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人工智能计算机视觉YOLO目标检测深度学习目标跟踪
研究背景在自动驾驶技术快速发展的背景下,目标检测作为其核心组成部分面临着严峻挑战。驾驶场景中目标尺度和大小的巨大差异,以及视觉特征不显著且易受噪声干扰的问题,对辅助驾驶系统的安全性构成了潜在威胁。传统的卷积神经网络(CNN)虽然在目标检测领域取得了显著进展,但仍存在局限性,如局部关注性导致难以有效检测不同尺度的目标。为克服这些问题,研究人员开始探索将状态空间模型(SSM)引入目标检测领域,以期提高
- 一文搞懂MCU和SoC的核心差异:从架构到应用场景全解析
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单片机架构嵌入式硬件
目录引言一、从“芯片大脑”看本质:架构设计的哲学差异1.MCU:单一任务的执行专家2.SoC:系统级集成的超级平台二、实战对比:六大维度拆解差异1.性能指标对比2.开发模式对比三、选型指南:如何选择MCU或SoC?1.选择MCU的场景2.选择SoC的场景四、技术演进:MCU与SoC的融合趋势1.MCU的进化方向2.SoC的突破方向五、开发者避坑指南结语标签:MCUvsSOC、嵌入式系统、芯片选型、
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2025阿里云“智慧采购季,就上阿里云”活动火热进行中!活动月期间(2025年03月01日至03月31日),阿里云WoSign品牌SSL证书,新老用户同享折上折满减,活动折扣叠加满减优惠券,DVSSL证书低至220元/年起,让您享受技术红利,轻松实现HTTPS加密,保障数据传输安全。如何获取阿里云WoSignSSL满减折上折优惠(1)领取阿里云“智惠采购季上云礼包”阿里云为企业和开发者提供不同额度
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企业官网在选择SSL证书时,OV类型证书无疑是一个值得首选的选项。OVSSL证书更具权威性,在证书详情里可以显示单位名称!一、OVSSL证书概述OVSSL证书,即组织验证型SSL证书,是一种专门为企业和组织设计的SSL证书。与域名验证型(DV)SSL证书相比,OV证书在验证过程中除了确认域名所有权外,还要求对申请的公司进行严格的审核,以确保公司的真实性和合法性。这种严格的验证过程为用户提供了更高的
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Android基础svngit版本控制
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ECC升级到S/4HANA后,S4将数据库更换为HANA后性能有一定提升,对于自开发程序,可以同时将计算和部分业务逻辑下推到HANA数据库层,减少应用层和数据库层的交互次数和数据传输,只返回需要的结果到应用层和显示层。提升自开发报表的运行效率。表结构和功能做了重构,底层代码基于HANA数据进行了重写;开发层面有较大变化,很多程序在ECC升级到S/4HANA后需要调整后才能使用;SAPECCvsS/
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第七章、C语言指针全解(4)终章:混沌终焉!指针圣域的湮灭与重构!文章目录第七章、C语言指针全解(4)终章:混沌终焉!指针圣域的湮灭与重构!一、回调函数:时间线跳跃的暗码二、qsort:混沌数据的归一仪式qsort的降序排列:三、冒泡排序模拟qsort:自制维度规整引擎四、sizeofvsstrlen:虚空测量的双生诅咒sizeofstrlen五、数组/指针题解:次元裂隙的审判日一维数组:字符数组
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POC(ProofofConcept)漏洞证明,漏洞报告中,通过一段描述或一个样例来证明漏洞确实存在EXP(Exploit)漏洞利用,某个漏洞存在EXP,意思就是该漏洞存在公开的利用方式(比如一个脚本)0DAY含义是刚刚被发现,还没有被公开的漏洞,也没有相应的补丁程序,威胁极大。CVE(CommonVulnerabilities&Exposures)公共漏洞和暴露,CVE就好像是一个字典表,为广泛
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什么是IRDrop?I:电流R:电阻IRDrop是指出现在电源(VDD)和地(VSS)网络上电压下降或升高的一种现象。指从芯片源头供电到Instance所消耗的电压,对于Flipchip封装形式,就是从Bump到InstancePGPin的电压降。随着工艺制程不断演进,金属宽度变小、金属层数增加,引入电源网络的电阻明显增加,IR问题也尤为突出。IC后端设计工程师只需要分析Die+PKG部分
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nRF24L01采用QFN20封装,有20个引脚,以下是各引脚的详细介绍:1.电源引脚◦VDD:电源输入端,一般接+3V电源,为芯片提供工作电压,供电电压范围为1.9V~3.6V。◦VSS:电源地引脚,接地,为芯片提供电气参考电位。◦VDD_PA:为功率放大器供电,输出为1.8V,给射频功率放大器提供所需的电源。◦DVDD:去耦电路电源正极端,用于连接去耦电容,为芯片内部电路提供稳定的电源。2.S
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OVSSL证书也叫组织验证型SSL证书,是众多SSL证书当中比较受欢迎的一种类型。因为它不仅需要验证域名的所有权,还需要对企业的相关身份信息进行审核,确保企业是一个真实存在的合法实体。除了这些,OVSSL证书还有哪些优点呢?1、更加安全相比DVSSL证书,OVSSL证书多了一个企业相关信息的审核步骤,严格把关,有效防止钓鱼网站仿冒,让网站变的更加安全。而且点击浏览器地址栏里的安全锁可以看到企业名称
- DV SSL证书跟OV SSL证书的区别
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DVSSL证书是域名型SSL证书,适合个人网站和小微企业,OVSSL证书是企业型SSL证书,是公司、企业网站等首选。他们都能实现网站数据的加密,但他们还是有很多的区别,具体表现如下:1,验证方面DVSSL证书的验证要求很简单,只需要验证域名管理权限即可,这样很容易被钓鱼网站仿冒;OVSSL证书除了要验证域名管理权限还要验证企业的真实性,个人网站无法申请,钓鱼网站很难冒充一个带有OVSSL证书的网站
- Microsoft Remote Procedure Call Runtime 远程代码执行漏洞(CVE-2022-26809)
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CVE-2022-26809RCECVE描述CVE-2022-26809-核心Windows组件(RPC)的弱点获得9.8的CVSS分数并非没有原因,因为攻击不需要身份验证并且可以通过网络远程执行,并且可能导致远程代码执行(RCE)具有RPC服务的权限,这取决于托管RPC运行时的进程。运气好的话,这个严重的错误允许访问运行SMB的未打补丁的Windows主机。该漏洞既可以从网络外部被利用以破坏它,
- 【Linux】【Gitlab】 Gitlab 社区版(免费)搭建步骤
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1.简介IT源码版本管理工具,常见的版本管理有VSS(VisualSourceSafe)、CVS、SVN、GIT;本篇主要介绍GIT,分布式源码版本管理工具,并在此基础上搭建起来的web服务GIT目前开源市场有GitHub、码云、GitLab;作为企业基本使用版本管理工具,考虑安全,时常内部搭建GIT管理仓库,今天给大家介绍的师GitLab的社区版(免费)的安装&使用,代码安全是研发部门的重心之一
- 申请SSL证书需要多少钱
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SSL证书的价格因类型、品牌、验证级别和功能等因素而有所不同。以下是对SSL证书价格的详细分析:一、按类型划分DVSSL证书(域名验证证书):价格范围:一般在几十元至几百元人民币之间。特点:只验证域名的所有权,申请流程简单,价格较为便宜。适用于个人网站、小型博客、简单的在线商店等。OVSSL证书(组织验证证书):价格范围:几百元至几千元人民币不等。特点:除了验证域名所有权外,还需要验证申请者的组织
- 漏洞分析 Spring Framework路径遍历漏洞(CVE-2024-38816)
web14786210723
面试学习路线阿里巴巴springjava后端
漏洞概述VMwareSpringFramework是美国威睿(VMware)公司的一套开源的Java、JavaEE应用程序框架。该框架可帮助开发人员构建高质量的应用。近期,监测到SpringFramework在特定条件下,存在目录遍历漏洞(网宿评分:高危、CVSS3.1评分:7.5):当同时满足使用RouterFunctions和FileSystemResource来处理和提供静态文件时,攻击者可
- Apache Tomcat 漏洞CVE-2024-50379条件竞争文件上传漏洞 servlet readonly spring boot 修复方式
李三醒
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1,关于漏洞ApacheTomcat是一个流行的开源Web服务器和JavaServlet容器。二、漏洞描述ApacheTomcat中修复了个TOCTOU竞争条件远程代码执行漏洞(CVE-2024-50379),该漏洞的CVSS评分为9.8。ApacheTomcat中JSP编译期间存在检查时间使用时间(TOCTOU)竞争条件漏洞,当ApacheTomcat的默认servlet被配置为允许写入(即re
- 使用Python爬虫抓取与分析航班信息:从数据采集到应用的完整实践
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目pythonselenium自动化爬虫开发语言phpmicrosoft
目录:前言爬虫基础知识什么是爬虫?爬虫的工作原理爬虫的应用领域航班数据爬取的实际应用航班数据分析的重要性选择爬虫技术栈常见的爬虫框架与工具选择合适的工具:requestsvsSeleniumvsScrapy如何获取航班信息航班数据来源分析航班信息的结构与抓取目标爬虫抓取航班信息的步骤发送HTTP请求并获取航班数据使用Selenium抓取动态数据解析HTML页面并提取航班信息航班数据存储与处理存储抓
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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