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RoboticsTechLab
开发技术管理gitgithubmacos
文章目录一、git是分布式代码版本控制软件1.git的介绍2.安装git软件3.git各分区及切换逻辑及命令【重要】二、进行本地仓库版本控制1.进入要管理的工作空间(文件夹)2.初始化git3.添加管理的文件4.检查工作空间中的文件的状态5.保存备份到暂存区,生成版本号6.查看各个版本的记录和信息7.本地版本库回滚8.本地版本隐藏gitstash9.本地版本顺序整理与合并gitrebase(1)r
- Mamba-YOLOv8深度解析:基于状态空间模型的下一代目标检测架构(含完整代码与实战部署)文末含资料链接!
博导ai君
深度学习教学-附源码YOLO目标检测架构
文章目录前言一、技术背景与动机1.1传统架构的局限性1.2Mamba的创新优势二、Mamba-YOLOv8架构详解2.1整体架构设计2.2核心模块:VSSblock2.3SS2D模块工作原理三、完整实现流程3.1环境配置3.2代码集成步骤3.3训练与微调四、性能分析与优化4.1精度提升策略4.2推理加速方案4.3硬件适配技巧五、实战案例:无人机航拍检测5.1数据集准备5.2模型训练与评估六、未来研
- 第5章:Python编码规范:遵循PEP8打造高质量代码
DogDog_Shuai
python运维数据库
第5章:Python编码规范:遵循PEP8打造高质量代码作者:Python进阶者阅读时间:约30分钟难度:入门目录1.引言2.PEP8是什么3.代码布局4.命名规范5.编程建议6.注释与文档字符串
- Python的线程、进程与协程
Thomas_Cai
Python专题python进程线程协程
文章目录一、进程和线程的比较1.定义2.内存空间3.创建和销毁4.并发性5.稳定性6.通信7.Python中的实现8.示例代码进程示例线程示例小结二、协程1.协程的关键特性2.协程的工作原理3.协程与生成器的关系4.协程的适用场景5.Python中的协程示例结果6.示例:并发执行多个协程执行一返回一执行二返回二7.协程(asyncio)的应用场景(agent)**7.1.高并发I/O密集型场景**
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三娃Q姐
c++开发语言
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- C# 多线程(三)线程池
q__y__L
C#开发语言c#
目录1.通过TPL使用线程池2.不使用TPL进入线程池的办法异步委托3.线程池优化技术最小线程数的工作原理每当启动一个新线程时,系统都需要花费数百微秒来分配资源,例如创建独立的局部变量栈空间。默认情况下,每个线程还会占用约1MB内存。线程池通过共享和回收线程来消除这些开销,使得多线程技术可以应用于非常细粒度的场景而不会造成性能损失。这在利用多核处理器以"分而治之"方式并行执行计算密集型代码时尤为有
- 修改阿里云vps为自定义用户登录
mgx_718
服务器
win系统上找到控制面板-->用户账户-->更改账户类型点击更改账户类型,此时我们看到vps的默认管理员账户Administrator。为了防止vps被别人使用默认账户Administrator攻击,我们添加一个用户账户,点击添加用户账户。用户名建议奇葩点,可在用户名生成器-随机大全网页上随机生成用户名(该用户名要记录下来,避免忘记),按要求添加用户。添加好新的账户后,双击新增的用户Zyh6qtR
- Oracle管理磁盘空间和资源
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数据库运维操作系统
1.可恢复的空间分配2.可移动表空间3.Oracle段收缩功能4.Oracle数据库资源管理Reference1.可恢复的空间分配1.1了解可恢复的空间分配一般情况,我们发出一个大型数据库操作,比如创建大表索引,如果表空间不足,数据库最终会终止操作。而可恢复的空间分配功能可以使得这类操作挂起,等待DBA去处理,等成功处理之后大型数据库操作自动恢复,这样就避免了这类棘手问题,节省了时间。1.2配置可
- DB2中合理使用INCLUDE关键字创建索引
szial
DB2数据库DB2
DB2中合理使用INCLUDE关键字创建索引1.为何还需要INCLUDE?——从索引的两大痛点说起查询想“只读索引不回表”,却又不想把列都做键→联合索引空间膨胀,更新放大。唯一索引定位快,但只能返回键列数据→仍需I/O跳回数据页。INCLUDE的意义就在于:在保持唯一键简洁的同时,再带几列数据放进索引叶子页,让查询可以“即取即用”而不访问表。2.三个核心概念先厘清名称作用关键特征唯一索引(UNIQ
- AIX 环境磁盘空间管理指南
AIX环境磁盘空间管理指南在AIX环境中,磁盘空间的监控、管理与扩展是运维人员必备的技能。本文通过实际案例,系统地介绍如何查询磁盘信息、卷组(VG)、逻辑卷(LV)信息,以及在磁盘空间不足时的扩容方案,帮助读者掌握磁盘空间管理的实操技能。一、AIX存储管理基础概念在深入实际操作前,首先明确以下概念以及它们之间的关系:物理卷(PV):物理卷是系统中一块物理硬盘或其分区的逻辑表示,是AIX存储结构的最
- 2024 npm清除缓存的方法
在前端开发的世界里,npm(NodePackageManager)是不可或缺的工具之一。它帮助我们管理项目依赖,极大地提高了开发效率。然而,随着时间的推移,npm缓存可能会积累大量数据,这不仅会占用宝贵的磁盘空间,还可能导致一些奇怪的错误。因此,定期清除npm缓存是一个好习惯。以下是2024年npm清除缓存的方法,帮助你保持开发环境的清爽和高效。在写项目时会卡顿那我们就该清理缓存了清理缓存npmc
- React JSX属性传递规则(事件处理函数名必须用驼峰式;内联样式必须是JavaScript对象,键名用驼峰命名;className、htmlFor;自定义属性要以data-开头、动态属性绑定)
Dontla
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文章目录**1.驼峰式命名法(CamelCase)****2.属性值的类型**-**字符串属性**:直接使用双引号包裹的字符串。-**表达式属性**:使用`{}`包裹JavaScript表达式,动态计算属性值。-**布尔属性**:如果属性值为`true`,可以直接省略值;如果为`false`,则不传递该属性。**3.事件处理**-**规则**:事件处理函数的命名必须使用驼峰式(如`onClick`
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- LRU算法的Python实现
墨如夜色
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LRU算法的Python实现LRU(LeastRecentlyUsed)算法是一种常用的缓存淘汰策略,用于在有限的缓存空间内管理最近访问的数据。当缓存满时,LRU算法会淘汰最近最少使用的数据,以腾出空间存储新的数据。在本文中,我将详细介绍如何使用Python实现LRU算法,并提供相应的源代码。LRU算法的核心思想是基于数据的访问顺序来进行淘汰。最近访问的数据会被放置在缓存的前面,而最久未使用的数据
- Docker 网络中 `iptables` 与 Linux Namespace 行为详解:原理、链路与实战排查路径
观熵
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Docker网络中iptables与LinuxNamespace行为详解:原理、链路与实战排查路径关键词:Docker网络、iptables、LinuxNamespace、容器隔离、NAT转发、网络命名空间、网络排查、veth、Bridge、POSTROUTING、FORWARD链、容器网络调试摘要:在Docker网络体系中,iptables与LinuxNamespace是实现容器间隔离、地址转换
- [Python 基础课程]变量
什么是变量简单来说,变量是用来存储数据的容器。你可以把变量想象成一个贴着标签的盒子,你可以在这个盒子里放入各种各样的东西,比如数字、文字等等。通过盒子上的标签(也就是变量名),你可以随时找到并使用盒子里面的东西。在Python中,当我们第一次给一个变量赋值时,Python会在计算机的内存中开辟一块空间来存储这个值,并将这个变量名“指向”这块内存空间。与一些编程语言不同,Python没有声明变量的命
- 项目中数据库表设计规范与实践(含案例)
笑衬人心。
SQL学习笔记数据库设计规范服务器
一、表设计的核心目标高内聚、低耦合:一个表关注一个业务对象,不混杂易扩展、易维护:结构清晰,字段合理,文档完整性能优先:兼顾读写性能,避免过多关联或冗余二、表设计的基本原则1.单一职责每张表只描述一个业务对象或实体。✅正例:user表只存储用户基本信息,不混入登录日志❌反例:user表里既存基本资料,又有积分、行为记录2.遵循规范命名表名、字段名采用小写+下划线风格(snake_case)表名使用
- 强化学习:Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记
烨川南
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一、DDPG是什么?1.1核心概念DDPG=Deep+Deterministic+PolicyGradientDeep:使用深度神经网络和类似DQN的技术(经验回放、目标网络)Deterministic:输出确定的动作(而不是概率分布)PolicyGradient:基于策略梯度的方法,优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值(如方向盘角度、机器人关节扭矩)离线学
- 自动驾驶系列—加速自动驾驶系统开发:多型号SoC快速适配的最佳实践
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自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习SoC适配
欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- 爬虫系统异常监控并邮件通知源码
q56731523
爬虫golang开发语言python
前面两篇讲了有关爬虫系统的搭建以及爬虫中需要的代理ip池的搭建的全过程,接下来我将写一个爬虫系统以及代理ip池异常监控的程序,主要功能就是监控是否发生异常,及时通过邮件提醒管理员排查故障,这样整体的一套流程就全部清晰了,能够完美适配任何项目。在Linux系统上监控爬虫运行状态并实现异常邮件通知,可以通过以下方案实现:一、监控爬虫运行状态的核心方法1、进程存活监控#检查爬虫进程是否存在pgrep-f
- Python实例题:基于 Python 的简单文件管理器
狐凄
实例python开发语言
