- 工业机器人:现代工业的智能力量
机器人之树小风
机器人科技经验分享
在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- Git 的基本概念和使用方式
成风693
git
Git是一种分布式版本控制系统,广泛用于协作开发和追踪代码变更历史。以下是Git的基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git仓库是存储代码和版本历史的地方。它可以是本地仓库(LocalRepository)或远程仓库(RemoteRepository)。提交(Commit):提交是将代码变更保存到版本历史中的操作。每次提交都会生成一个唯一的标识符(SHA-1哈希值)。分支(Branc
- MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28
东雁西飞
MATLAB控制系统设计与仿真matlab算法开发语言机器人自动控制AI算法
MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
- Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例汽车
1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
- 舵机的原理及应用
海阔天空_2013
嵌入式硬件单片机物联网青少年编程
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
- Git 使用指南
tonngw
git
Git是一种分布式版本控制系统,可以追踪文件的变化并协助多人协作开发项目。下面是Git的基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git用来存储项目的地方,可以理解为项目的文件夹,包含项目的所有文件和历史记录。提交(Commit):提交是指保存项目当前状态的操作,每次提交都会记录文件的变化,包括新增、修改和删除。分支(Branch):分支是在仓库中独立存在的工作线,可以用来开发新功能、修复
- 代码随想录算法训练营第八天| 344. 反转字符串、541. 反转字符串II、卡码网:54. 替换数字
Rachela_z
算法python开发语言
344.反转字符串建议:本题是字符串基础题目,就是考察reverse函数的实现,同时也明确一下平时刷题什么时候用库函数,什么时候不用库函数题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录状态:用左右指针顺利通过左右指针:classSolution:defreverseString(self,s:List[str])->None:"""Donotreturnanything,modifysin-placei
- 关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程
自动化专业爱好者
网络
以下是关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程,整合了多个专业来源的核心要点:一、PLC选型要点生产厂家选择日系PLC(如三菱FX系列、欧姆龙CP1系列)适合独立设备或简单控制系统,性价比高。欧美系PLC(如西门子S7-1200/1500系列)适用于大型分布式系统或需复杂通信的场景(如工业以太网)。特殊行业(如冶金、烟草)需选择有行业成熟案例的PLC品牌。I/O点数估算统计所有输入/输出信号(如传
- Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab自动驾驶人工智能机器学习
目录Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:设计车辆动力学模型步骤2.1:添加车辆底盘模块步骤2.2:添加纵向和横向控制模块步骤2.3:连接各模块步骤3:设计动力总成系统步骤3.1:选择动力源类型步骤3.2:配置动力总成参数步骤3.3:连接动力总成模块到车辆底盘
- 如何在GitHub上Clone项目:一步步指南
Fanstay985
github
GitHub作为全球最大的代码托管平台,汇聚了无数开发者的智慧结晶。对于初学者和资深开发者来说,学会如何从GitHub上克隆(Clone)项目是一项基本且重要的技能。本文将详细介绍如何在GitHub上克隆项目的步骤,帮助你轻松将他人的代码库下载到本地进行学习和开发。一、准备工作在开始之前,请确保你已经安装了Git。Git是一个分布式版本控制系统,用于代码的版本管理。如果你还没有安装Git,可以从G
- 计算机信息安全
若水心境
软件架构师知识库信息安全
等保2.0与等保1.0区别※等保2.0在2019年12月1日正式实施。等级保护制度2.0在1.0的基础上,注重全方位主动防御、动态防御、整体防控和精准防护,实现对云计算、移动互联网、物联网、工业控制信息系统等保护对象全覆盖。对象范围扩大将云计算、移动互联网、物联网、工业控制系统等技术列入标准中。分类结构统一“基本要求、设计要求和测评要求”分类框架统一,形成了“安全通信网络”、“安全区域边界”、“安
- 京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用
北京华人开创公司
时钟系统北斗卫星授时NTP时间同步网络服务器运维时间同步时钟同步NTP服务器网络时间服务器
京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用1.项目背景水利控制系统涵盖水文监测、闸门控制、泵站调度、数据采集与传输等多个子系统,设备分布广泛且需协同工作。系统内各设备(如PLC、RTU、SCADA服务器、传感器等)的时间一致性直接影响数据记录的准确性、事件报警的时序性以及故障分析的可靠性。为实现全系统高精度时间同步,需部署NTP(NetworkTi
- 嵌入式系统测试必备:9大理由解析报告与可追溯性的重要性(附工具推荐TESSY)
在嵌入式系统的软件测试项目中,报告和可追溯性至关重要,原因有多个。它们是确保嵌入式系统可靠、合规且高质量的基础。报告和可追溯性不仅支持有效的项目管理,还促进了维护和调试,并为审计及持续改进工作提供了必要的文档支持。理由1:合规性嵌入式系统常用于汽车、航空航天、医疗设备和工业控制系统等关键应用领域。这些行业受到严格的法规和标准约束(例如ISO26262、DO-178C、IEC62304)。全面的报告
- leetcode, LC13: copy-list-with-random-pointer
不喜欢敲代码的医生不是一个好Zach
leetcode链表指针算法数据结构
1题目描述现在有一个这样的链表:链表的每一个节点都附加了一个随机指针,随机指针可能指向链表中的任意一个节点或者指向空。请对这个链表进行深拷贝。Alinkedlistisgivensuchthateachnodecontainsanadditionalrandompointerwhichcouldpointtoanynodeinthelistornull.Returnadeepcopyoftheli
- matlab 模糊pid实现温度控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例matlab
1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法
- 基于Java的家居设备控制系统设计与实现
不知江月待何人..
