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罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- Socketioxide:Rust 中的 Socket.IO 服务器实现
时闯虎
Socketioxide:Rust中的Socket.IO服务器实现socketioxideAsocket.ioserverimplementationinRustthatintegrateswiththeTowerecosystemandtheTokiostack.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/socketioxide项目介绍Socketioxide
- 【Flutter】从安卓与iOS包体优化到一键自动打包脚本的一条龙服务
sugood
Flutterandroidflutterios
系统信息Systemversion:MacOS12Flutterversion:1.22.5Dartversion:2.10.4AndroidStudioversion:4.1.1介绍APK优化包体大小APK多渠道打包APK一键打包脚本IPA优化包体大小IPA无签名打包IPA一键打包脚本脚本地址github脚本地址安卓APK优化包体大小优化图片等资源大小,删除无用资源只选择保留必要的so库。第三方
- uni-app——计时器和界面交互API
阿常11
uni-app移动应用开发uni-app
API基本概要概念说明API(应用程序接口)是预先定义的方法集合,用于实现特定功能。在uni-app中,通过全局对象uni调用API,例如uni.getSystemInfoSync获取设备信息。API分类与调用规则事件监听型以on开头,如uni.onNetworkStatusChange监听网络变化。数据操作型获取数据:以get开头,如uni.getStorage读取本地缓存。设置数据:以set开
- Chapter 4-16. Troubleshooting Congestion in Fibre Channel Fabrics
mounter625
Linuxkernel服务器运维linuxkernel
ShowFCSIeExample4-17showstheNX-OScommandshowfcsieonCiscoMDSswitches.例4-17显示了CiscoMDS交换机上的NX-OS命令showfcsie。Example4-17NX-OScommandshowfcsieonCiscoMDSswitchesMDS9706-C#showfcsieIEListforVSAN:20---------
- C# 正则表达式的详细使用说明
生命不息-学无止境
C#理论知识c#正则表达式
正则表达式基础概念正则表达式是一种用于匹配文本模式的工具。它是由普通字符(例如字母、数字)和特殊字符(称为元字符)组成的字符串模式。在C#中,主要通过System.Text.RegularExpressions命名空间来使用正则表达式。元字符表格显示:分类正则表达式字符描述示例字符类.匹配除换行符之外的任意单个字符a.b可匹配aab、acb等[abc]匹配字符a、b或c中的任意一个[abc]可匹配
- 深入解析:React中的信号组件与细粒度更新
引言在主流的前端开发框架中,无论是React、Vue还是Svelte,核心都是围绕着更高效地进行UI渲染展开的。为了实现高性能,基于DOM总是比较慢这个假设前提,其最核心的要解决的问题有两个:响应式更新细粒度更新为了将响应式更新、细粒度更新优化到极致,各种框架是八仙过海,各显神通。以最流行的React和Vue为例,首先两者均引入了VirtualDOM的概念。Vue的静态模板编译,通过编译时的静态分
- 设备树学习(二十三、番外篇-中断子系统之softirq)
奔跑的小刺猬
设备树设备树原理和实现
既然开始学了,那么还是一次把中断的所有知识都系统的学一下。刚好有蜗窝大神的博客做指引。http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html一、前言对于中断处理而言,linux将其分成了两个部分,一个叫做中断handler(tophalf),是全程关闭中断的,另外一部分是deferabletask(bottomhalf),属于不那么紧急需要处理的事情
- centos 如何将 nginx reload权限给其他用户
计算机辅助工程
centosnginxlinux
在CentOS上,如果你想将Nginx的reload权限赋予其他用户,通常的做法是通过修改Nginx的配置文件来实现。Nginx并没有内置的方式来直接通过命令行重新加载配置(如通过nginx-sreload),但你可以通过编写一个脚本或者利用现有的系统服务管理工具(如systemd)来实现这一需求。方法一:使用systemctl如果你的系统使用systemd来管理Nginx服务,你可以创建一个自定
- 深入学习 DNS 域名解析
dns解析
一、前言在平时工作中相信大家都离不开DNS解析,因为DNS解析是互联网访问的第一步,无论是使用笔记本浏览器访问网络还是打开手机APP的时候,访问网络资源的第一步必然要经过DNS解析流程。二、DNS是什么DNS(域名系统DomainNameSystem),它是一个记录域名和Ip地址相互映射的一个系统,是互联网的“电话簿”,负责将人类可读的域名(如example.com)转换为机器可识别的IP地址(如
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现软件开机自启
广龙宇
Tauri2应用开发一起学Rustrust策略模式开发语言
