- 领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
m0_74822999
面试学习路线阿里巴巴算法python开发语言
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
- 有限差分法
~夕上林~
概率论线性代数数据分析
文章目录泰勒展开有限差分的基本原理一阶导数差分前向差分后向差分中心差分二阶导数差分关于xxx方向的二阶导数关于yyy方向的二阶导数混合二阶导数∂2u∂x∂y\frac{\partial^{2}u}{\partialx\partialy}∂x∂y∂2u有限差分的分类与特点分类显式差分格式隐式差分格式特点优点缺点发展趋势有限差分法的核心思想是将连续的空间和时间离散化,把微分方程中的导数用差分近似代替,
- 华为出品Python入门教程:从零基础入门到精通,这一篇就够了
学Python的AA
python数据科学python开发语言
前言本文罗列了了python零基础入门到精通的详细教程,内容均以知识目录的形式展开。01.python由来与发展介绍02.项目开发流程第一章markdown编辑器01.markdown基本语法02.Typora简介与安装03.Windows上gitee+Typora设置图床04.macOS上gitee+Typora设置图床第二章计算机核心基础01.计算机组成原理第三章编程语言01.编程语言介绍02
- Three.js基础入门系列(四)
骨灰级收藏家
前端javascriptmesh3d
01、Three.js中的基本要素:网格(Mesh)当我们拥有了几何体模型和材质之后,我们需要通过一个网格(Mesh)将两者结合起来,创建我们正在的拍摄对象。两种不同的拍摄对象构造方法:newTHREE.Mesh(geometry,material)THREE.SceneUtils.createMultiMaterialObject(geometry,[materials…])第一个参数代表物体的
- 图的存储方式(上)
2402_87224981
数据结构算法数据结构图论
文章目录图的相关概念图的类型图的常见存储方式边集数组邻接矩阵邻接表图的相关概念对于图的相关概念实在太多,请移步,【图论】图的概念和基本术语(顶点、边、度、路径等)图的类型按照类型对图进行分类可以分为以下几种:1.无向图和有向图,2.加权图和无权图,3.连通图和非连通图。图的常见存储方式图的常见存储方式有边集数组,邻接矩阵,邻接表,十字链表,多重邻接表。这篇文章先讲前面3种。边集数组首先是边集数组,
- java实现表的变更记录
sighting_info
java数据库开发语言
1基本思路数据库中某张表新增、修改、删除时,数据发生了变更,我们需要实现通用的变更记录,与业务代码解耦基于注解+SpEL表达式,实现采集变更前后的数据学习后,你将解锁SpEL表达式的使用2具体实现2.1定义注解@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Target(ElementType.FIELD)public@interfaceLogField{/***字段展示名
- Java编程入门:从OOP到第一个程序
helo world
手把手Java基础java开发语言
Java编程入门:从OOP到第一个程序基本的控制逻辑语句建议面向AI学习,实在太简单.3.1面向对象编程三大特性1.封装(Encapsulation)publicclassBankAccount{//私有属性(数据隐藏)privatedoublebalance;//公有方法(操作接口)publicvoiddeposit(doubleamount){if(amount>0){balance+=amo
- 【WPF应用35】深度解析WPF中的TreeView控件:功能、用法、特性与最佳实践
白话Learning
WPFwpf
WPF(WindowsPresentationFoundation)是微软推出的一个用于构建桌面应用程序的图形子系统。在WPF中,TreeView是一种常用的树形控件,用于显示层次结构的数据显示。本文将详细介绍WPF中的TreeView控件,并提供一个简单的示例。一、TreeView控件的基本概念TreeView控件用于显示一个层次结构的列表,通常用于显示文件系统、组织结构或其他任何可以表示为树形
- 身份证号码里竟藏着这些秘密!python三招让你电脑秒变“读证机”
Haku Coder
python开发语言
身份证号码里竟藏着这些秘密!python三招让你电脑秒变“读证机”开篇悬念:“每天随身携带的身份证,但你真正了解它背后的秘密吗?你知道它其实是一本’隐形日记本’吗?今天我们就来破解这个最熟悉的陌生人——18位身份证号码背后的神秘代码!学会这三招,你也能像特工一样瞬间读懂他人基本信息!”正文核心:第一招:破译地理密码(前6位)•前2位秘密:1开头的华北、2开头的东北、3/4开头的华中华南…•中间2位
- Starlink卫星动力学系统仿真建模第十讲-基于SMC和四元数的卫星姿态控制示例及Python实现
瓦力的狗腿子
python开发语言算法
基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
- 探索Perl语言:入门学习与实战指南
洛秋_
后端开发perl
文章目录探索Perl语言:入门学习与实战指南一、Perl语言概述二、Perl的安装与配置安装PerlWindowsmacOSLinux配置Perl三、基本语法与数据类型标量变量数组哈希四、控制结构条件语句循环语句五、子程序与模块子程序模块六、文件操作与正则表达式文件读取与写入正则表达式应用七、常用模块介绍DBI模块LWP模块JSON模块八、实战案例简单的Web爬虫数据库操作九、测试接口与详细解释接
- 《JavaScript面向对象编程指南》译者序
weixin_30344995
javascript测试ViewUI
相对于Perl、Python等动态脚本语言来说,JavaScript确实是一门饱受误解的语言。对于译者这种从20世纪90年代末走过来的C++程序员来说,尤其如此。在那个年代,提起JavaScript总是会让人联想起各种花哨的小玩意儿、令人讨厌的恶作剧、浏览器之间的恶斗(例如IE与Netscape)等令人不太愉快的场景。总而言之,我长期以来对JavaScript的评价基本上是比较负面的,认为那不过是
- Redis7.0 5种基本数据类型及listpack
fuhuan_alone
redisredis
7.05种基本类型的底层结构以下是Redis7.0中五种基本数据类型的底层结构详解,结合其设计优化与性能特点:1、String(字符串)标题底层结构:SDS(SimpleDynamicString):动态字符串结构,支持自动扩容、二进制安全,并预分配冗余空间以减少内存重分配。编码方式:INT:存储64位整数,直接嵌入RedisObject的指针位置。EMBSTR:短字符串(≤44字节)与Re
- 为什么选择Perl语言?全面入门指南
concisedistinct
Perl开发语言perl开发语言
目录1.Perl语言概述1.1Perl的起源1.2Perl的特性2.安装和设置Perl2.1在不同操作系统上安装Perl2.2验证安装3.Perl的基本语法3.1Hello,World!3.2标量变量3.3数组3.4哈希3.5控制结构4.Perl的常用功能4.1文件操作4.2正则表达式4.3子程序4.4模块和CPAN5.Perl的高级功能5.1面向对象编程5.2异常处理6.Perl在实际项目中的应
- spark vi基本使用
Freedom℡
spark
打开文件与创建文件是Linux的内置命令,以命令的方式来运行。命令格式:vi/路径/文件名注意以下两种情况:1.如果这个文件不存在,此时就是新建文件,编辑器的左下角会提示:newfile2.如果文件已存在,此时就打开这个文件,进入命令模式。把文本内容添加到一个全新的文件的快捷方式:echo1>>1.txt三种模式vi编辑器有三种工作模式,分别为:命令模式,输入模式,底线模式。命令模式:所敲按键编辑
- 嵌入式硬件篇---数字电子技术中的逻辑运算
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件数字电子技术逻辑运算
、文章目录前言一、基本逻辑运算1.与运算(AND)符号真值表功能应用2.或运算(OR)符号真值表功能应用3.非运算(NOT符号真值表功能应用4.异或运算(XOR)符号真值表功能应用5.同或运算(XNOR)符号真值表功能应用二、组合逻辑运算1.与非(NAND)符号真值表特点应用2.或非(NOR)符号真值表特点应用3.三态逻辑(Tri-state)符号功能应用三、逻辑运算的扩展规则1.德摩根定律(De
- Spark(1)
Freedom℡
spark
阶段性:一、单机时代特点:1.硬件资源有限:单机系统的计算能力、存储容量和内存空间都受限于单台计算机的硬件配置。例如早期的个人电脑,通常只有几百兆的内存和几GB的硬盘空间。2.数据处理能力有限:主要处理本地产生的小规模数据,数据量一般在MB级别到GB级别之间。如单机版的财务软件,只处理一个小型企业内部的少量财务数据。3.应用场景简单:主要用于个人办公、简单的游戏娱乐或小型企业的基本业务处理,如文字
- 【PlatformIO】基于Arduino的ESP32 SPIFFS文件系统操作
水手勇敢
esp32入门linux服务器算法
文章目录概要程序代码视频概要SPIFFS文件系统的全称是SerialPeripheralInterfaceFlashFileSystem它是一种专为嵌入式系统设计的轻量级文件系统,主要用于管理SPINORFlash存储器,如ESP8266和ESP32等微控制器上的Flash芯片。SPIFFS特别适用于资源有限的环境,提供基本的文件读写功能,适合存储小文件,如配置文件和网页资源等程序代码#inc
- 编写和优化Go代码
少林码僧
go开发工作经验汇总golang开发语言后端
本文档概述了编写高性能Go代码的最佳实践。虽然有些讨论会提高单个服务的速度(通过缓存等),但设计高性能的分布式系统已经超出了这项工作的范围。在监控和分布式系统设计方面已经有很好的文章,它包含了一套完全不同的研究和设计权衡理论。所有内容将根据CC-BY-SA进行许可。本书分为以下几节:1)编写高性能软件的基本技巧*CS101-level的东西2)编写快速软件的技巧*关于如何从Go获得最佳效果的Go-
- 71、Go语言全局初始化利器:sync.Once的深度解析与应用
多多的编程笔记
Go语言开发golang开发语言后端
Go语言开发:sync.Once的使用,实现全局唯一初始化本文将介绍Go语言中sync.Once的使用,以及如何利用它实现全局唯一的初始化。通过阅读本文,您将了解sync.Once的基本概念、应用场景以及一些实用的技巧和案例。1.sync.Once简介在Go语言中,sync.Once是一个同步原语,用于确保某个函数仅被执行一次。这对于初始化操作特别有用,例如全局变量的初始化,因为它们需要在程序启动
- Deepseek 手搓资源全集
赤胜骄阳
大模型知识库人工智能deepseek
你想要的都在此,请自取。若有补充,不吝赐教。DeepSeek基本信息2025年1月20日,杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司发布高性能AI推理模型DeepSeek-R1,对标OpenAI的o1正式版。DeepSeek官网:https://www.deepseek.com/Chat:https://chat.deepseek.com/API文档:https://api-docs.deepsee
- 广州游戏公司4399秋季招聘火热进行中可查询流程
huaxinjiayou
java
新凯来入职体检被卡取消录用面试多起来了byd是真抽象啊,没笔没面直接录取了金蝶第二批组内直招前端开发实习生-最快可当天约面比亚迪两院不卡本2秋招暂时结束,学会和自己和解应届生基本都沦为各公司的免税工具了秋招不要焦虑,机会就在某一瞬间同程一面面试多起来了同程旅行java开发一面凉经byd是真抽象啊,没笔没面直接录取了同程旅行同程旅行一面数字马力(郑州)10/12面经同程一面写面经攒人品-数字马力后端
- ScriptEcho:AI赋能的前端代码生成神器
begei
人工智能前端
ScriptEcho:AI赋能的前端代码生成神器在前端开发中,如果你总是觉得写代码太费时费力,那么ScriptEcho将成为你的救星。这个AI代码生成平台不仅能帮你省下大量时间,还能让你轻松愉快地写出生产级代码。本文将带你了解ScriptEcho的基本信息、特点,以及如何快速上手。软件简介ScriptEcho是一个专为前端开发者设计的AI代码生成平台,支持Vue、React、uniapp和Flut
- Python 文件&目录操作
杨涣群
python
1|文件I/O普通文件,有时也称为平面文件(flatfile),是最简单的持久化形式。将文件内容读入内存,再将内存中的内容写入文件,标准库os提供了许多系统函数,Python文件操作像Unix1-1|基本操作open(filename,mode)打开文件,目标文件不存在,则创建文件mode的第一个字符指定了操作r表示读取。w表示写入。如果文件不存在,则创建文件;如果同名文件存在,就覆盖该文件。x表
- EasyX图形库基础使用教程(快速上手)
TT-Kun
MineC++EasyX图形库c语言c++
文章目录EasyX图形库基础使用教程(快速上手)前言:本文简单详细的介绍了EasyX图形库的常用函数和操作,帮助EasyX的快速上手1、绘制简单的图形窗口1.1头文件1.2创建图形化窗口initgraphy函数closegraph函数1.3窗口坐标2、设置图形窗口属性2.1颜色设置setbkcoloRGBcleardevice刷新3、使用EasyX实现基本绘图功能3.1line画线3.1circl
- Python 文件&对象&IO
赤胜骄阳
pythonpythonjava前端
Python文件&对象&IO基本的I/O函数打印到屏幕读取键盘输入打开和关闭文件open函数File对象的属性close()方法write()方法read()方法文件定位重命名和删除文件rename()方法remove()方法Python里的目录:mkdir()方法chdir()方法rmdir()方法文件、目录相关的方法基本的I/O函数打印到屏幕最简单的输出方法是用print语句,你可以给它传递零
- Redis 的主从复制是如何工作的
吃en橙
gitgithub
一、主从同步的基本原理主节点(Master):负责处理写请求和一部分读请求,保存数据的最新状态。从节点(Slave):复制主节点的数据,处理只读请求,分担主节点的读取压力。同步过程包括:初次同步:当从节点第一次连接到主节点时,会发送一个SYNC命令。主节点接收到SYNC命令后,会执行BGSAVE命令生成一个快照(RDB文件),并将快照发送给从节点。同时,主节点会将从生成快照以来的写操作记录到积压缓
- RK3568平台(显示篇)显示系统基本概念
嵌入式_笔记
瑞芯微linux
一.显示系统概述linux内核中包含两类图形显示设备驱动框架:FB设备:Framebuffer图形显示框架;DRM:直接渲染管理器(DirectRenderingManager),是linux目前主流的图形显示框架;在实际场景中,具体选择哪一种图形设备驱动框架取决于我们自己的业务需求。Frambebuffer驱动Frambebuffer驱动具有以下特征:直接控制显卡的帧缓冲区,提供基本的显卡输出功
- 用python爬网站评论_python爬取携程景点评论信息
weixin_39654352
用python爬网站评论
今天要分析的网站是携程网,获取景点的用户评论,评论信息通过json返回API,页面是这个样子的按下F12之后,F5刷新一下具体需要URLRequest的方式为POST,还需要你提取的哪一页,下面图片显示了页面id,景点id(viewid),pagenum页面数,pagesize页面的项数等等。最基本的GET请求可以直接用post方法response=requests.post("http://ww
- Selenium 与 Coze 集成
小赖同学啊
人工智能python自动化测试(apppcAPI)selenium测试工具
涵盖两者的基本概念、集成步骤、代码示例以及相关注意事项。基本概念Selenium:是一个用于自动化浏览器操作的工具集,支持多种浏览器(如Chrome、Firefox等),能够模拟用户在浏览器中的各种操作,如点击、输入文本、选择下拉框等,常用于Web应用的自动化测试。Coze:它是一个专注于智能体交互测试的平台,可用于模拟和测试智能体在不同场景下的行为和交互效果,适用于涉及智能对话、智能决策等功能的
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p