javajava开发语言
目录项目目标设计思路系统架构核心实现运行演示存在问题与优化总结项目目标实现四种家居设备(灯/空调/电视/洗衣机)的智能控制系统,要求:统一管理设备开关状态支持状态反转操作提供简洁的控制接口具备扩展性支持新设备接入设计思路面向对象设计原则抽象原则:通过接口定义通用行为继承机制:建立家电父类统一管理基础属性多态应用:使用父类数组管理子类对象单例模式:控制系统唯一入口类关系图«interface»Swi
- Git的详细使用方法
QMT量化交易
Pythongit
Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪和管理代码的变更。以下是Git的详细使用方法:1.安装GitWindows:从Git官网下载安装包。Linux(Ubuntu/Debian)sudoaptinstallgitmacOS:使用Homebrew。brewinstallgit验证安装git--version2.配置用户信息首次使用首次使用时,Git前需配置全局用户名和邮箱:gitconfig--g
- 全国产飞腾+FPGA架构,支持B码+12网口+多串电力通讯管理机解决方案
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
飞腾+FPGA电力新能源fpga开发架构电力通讯管理机全国产
行业痛点:中国的电力网络已经成为当今世界覆盖范围最广、结构最为复杂的人造科技系统。随着国家和各部委颁布了一系列法律法规,如国家颁布的《中华人民共和国网络安全法》、工信部颁布的《工业控制系统信息安全防护指南》、发改委颁布的14号令《电力监控系统安全防护规定》、国家能源局颁布的《关于印发电力监控系统安全防护总体方案等安全防护方案和评估规范的通知》,凸显了电力行业的网络安全防护工作的重要性。基于电力行业
- 【Git】本地版本控制
T0uken
git大数据
Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件的更改,通常用于源代码管理。它的设计目的是为了协同工作和版本管理,让多个开发人员能够高效地合作开发和维护代码。Git环境配置在官网可以找到对应下载:Git-Downloads(git-scm.com)。安装选项均默认即可也可以在Windows命令行输入:wingetinstall--idGit.Git-e--sourcewinget对于Ubuntu来说,
- 《基于单片机的交通灯设计与实现(附论文+源代码)》
Blossom.118
单片机课程设计系列单片机嵌入式硬件单片机课程设计51单片机工科软硬件技术stm32c++
1、项目背景交通灯控制系统是城市交通管理的重要组成部分,其作用是合理分配道路资源,缓解交通拥堵,保障行人和车辆的安全。传统的交通灯系统多为固定时长控制,而基于单片机的交通灯控制系统可以通过编程实现更灵活的控制逻辑,例如根据车流量调整信号时长,甚至实现智能交通管理。2、设计思想交通灯设计是以单片机AT89C51芯片作为核心原件,LED灯、八段数码管等构成交通灯显示系统,利用单片机的电源电路、时钟电路
- 深度剖析伺服电机工作原理,选型技巧大放送
物联高科
单片机嵌入式硬件服务器运维网络
伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- 图像识别技术与应用
超帅的好吧
笔记
第一节课这节课了解了这门专业的就业职位:工资是怎么样的岗位职责和任职要求看到了人类工业文明的演变了解了人工智能的研究、开发、模拟、延伸、理论、方法和技术看到了生活方式的转变比如智能语音闹钟控制系统、自动驾驶和人脸识别考勤智能购物、医疗日常生活的智能比如指纹、淘宝、抖音还能用软件看到天气的好坏了解了典型训练和机器学习中的关键组件机器学习中的关键组件包含:数据模型目标函数优化算法这节课学习了第一节剩下
- 嵌入式系统测试必备:9大理由解析报告与可追溯性的重要性(附工具推荐TESSY)
在嵌入式系统的软件测试项目中,报告和可追溯性至关重要,原因有多个。它们是确保嵌入式系统可靠、合规且高质量的基础。报告和可追溯性不仅支持有效的项目管理,还促进了维护和调试,并为审计及持续改进工作提供了必要的文档支持。理由1:合规性嵌入式系统常用于汽车、航空航天、医疗设备和工业控制系统等关键应用领域。这些行业受到严格的法规和标准约束(例如ISO26262、DO-178C、IEC62304)。全面的报告