目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目基于Python的简单文件管理器要求:使用Python构建一个简单的文件管理器,支持以下功能:浏览文件和文件夹创建、删除和重命名文件/文件夹复制、移动和压缩文件/文件夹搜索文件和文件夹查看文件属性和预览文本文件使用tkinter构建图形用户界面。支持多平台(Windows、Linux、macOS)。解题思路:使用tkinte
- 二叉树展开为链表C++
给你二叉树的根结点root,请你将它展开为一个单链表:展开后的单链表应该同样使用TreeNode,其中right子指针指向链表中下一个结点,而左子指针始终为null。展开后的单链表应该与二叉树先序遍历顺序相同。迭代法,创建了一个哨兵节点(先序遍历),用了栈,空间复杂度为O(n)classSolution{public:voidflatten(TreeNode*root){if(root==null
- 【dawn·数据结构·笔记】二叉树的右视图(C++)
简要说明:(1)题目来源:课程(上机考题)。(2)由于作者水平限制和时间限制,代码本身可能仍有一些瑕疵,仍有改进的空间。也欢迎大家一起来讨论。——一个大二刚接触《数据结构》课程的菜鸡留目录题目简介思路分析代码部分讨论1:序列建树问题讨论2:三视图补充部分题目简介给定一颗二叉树的前序遍历和中序遍历序列,先重建这棵树1,然后想象自己站在其右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回右侧能看到的结点值。例如对于下
- element 消息提示始终只出现一个
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vuejavascriptvue.js前端elementui
原理就不多解释了直接上代码新建js文件用来存放一下代码(js名字可以根据自己喜好命名)我这里直接命名为了message.jsmessage.js//单独引入Message引入之前一定要确定element已经安装import{Message}from'element-ui';letmessageInstance=null;constresetMessage=(options)=>{if(messag
- Coablt strike官方教程中文版
banacyo14206
java网络运维
安装和设置系统要求CobaltStrike的最低系统要求2GHz+以上的cpu2GBRAM500MB+可用空间在Amazon的EC2上,至少使用较高核数的CPU(c1.medium,1.7GB)实例主机。支持的操作系统以下系统支持CobaltStrikeTeamServer:KaliLinux2018.4-AMD64UbuntuLinux16.04,18.04-x86_64CobaltStrike
- 哈希表经典题目深度解析 - 从理论到实践
哈希表经典题目深度解析-从理论到实践哈希表理论基础回顾哈希表的本质哈希表是一种在时间和空间上做权衡的数据结构,通过哈希函数将键映射到数组索引,实现O(1)平均时间复杂度的查找、插入、删除操作。哈希表的三种经典结构数组-简单直接的哈希表set-集合型哈希表map-键值对哈希表选择指南数组:数据范围有限且连续(如小写字母、固定范围整数)set:需要去重,不需要记录额外信息map:需要记录键值对关系(如
- PostgreSQL大表创建分区实战
目录1.存储空间占用分析索引大小估算公式:具体案例计算:2.风险分析与规避措施主要风险:3.安全创建索引方案步骤1:准备阶段步骤2:分阶段并发创建索引4.分区表特别优化方案A:仅索引热分区方案B:使用部分索引5.监控与应急措施实时监控命令:应急终止:6.存储优化技巧7.最终推荐方案性能影响对比在5亿级数据量的分区表上创建索引需要谨慎操作,但不会导致数据库崩溃,只要合理规划资源和操作方式。以下是详细
- 解决 Spring Boot 对 Elasticsearch 字段没有小驼峰映射的问题
大只鹅
springbootelasticsearch后端
场景重现在使用MyBatis/Mybatis-Plus框架对MySQL操作时习惯了字段名小驼峰映射,然而在操作Elasticsearch时发现字段名没有小驼峰映射。解决方法1.使用`ObjectMapper`手动转换:这是最直接也最常用的方法。在SpringBoot应用中使用`ObjectMapper`将从Elasticsearch获取的数据进行转换,将下划线命名转换为小驼峰命名。importco
- 【Note】《深入理解Linux内核》Chapter 13 :深入理解 Linux 内核中的 I/O 架构与设备驱动
CodeWithMe
读书笔记linuxlinux架构运维
《深入理解Linux内核》Chapter13:深入理解Linux内核中的I/O架构与设备驱动关键词:I/O子系统、字符设备、块设备、VFS、设备驱动、file_operations、设备号、cdev、gendisk、驱动模型、模块加载、udev一、LinuxI/O架构总览1.1为什么需要抽象化的I/O架构?设备多样性(硬盘、串口、键盘、GPU);设备访问方式差异极大;用户空间程序期望统一的访问接口
- 注意力机制还有招?混合注意力好发不卷
2025深度学习发论文&模型涨点之——混合注意力混合注意力是一种融合多种不同类型注意力机制的技术,旨在提升模型对数据中关键特征的识别与处理能力。以SENet为例,它通过对特征通道进行全局池化操作,随后利用两个全连接层对通道的重要性进行建模,从而实现通道级的注意力分配。而CBAM则先应用空间注意力,通过利用特征图的通道最大值和平均值来突出重要区域,之后再进行通道注意力操作,借助全连接层来强化特定通道
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p