- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能和交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
一一代码
javascript
1.动态导航栏-功能描述:创建响应导航栏,当用户滚动页面时,导航栏固定在页面顶部,并显示当前页面部分。-技术点:-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码:```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
- 透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择
无限大.
杂谈架构
透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择在信息技术迅猛发展的今天,网络架构的选择对企业和开发者来说至关重要。B/S架构(Browser/Server)与C/S架构(Client/Server)是两种主流的架构模式,各自具有独特的优势与适用场景。随着技术的不断发展,B/S架构逐渐取代C/S架构成为主流选择。接下来,我将深入探讨这两种架构,并分析B/S架构为何能够占据主导地位。一、什么是
- SQL 布尔值 取反(sql server)
zzginfo
DataBasesqlserversql
在sql中,可以用'~'符号对布尔值取反值如select~isdeletedfromdbo.BUS_Teachers参考:http://stackoverflow.com/questions/177762/boolean-not-in-t-sql-not-working-on-bit-datatype
- springBoot 项目GET请求包含[]报400错误解决方法。
lynn-66
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网上好多方法试了都不行,最后解决了。tomcat下配置文件server.xml添加relaxedQueryChars="[,]"
- JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识点
一朵忧伤的蔷薇
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JavaWeb开发中,JSTL(JavaServerPagesStandardTagLibrary)、EL(ExpressionLanguage)、Cookie和Session是非常重要的组件。以下是这些知识点的总结:1.JSTL标签库JSTL是JavaServerPages的一种标准标签库,旨在简化JSP页面的开发。它通过提供预定义的标签,来实现常见任务,如条件判断、循环处理、国际化等。使用标签
- 路由器配置DHCP服务器
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- 【漏洞复现】泛微OA E-Office /iweboffice/officeserver.php 多个参数存在任意文件读取漏洞
0x0000001
漏洞复现php开发语言网络安全web安全渗透测试网络安全
免责声明:本文旨在提供有关特定漏洞的信息,以帮助用户了解潜在风险。发布此信息旨在促进网络安全意识和技术进步,并非出于恶意。读者应理解,利用本文提到的漏洞或进行相关测试可能违反法律或服务协议。未经授权访问系统、网络或应用程序可能导致法律责任或严重后果。作者对读者基于本文内容的行为不承担责任。读者在使用信息时必须遵守适用法律法规和服务协议,独自承担所有风险和责任。如有侵权,请联系删除。漏洞描述泛微OA
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1.进入apache配置修改,添加端口listen2.下滑添加ServerName如图设置,保存后重启apache即可
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- C++设计模式-观察者模式:从基本介绍,内部原理、应用场景、使用方法,常见问题和解决方案进行深度解析
牵牛老人
C++专栏c++设计模式观察者模式
一、基本介绍1.1模式定义与核心思想观察者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模式,它定义了对象间一对多的依赖关系。当被观察对象(Subject)状态改变时,所有依赖它的观察者(Observer)都会自动收到通知并更新。这种模式类似于报纸订阅机制——报社发布新刊时,所有订阅者都会收到最新报纸。1.2模式价值体现解耦利器:将事件发布者与订阅者解耦,提升系统扩展性动态响应:支持运行时
- lvs、nginx、haproxy区别和使用场景?
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0.运维干货分享软考系统架构设计师三科备考经验附学习资料信息安全管理体系(ISMS)制度模板分享免费文档翻译工具(支持word、pdf、ppt、excel)PuTTY中文版安装包MobaXterm中文版安装包pinginfoview网络诊断工具中文版LVS(LinuxVirtualServer)、Nginx和HAProxy都是常见的负载均衡工具,它们在不同的场景中各有优势。以下是它们的区别、特点及
- Linux下共享内存 和 命名管道 的使用
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文章目录Linux共享内存:完整代码展示与剖析共享内存:原理、接口与应用实践引言一、共享内存核心原理⚙️1.1共享内存的特点1.2生命周期管理⏳二、关键系统接口解析2.1生成唯一标识Key2.2创建/获取共享内存️2.3内存挂接与去关联2.4控制操作完整代码展示1.公用头文件`common.hpp`2.客户端代码`client.cc`3.服务端代码`server.cc`编译与运行编译命令运行步骤▶
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深入解析React最新特性:革新、应用与最佳实践1.引言React作为前端开发的核心技术之一,近年来不断推出新的API和优化机制,从ConcurrentRendering(并发模式)到ServerComponents(服务器组件),都在不断提升开发体验和应用性能。本文将深入解析React最新特性,包括React18并发模式、useTransition、useDeferredValue、ReactS
- Cannl 数据同步-ES篇
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拓扑图要求:PC3不允许访问其他PC和Server1PC2允许访问Server1服务器,不允许其他PC访问各设备IP配置如图所示,这里不做展示AR1接口vlan配置vlanbatch102030#interfaceVlanif10ipaddress192.168.1.254255.255.255.0#interfaceVlanif20ipaddress192.168.2.254255.255.25
- 鸿蒙NEXT开发【@ohos.arkui.observer (无感监听)】 UI界面API
傲慢的螺蛳粉
日志harmonyos华为鸿蒙鸿蒙系统程序员创富ui
提供UI组件行为变化的无感监听能力。说明从APIVersion11开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。导入模块import{uiObserverasobserver}from'@kit.ArkUI';NavDestinationStateNavDestination组件状态。元服务API:从APIversion12开始,该接口支持在元服务中使用。系统能力:Syst
- MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性
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Database数据库sql关系型非关系型nosqlJAVAmicrosoftsqlserver数据库
MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties?view=sql-server-ver16下载JDBC驱动程序可以通过多种方式指定连接字符串的属性:当使用DriverManager
- HarmonyOS NEXT 使用AppStorageV2实现全屏展示
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在鸿蒙原生开发中,为了实现沉浸式效果,通常在页面中通过设置expandSafeArea属性向顶部和底部扩展安全区实现沉浸式效果,.expandSafeArea([SafeAreaType.SYSTEM],[SafeAreaEdge.TOP,SafeAreaEdge.BOTTOM]);设置完成后,发现没有实现想要的效果,就需要点击ArkUIInspector查看当前展示试图层级中,哪些试图没有实现沉
- 运维系列(亲测有效):Docker pull拉取镜像报错“Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2”解决办法
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运维运维docker容器
Dockerpull拉取镜像报错“Errorresponsefromdaemon:Get“https://registry-1.docker.io/v2”解决办法一、报错信息二、检查daemon.json文件1.编辑daemon.json2.重启服务三、查看dns解析四、添加host解析五、重新拉取镜像一、报错信息[root@node~]#dockerpullo2oa/o2serverUsingd
- 计算机网络原理第七章,北大计算机网络原理第七章.pdf
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计算机网络原理第七章
北大计算机网络原理第七章计算机网络计算机网络北京大学计算中北京大学计算中心王竹威王竹威zhuweiw@zhuweiw@第七章应用层应用层要做什么?应用层要做什么?180zhuweiw@第七章应用层应用层概述应用层概述应用进程交互方式应用进程交互方式在在IInternet应用层中应用层中,最主要的应用进程交最主要的应用进程交互方式就是客户—服务器(client/server,C/S)C/S)模式模式
- C# 检查系统是否开启 Hyper - V
东百牧码人
c#开发语言