- web组态软件开发详细流程介绍
web组态软件
前端物联网低代码javastruts
什么是组态软件?组态软件是一种用于创建、配置和管理各种工业控制系统的应用程序。它通过用户友好的图形界面和先进的功能,使工程师能够实时监控和控制复杂的工业过程。一、组态软件的基本概念1.1组态软件的作用组态软件在工业控制系统中起到关键的作用。它可以实时获取和展示来自各种传感器、设备和控制器的数据,并提供直观的界面供操作员进行监控和控制。通过组态软件,我们可以快速识别问题并采取相应措施,以提高生产效率
- MBox20边缘计算网关:助力PLC远程调试监控
明达技术
软件工程
在现代化工业生产的浪潮中,可编程逻辑控制器(PLC)作为工业控制系统的核心大脑,其稳定运行和高效调试对于保障生产效率和产品质量至关重要。然而,传统的PLC调试方式往往依赖于现场工程师的亲临指导,这不仅耗时费力,而且在紧急故障处理时可能因地域限制导致生产停滞,给企业带来巨大损失。如今,随着边缘计算技术的飞速发展,明达技术自主研发的MBox20边缘计算网关正逐渐成为实现PLC远程调试监控的关键工具,为
- 全局引用scss文件定义的变量
魏时烟
vue3+ts+scssscss前端css
在vite.config.ts文件中写如下代码css:{preprocessorOptions:{scss:{additionalData:`@use"@/assets/styles/index.scss";`,//这一句javascriptEnabled:true}}}在scss文件中定义变量$color:#000;在其他文件引用变量.text{color:index.$color;}
- 视觉拣选机械臂
骞途
人工智能经验分享笔记
本项目机器人拣选工作站应用于以下场景:机器人拣选系统,用于3C产品,美妆个护产品,免注册模式,散乱、密排放置,目的箱视觉引导投放,可实现柔性放货。以上所有相关系统均包括相关配套设备,包括机器人本体、机器视觉系统、控制系统、视觉机械臂工作平台及保证系统正常使用的所有设备、辅材、支架和安全围栏等的设计、制造、包装、运输、安装、调试和售后服务,同时支持前后端系统及设备对接、联调工作。1.机械臂机械臂,即
- Java在版本控制系统(如Git)集成中的应用
墨夶
Java学习资料2javagit开发语言
在现代软件开发中,版本控制系统(如Git)已成为团队协作和代码管理的核心工具。将Java项目与Git集成,不仅能提高开发效率,还能确保代码的可追溯性和稳定性。本文将深入探讨Java在版本控制系统(如Git)集成中的应用,通过详细的代码示例和注释,帮助您更好地理解和实践这一关键领域。初始化Git仓库与基本操作在开始一个Java项目时,首先需要初始化Git仓库,并进行基本的操作,如添加文件、提交更改等
- 电力行业中的SCADA系统(Supervisory Control and Data Acquisition,监控与数据采集系统)
小赖同学啊
人工智能智能硬件网络服务器运维
在电力行业中,SCADA系统(SupervisoryControlandDataAcquisition,监控与数据采集系统)是核心的自动化控制系统,用于实时监测、控制和优化电力系统的运行。SCADA系统通过集成数据采集、通信、监控和控制功能,帮助电力公司实现电网的高效管理和故障快速响应。以下是SCADA系统在电力行业中的关键功能、组成和应用:SCADA系统的核心功能实时数据采集:从电力设备(如变压
- 电机控制常见面试问题(二)
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc(模型预测控制)五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一、小电感对电机的影响电感越小,相同电流下储存的磁场能量越少,导致扭矩输出降低。但同时响应速度会更快,电机对电压突变更敏感,带宽提升有利于高频控制。二、转子位置识别1.传感器法霍尔传感器
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL