATTR{alignment_offset}=="0"

   ATTR{discard_alignment}=="0"

一直往上输出父设备：

looking at parent device '/devices/pci0000:00':

   KERNELS=="pci0000:00"

   SUBSYSTEMS==""

   DRIVERS==""

比较生硬的总结，只能作为自己的读书笔记了。。。