C#检查系统是否开启Hyper-V在使用C#开发应用程序时,有时需要判断系统是否开启了Hyper-V功能。Hyper-V是Windows系统提供的一款虚拟化技术,以下为你介绍几种在C#中检查系统是否开启Hyper-V的方法。方法一:通过查询系统注册表原理Hyper-V的状态信息会存储在系统注册表中,我们可以通过读取注册表中的相关键值来判断Hyper-V是否开启。示例代码usingMicrosoft
- redis基础常用命令
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面试学习路线阿里巴巴redis数据库缓存
linux下搜索redis-cli所在路径find/-nameredis*cd到redis-cli所在路径停止redisredis-cli-h127.0.0.1-p6379shutdown查看redis启动使用的配置文件127.0.0.1:6379>infoServer启动redis-server/指定配置文件路径/redis.conf配置守护进程daemonizeyes配置密码requirepa
- 基础知识《Redis解析》
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redis数据库缓存安全web安全
Redis详细解析与介绍Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能键值对(Key-Value)数据库,支持多种数据结构(如字符串、哈希、列表、集合等),广泛应用于缓存、消息队列、实时数据分析等场景。核心特点:内存存储:数据主要存储在内存中,读写性能极高(10万+/秒QPS)。持久化支持:支持RDB(快照)和AOF(追加日志)两种持久化方式。多数据结构:支持字符串、
- 银河麒麟V10ServerSP3中Redis7源码编译与安装详细教程
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银河麒麟V10ServerSP3中Redis7源码编译与安装详细教程文章目录银河麒麟V10ServerSP3中Redis7源码编译与安装详细教程1.下载2.安装过程1.解压2.编译源码3.测试编译结果(可选)4.安装Redis5.安装位置6.复制配置文件7.修改redis.conf文件8.启动Redis服务9.客户端测试10.设置开机自启动3.开启远程访问1.编辑redis.conf2.开启防火墙
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redis数据库缓存
Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值存储系统,常用作数据库、缓存和消息中间件。它支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等,并提供丰富的操作命令。主要特点高性能:数据存储在内存中,读写速度极快。持久化:支持RDB和AOF两种方式,确保数据在重启后不丢失。数据结构丰富:支持字符串、哈希、列表、集合、有序集合等多种类型。原子操作:所有操作
- jwt的token自动续约_关于JWT Token 自动续期的解决方案
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jwt的token自动续约
前言在前后端分离的开发模式下,前端用户登录成功后后端服务会给用户颁发一个jwttoken。前端(如vue)在接收到jwttoken后会将token存储到LocalStorage中。后续每次请求都会将此token放在请求头中传递到后端服务,后端服务会有一个过滤器对token进行拦截校验,校验token是否过期,如果token过期则会让前端跳转到登录页面重新登录。因为jwttoken中一般会包含用户的
- 计算机毕业设计springboot基于BS的驾校在线学习考试系统43i2x9【附源码+数据库+部署+LW】
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本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统的选题背景和意义选题背景:随着社会的发展和交通工具的普及,驾驶证成为了越来越多人的需求。然而,传统的驾校学习考试方式存在一些问题,如时间和空间限制、学习资源不足等。为了解决这些问题,基于BS(Browser/Server)架构的驾校在线学习考试系统应运而生。该系统利用互联网浏览器作为客户端,通过服
- SqlServer数据库报错紧急或可疑无法访问的修复过程,亲测有效。
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数据库sqlserveroracle
当SQLServer数据库被标记为SUSPECT状态时,表示数据库可能由于事务日志损坏、数据文件丢失或其他严重问题而无法正常启动。以下是一个详细的恢复步骤,基于搜索结果中的信息和常见的最佳实践:恢复步骤1.确认数据库状态将database-name替换为你需要修复的数据库名运行以下查询确认数据库是否为SUSPECT状态:USEmaster;GOSELECTname,state_descFROMsy
- 前端流式输出实现详解:从原理到实践
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前端
前端流式输出实现详解:从原理到实践前言一、流式输出核心原理1.1什么是流式输出?1.2技术优势对比1.3关键技术支撑二、原生JavaScript实现方案2.1使用FetchAPI流式处理关键点解析:2.2处理SSE(Server-SentEvents)三、主流框架实现示例3.1React实现方案3.2Vue实现方案四、高级优化策略4.1性能优化4.2用户体验增强4.3安全注意事项五、实际应用案例5
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR