- 基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统
程序员Thomas
STM32C++机器人c++算法机器人
基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统一、系统设计框架核心架构•感知层:使用深度相机(如IntelRealSense)获取机器人本体姿态和地面接触信息,结合关节编码器和IMU传感器实时反馈关节角度、角速度、末端受力等数据。•策略层:基于PPO算法构建Actor-Critic网络,Actor网络输出各关节力矩或目标角度,Critic网络评估动作价值,通过裁剪重要性采样比(Clipp
- 老婆问我:“大模型的 Token 究竟是个啥?”
人工智能
什么是Token?最近DeepSeek很火,老婆又问我:大模型里的Token到底是个什么东西?我:所谓Token,Token,分而治之。“Token就是模型眼中的‘最小语言单位’。”它既不是一个完整的字,也不一定是一个完整的词,而是介于两者之间的东西。比如:“我爱吃苹果”→可能被拆成["我","爱","吃","苹果"]“Artificialintelligence”→可能被拆成["Artifici
- intel c++ compiler的优化选项有哪些,数值计算程序中哪些选项比较重要
东北豆子哥
C++c++
IntelC++编译器(ICC/ICX)提供了丰富的优化选项,特别针对数值计算程序(如科学计算、HPC、金融建模等)进行了大量优化。以下是关键优化选项的总结及数值计算中的重点推荐:一、通用优化选项优化级别:-O1:基本优化,保证编译速度。-O2:默认级别,平衡代码大小与性能。-O3:激进优化(可能增加代码大小),数值计算推荐。-Ofast:启用-O3+非严格标准合规的优化(如快速数学),适合对精度
- 一个华科大差生的12年程序员工作总结
_findyi
互联网程序员职场认知程序人生
是的,这个差生说的就是洋哥本洋,高考结束以后,随着毕业季的到来,也来了很多大学生和刚工作没多久的读者。很多新读者问洋哥,让我指导下程序员的职场怎么发展、如何把工作做得更好,回答的多了,想着还不如写一篇自己整个职场的成长经历,或许对大家有一些价值。全文较长,大约4000字,需要一点点耐心去阅读:1.毕业的选择大学时期我是个彻头彻尾的学渣,大一大二都沉迷于游戏中,曾经住网吧17天,挂科无数,我也写了篇
- CSDN专栏投稿:模式探讨带赚计划导师团队’的人生哲学
2501_91456791
算法
在这个纷繁复杂的世界里,学习已成为我们生活中不可或缺的一部分。它不仅是一种获取知识的方式,更是一种提升自我的旅程。我常常思索,学习的意义究竟何在?是应对考试的压力?是追求职场的竞争力?还是渴望更丰富的人生?经过一段时间的思考与实践,我愈发意识到,学习的广泛性远超过我之前的理解。首先,学习是一扇通向世界的窗户。我们通过学习,得以了解不同的文化、思想和智慧。在这信息爆炸的时代,各类知识层出不穷,每一个
- IDEA 终端 vs CMD:为什么 java -version 显示的 JDK 版本不一致?
来自星星的坤
intellij-ideajavajdk
前言:离谱的JDK版本问题今天遇到了一个让人抓狂的现象:在Windows的CMD里输入java-version和在IntelliJIDEA终端输入java-version,居然显示了不同的JDK版本!本以为是环境变量、缓存或者IDEA设置的问题,折腾了一整天,翻遍了各种资料,才终于找到真正的原因。这篇文章详细记录我的排查过程,以及IDEA在JDK版本管理上的一个“坑”。如果你也遇到类似的问题,希望
- x86架构详解-ChatGPT4o作答
部分分式
架构
x86架构详解x86是一种广泛使用的指令集架构(InstructionSetArchitecture,ISA),由英特尔(Intel)最初设计并发布。它以其指令集兼容性和性能闻名,自从1978年推出第一款x86处理器(Intel8086)以来,x86架构已经成为计算机行业的核心技术,被广泛应用于桌面电脑、笔记本、服务器和嵌入式系统中。以下从概念、历史发展、架构特点、寄存器、指令集、工作模式、内存管
- 基于因子分析总变异性空间的构音障碍语音可懂度评估
帅小柏
声音的未来:语音识别文献解读语音识别深度学习人工智能
基于因子分析总变异性空间的构音障碍语音可懂度评估原文:DysarthriaIntelligibilityAssessmentinaFactorAnalysisTotalVariabilitySpace引言构音障碍定义与类型构音障碍影响因素构音障碍由神经肌肉控制紊乱引起,影响呼吸、发音、共鸣、构音和语调。六种主要类型:弛缓性、痉挛性、共济失调性、运动过多性、运动过少性和混合型。当前评估方法的问题主观
- AI浪潮下:普通员工的超级进化之路
CodeJourney.
算法人工智能数据库人工智能
一、引言:AI时代的职场变革风暴在科技飞速发展的今天,人工智能(AI)正以雷霆万钧之势席卷全球,深刻地改变着各个行业的运作模式和人们的生活方式,职场也未能幸免。从简单的办公软件智能化,到复杂生产流程的自动化,AI的身影无处不在。这一变革浪潮既带来了前所未有的机遇,也给普通员工带来了巨大的挑战。如何在这股浪潮中找准方向,实现从普通员工到“超级个体”的华丽转身,已成为当代职场人亟待解决的关键问题。二、
- 使用Clang编译内联intel语法汇编的C/C++项目
witton
#汇编跨平台LLVM/Clangclang内联汇编intelCC++
我们在编写C/C++代码时,如果在有较高性能需求的时候,可以使用汇编代码来编写相应的函数,C/C++直接调用即可。汇编的语法格式有两种,一种是我们在Windows下常见的Intel的语法格式;另一种是GCC下使用的AT&T格式的语法,这种语法对我们经常使用Windows或者从Windows开始学习编程的开发人员来说会感觉很晦涩。我们看看MS方式的内联汇编写法:__asm{pushraxxorrax
- 工具、数据与情绪:计算机技术的三重境界
狒狒的代码王国
学习方法深度学习学习
此篇文章是我对计算机应用的理解,写着玩的。第一层境界:工具的熟练与桎梏计算机语言和工具构成了我们与数字世界对话的基础语法。Java、C、C++、Python等编程语言,IntelliJIDEA、VisualStudio等开发环境,Linux、Windows等操作系统,这些都是技术人员赖以生存的"锤子与钉子"。在这个层面上,我们如同工匠学徒,专注于工具的握持方式、使用技巧和保养方法。一个优秀的程序员
- centos7 安装hashcat
x10n9
linux运维服务器
下载hashcat:--》6.2.6https://hashcat.net/files/hashcat-6.2.6.7z安装intel_sdk_for_opencl_applications:wgethttp://registrationcenter-download.intel.com/akdlm/irc_nas/vcp/16284/intel_sdk_for_opencl_applicatio
- 人工智能定义
heardlover
AI学习人工智能学习
一、人工智能核心概念体系1.1人工智能的本质人工智能的定义:人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)是指计算机系统能够执行通常需要人类智能才能完成的任务,如学习、推理、解决问题、理解自然语言、识别图像和声音等。它通过模拟人类的智能行为,运用算法和数据让计算机实现对信息的处理和决策,以达到类似人类智能的效果。人工智能(ArtificialIntelligence,AI)是通
- IntelliJ IDEA创建Maven工程
依旧很淡定
JAVASEMaven
1、创建空工程1)创建2)配置JDK和Maven2、创建Maven工程3、Maven工程结构简介1)目录pom.xml2)窗口4、参考08.IDEA配置本地Maven软件_哔哩哔哩_bilibili
- AI赋能办公:开启高效职场新时代
CodeJourney.
算法人工智能数据库
在数字化浪潮中,AI正深度融入办公领域,彻底改变传统办公模式。它为职场人带来全新工具和方法,大幅提升办公效率,助力告别无效加班。一、AI赋能智能职场文案写作传统职场文案写作耗时久,而AI工具能将时间大幅缩短。然而,很多人使用AI写作时存在困惑,觉得生成内容与预期差异大。实际上,掌握正确方法,AI可成为强大文案助手。1.明确指令,避免简单搜索式使用:AI和搜索引擎有本质区别。搜索引擎是匹配网页链接,
- 北京/杭州/上海内推 | 阿里通义实验室招聘大模型方向研究型实习生
机器学习社区
大模型面试职场和发展算法大模型深度学习面试题暑期实习
最近春招和实习已开启了。不同以往的是,当前职场环境已不再是那个双向奔赴时代了。求职者在变多,HC在变少,岗位要求还更高了。最近,我们又陆续整理了很多大厂的面试题,帮助一些球友解惑答疑,分享技术面试中的那些弯弯绕绕。《大模型面试宝典》(2025版)正式发布!喜欢本文记得收藏、关注、点赞。团结介绍阿里巴巴通义实验室招聘研究型实习生,面向下一代RAG技术如DeepResearch相关进行基础研究,团队近
- DPDK概述
尘世中迷途小码农
DPDK网络
DPDK是什么DPDK(DataPlaneDevelopmentKit),是一种用户空间数据平面开发工具包,它的主要目标是为开发人员提供一个创建高性能数据平面应用程序的平台。DPDK开发者能够用C语言、汇编与新型Intel架构的linux内核进行交互,使得数据平面应用程序在高度优化的环境中运行。背景随着芯片技术与高速网络接口技术的一日千里式发展,报文吞吐需要处理10Gbps端口处理能力,世面上大量
- “职场必修课: 怎样才算会工作? 从校园到职场的转变“
大猫子的技术日记
职场和发展
ps:本文是对学习一门职场必修课的笔记整理同时加入自己的一点心得与总结校园与职场的不同:游戏规则不同:校园只需对自己负责,上不上课、挂不挂科本质都是自己的事;职场需要对整个团队负责,是整个任务链中的其中一环,单个节点的阻塞会影响整个团队整个项目的进度,出了问题同事leader都会因此而背书,承担连带责任.评价标准不同:学校的学习好坏的评价标准清晰明确透明标准,但职场模糊复杂多样,但其核心评价体系体
- 人工智能入门(1)
反方向的钟儿
人工智能人工智能nlp大数据云计算计算机视觉深度学习机器学习
人工智能导引文章目录人工智能导引artifiicialintelligence由图灵测试出发的六个领域贝叶斯方法分析成为大多数AI系统中不确定推理的现代方法基础研究方法机器学习计算机利用已经有的数据样本,得出某种规律模型,并利用模型预测未来的一种方法==回归算法==线性回归和逻辑回归神经网络ANN人工神经网络模型支持向量机SVM聚类计算机视觉自然语言处理NLP==群体智能==目前主要的两种方法是=
- 清华大学第九弹 | AIGC如何助力工作和学习(文末附98页PDF下载)
AI科技编码
清华大学AIGC
当人工智能遇上创意火花想象一下,一个由数字驱动的世界,人工智能不仅能帮你写邮件、订日程,还能创作出引人入胜的故事、震撼人心的图像,甚至是充满中国神话色彩的微短剧。这不是科幻电影,而是我们正在迈入的AIGC时代——人工智能生成内容(ArtificialIntelligenceGeneratedContent)的奇妙舞台。AIGC是什么?从“人工”到“智能”的跃迁AIGC,简单来说,就是利用人工智能技
- 关闭 VBS基于虚拟化的安全性 的几种方法
夜间出没的AGUI
windowsvbswindowsvbs
一、虚拟化安全概述基于虚拟化的安全性(Virtualization-basedSecurity,VBS)是一种利用硬件虚拟化技术来增强系统安全性的架构方法。它通过在硬件和操作系统之间创建一个隔离的安全层,为关键安全功能提供保护,使其免受操作系统内核和应用程序中潜在漏洞的影响。核心特征:硬件隔离:利用CPU虚拟化扩展(如IntelVT-x,AMD-V)创建独立的安全环境信任边界扩展:将信任根从操作系
- 英特尔® NPU 加速库:释放 AI 计算潜能
左松钦Travis
英特尔®NPU加速库:释放AI计算潜能项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/intel-npu-acceleration-library项目介绍英特尔®NPU加速库是一个专为提升应用程序效率而设计的Python库,它充分利用英特尔神经处理单元(NPU)的强大计算能力,在兼容硬件上实现高速计算。NPU作为英特尔酷睿Ultra处理器的一部分,具备独特的架构,包括
- 什么是架构,以及当前市面主流架构类型有哪些?
encoding-console
架构系统架构硬件架构数据库架构网络架构
什么是架构,以及当前市面主流架构有哪些在计算机领域,架构通常指系统设计的整体框架,定义了各组件之间的交互方式、功能划分以及技术规范。不同的架构层级(如硬件、软件、网络)有不同的架构类型。以下是核心概念和当前主流架构的分类说明:一、硬件架构:1.1硬件架构的概念即计算机硬件系统设计和组织方式,主要体现在处理器指令集和内存管理上。1.2硬件架构的主流类型1.2.1X86架构由Intel和AMD主导,主
- AIGC平台如何搭建
飞火流星02027
机器学习#人工智能#PythonAIGC搭建AIGC平台深度学习框架AIGC工具数据采集与清洗模型微调与优化算力资源配置
人工智能生成内容1.AIGC的定义与核心概念AIGC(ArtificialIntelligenceGeneratedContent)即人工智能生成内容,是一种通过人工智能技术自动生成文本、图像、音频、视频等多种形式内容的新型生产方式。它是继专家生产内容(PGC)和用户生产内容(UGC)之后的内容创作新范式,标志着内容生产从人工主导向智能化、自动化转变。2.AIGC的技术基础AIGC的核心技
- Intel和英伟达和AMD的区别
AredRabbit
CPUGPUAMD英伟达Intel计算机
Intel、英伟达(NVIDIA)和AMD是半导体行业三大巨头,各自在芯片设计和技术领域有不同侧重。以下是它们的核心区别:1.主要业务领域IntelCPU(中央处理器):长期主导PC和服务器市场(如酷睿、至强系列)。集成显卡:多数IntelCPU内置核显(如IrisXe),但性能较弱。新兴领域:近年进军独立显卡(Arc系列)、AI芯片(Gaudi)、代工服务(IDM2.0)。英伟达(NVIDIA)
- 顺序表实现合并操作
一只鱼^_
算法数据结构c语言
#include#include#defineOK1#defineERROR0typedefintStatus;typedefintElemType;typedefstructLNode{ElemType*elem;intlength;intMAXNUM;}SqList;StatusInitSqList(SqList&L){printf("请输入顺序表的容量:");scanf("%d",&L.MA
- 稀疏多项式的合并
一只鱼^_
链表数据结构c语言
#include#includetypedefintElemType;typedeffloatElemType1;typedefstructLNode{ElemTypedata1;//指数ElemType1data2;//系数structLNode*next;}LNode,*Linklist;boolCreatePolyn(Linklist*m1,intn){Linklists,q;s=(Link
- idea构建过慢
孤星耀月chen
转至元数据起始开发环境:操作系统:mac开发工具:intellijidea构建工具:gradle解决方案:项目目录了下添加gradle.proerties文件org.gradle.daemon=trueorg.gradle.jvmargs=-Xmx2048m-XX:MaxPermSize=512m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-Dfile.encoding=UTF-
- 构建安全高效的Web应用程序:IntelliJ IDEA的后端开发指南
七安anananan
web
前言在当今互联网时代,Web应用项目的开发变得越来越重要。为了提供更好的用户体验和良好的系统可扩展性,采用前后端分离的设计模式已成为众多开发团队的首选。一:前后端分离1.1、前后端分离概念前后端分离是一种软件架构模式,将传统的单体应用中的前端和后端部分进行解耦,使其成为独立的两个部分。前端指的是用户界面和交互逻辑的实现,通常包括网页或移动应用的界面展示、用户操作反馈等内容;后端则负责数据处理和业务
- 解决项目一直在构建中的问题:以 IntelliJ IDEA 为例提高共享堆内存
长征coder
intellij-ideajavaide
在使用IntelliJIDEA时,开发者可能会遇到项目长期处于构建状态的问题。这种情况将严重影响开发效率。通常,这种问题的一个常见原因是构建进程所分配的堆内存不足。本文将以IntelliJIDEA为背景,介绍如何通过提高共享堆内存来解决此问题,并探讨其实现原理。一、问题背景在IntelliJIDEA中,当我们执行项目构建操作时,构建工具(如Gradle或Maven)会在后台启动一个JVM实例。这个
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,