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概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
- ubuntu开机黑屏,左上角光标闪烁
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问题描述:ubuntu会出现桌面卡死,只有鼠标能动,这时候我选择强制重启,开机后无法进入图形界面,但是能通过alt+f2进入到tty2。最终解决:重装显卡驱动第一步:禁用nouveau(可以不进行这一步)cat/etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.confblacklistnouveauoptionsnouveaumodeset=0sudoupdate-initram
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深度解析AntDesignPro6全栈开发实践:从架构设计到企业级应用落地一、AntDesignPro6核心特性与生态定位(技术架构分析)作为AntDesign生态体系的旗舰级企业应用中台框架,AntDesignPro6基于以下技术栈实现突破性升级:模块联邦架构:通过Webpack5的ModuleFederation实现秒级热更新,工程启动时间缩短60%3全链路TypeScript支持:从路由配置
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一、硬件要求测试电脑推荐安装Ubuntu24,硬件32G+1T起。Wi-Fi和IPv6CTS测试需要一个支持IPv4和IPv6的Wi-Fi网络,可以连接到互联网且具有适用于IPv4和IPv6的有效DNS,支持IP多播,并且可以将设备视为独立客户端。Wi-FiRTT大部分测试设备不支持此功能,可以不用配置。蓝牙LE信标如果被测设备支持蓝牙LE,请在DUT周围5米内放置至少三个蓝牙LE信标,以便进行蓝
- 本地部署Dify及避坑指南
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Dify作为开源的大模型应用开发平台,支持本地私有化部署,既能保障数据安全,又能实现灵活定制。但对于新手而言,从环境配置到服务启动可能面临诸多挑战。本文结合实战经验,手把手教你从零部署Dify,并总结高频踩坑点,助你快速上手!一、环境准备:系统与工具的黄金组合系统要求操作系统:优先选择Ubuntu22.04+或WSL(Windows子系统),避免直接使用Windows因路径权限问题导致容器启动失败
- Linux od命令教程:如何以各种格式转储文件(附案例详解和注意事项)
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Linuxod命令介绍od命令在Linux中的全称是"octaldump",它被用来以八进制和其他格式(包括十六进制、十进制和ASCII)转储文件。这个命令在你需要查看通常不易读的文件时非常有用,比如已经编译过的二进制文件。Linuxod命令适用的Linux版本od命令在所有主流的Linux发行版中都可以使用,包括但不限于Ubuntu、Debian、Fedora、RHEL、SUSE、ArchLin
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系列文章目录第一章使用VMware创建Ubuntu22.04【一】第二章使用Ubuntu安装Frappe-Bench【二】第三章使用Frappe安装ERPNext系统【三】第四章使用Frappe安装其他应用模块【四】文章目录系列文章目录前言一、官网跳转二、安装模块站点维护命令总结前言Frappe-Bench是一个开源的ERPNext应用程序的开发和部署环境,它包含以下几个模块:1.Frappe:F
- OpenCV计算摄影学(14)实现对比度保留去色(Contrast Preserving Decolorization)的函数decolor()
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述将彩色图像转换为灰度图像。它是数字印刷、风格化的黑白照片渲染,以及许多单通道图像处理应用中的基本工具。cv::decolor是OpenCV中用于实现对比度保留去色(ContrastPreservingDecolorization)的一个函数。此函数可以将输入的彩色
- 017、Python+fastapi,第一个Python项目走向第17步:ubuntu24.04 无界面服务器版下安装nvidia显卡驱动
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一、说明新的ubuntu24.04正式版发布了,前段时间玩了下桌面版,感觉还行,先安装一个服务器无界面版本吧安装时有一个openssh选择安装,要不然就不能ssh远程,我就是没选,后来重新安装ssh。另外一个就是安装过程中静态ip设置下在etc/netplan文件夹下,有一个yaml文件,我的是50-cloud-init.yaml,先用ipa看看victor@victor:~$cd/etc/net
- UBuntu 软件安装
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一。先安装中文包,这个我就不多说了,谁都会装。在“语言支持”中选中文就行了二。设置更新源,更新系统。sudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgradesudoapt-getupgrade-y有一个简单办法可以使更新速度更快,把以前更新的时候下载的软件包备份一下,把var/cache/apt/archives/下面的所有deb包放在另外的分区下,建一个文件夹,比如bei
- Linux系统中的“钩子”
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Linux系统中的“钩子”在Linux系统中,有以下类似“钩子”机制,能够捕获系统运行中的事件并触发自定义脚本的执行。一、系统服务管理类钩子systemdUnitHookssystemd通过服务单元(Unit)的配置文件,允许在服务启动、停止等生命周期事件中插入脚本。例如:ExecStartPre:服务启动前执行脚本ExecStopPost:服务停止后执行脚本应用场景:服务启动时预加载资源,或停止
- 视频教育网站开源系统的部署安装 (roncoo-education)服务器为ubuntu22.04.05
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一、说明前端技术体系:Vue3+Nuxt3+Vite5+Vue-Router+Element-Plus+Pinia+Axios后端技术体系:SpringCloudAlibaba2021+MySQL8+Nacos+Seata+Mybatis+Druid+redis后端系统:roncoo-education(核心框架:SpringCloudAlibaba):码云|Github门户系统:roncoo-e
- 使用MATLAB,进行机器视觉手势识别
Jack dudu
计算机视觉matlab
matlab进行手势识别,源码+数据集使用MATLAB,进行机器视觉手势识别。调用计算机相机采集手势数据,通过GUI界面按钮的操作能够及时的停止和启动程序。程序包含相机采集模块,截取相机采集内容模块,手势识别结果模块,以及手势识别文本显示模块,将模块集中在GUI界面上,能够很清晰的观察到程序的运行状态。包含程序源码。
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
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sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
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double x3;
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持