文章目录前言一、准备工作1.1环境搭建1.2创建Tauri项目1.3添加依赖二、实现开机自启的基本原理2.1开机自启的基本概念2.2Tauri应用的生命周期三、Windows平台实现3.1Windows注册表机制3.2实现步骤3.3注意事项四、Linux平台实现4.1Linuxsystemd服务4.2实现步骤4.3Rust实现4.4注意事项五、macOS平台实现5.1macOSLaunchAgen
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数据库
#表的紧急恢复对于无法通过闪回进行快速恢复的表,可使用YashanDB的物理备份恢复功能和导入、导出功能进行紧急恢复。操作流程如下:备份现有数据库的所有数据文件,以防止在此过程的剩余步骤中出错。将数据库备份还原到备库环境。至少应恢复以下内容:SYSTEM和SYSAUX表空间包含还原或回退段的表空间包含要检索的数据的独立表空间使用还原的备份控制文件对该备份执行不完全恢复,直到删除表之前。从数据库的临
- STOPWATCH类
抗争到底zhy
前端
在C#中,Stopwatch类属于System.Diagnostics命名空间,它的主要用途是精准测量代码块的执行时间。在性能分析、算法优化以及其他需要时间测量的场景里,这个类非常实用。下面为你详细介绍Stopwatch类。基本使用步骤1.引入命名空间usingSystem.Diagnostics;2.创建Stopwatch实例Stopwatchstopwatch=newStopwatch();3
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天籁晴空
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- 高可用Keepalived在Linux中的应用
「已注销」
linux运维服务器高可用集群keepalivedcentos
目录一、高可用1.高可用介绍(1)普通理解(2)专业理解2.高可用目的3.高可用实现1.介绍2.特点三、Keepalived1.介绍2.Keepalived核心组件(1)VRRPstack(2)NetLink接口(3)IPVSWrapper(4)checkers(5)systemcall(6)SMTP(7)watchDog3.控制组件4.内存管理四、Keepalived核心概念1.虚拟路由器2.m
- 在NET6项目中报错,未能在命名空间System.Data.SqlClient中找到类型名SqlCommand,解决办法
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在NET6项目中报错,未能在命名空间System.Data.SqlClient中找到类型名SqlCommand问题:NET6项目编译时报错如下未能在命名空间“System.Data.SqlClient”中找到类型名“SqlCommand”。此类型已转发到程序集“System.Data.SqlClient,Version=0.0.0.0,Culture=neutral,PublicKeyToken=
- 摄像头技术OpenCV
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进一步添加功能:运动检测、调整亮度对比度、截图时添加日期水印、保存视频时可选择不同编码格式完整代码:importcv2importtimeimportdatetimedefcamera_system():#打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0)ifnotcap.isOpened():print("无法打开摄像头")return#获取摄像头的宽度和高度frame_width=int
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《OperatingSystemConcepts》学习第33天,p389-p407总结,总计19页。一、技术总结1.virtualmemeory(1)定义Atechniquethatallowstheexecutionofaprocessthatisnotcompletelyinmemory.Also,separationofcomputermemoryaddressspacefromphysic
- VMware ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS 标准版和厂商定制版,已适配主流品牌服务器
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VMwareESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOS标准版和厂商定制版ESXi8.0U3d标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、Cisco(思科)、Hitachi(日立)、Fujitsu(富士通)、NEC(日电)定制版、Huawei(华为)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-e
- ==操作符、equals方法和hashcode是什么?它们之前有什么区别?
小九没绝活
Java基础java开发语言java-ee
在Java中,==、equals()和hashCode()是用于对象比较和哈希管理的核心机制,但它们的作用和适用场景有本质区别。以下是它们的详细说明和对比:一.==操作符作用基本数据类型:比较两个变量的值是否相等对象引用:比较两个对象的内存地址是否相同(即是否指向同一个对象)特点不可重写直接基于底层内存或值进行比较示例inta=10;intb=10;System.out.println(a==b)
- C# 零基础入门篇(19.DateTime 使用指南)
think__deeply
c#开发语言visualstudio
##一、概述`DateTime`是C#中用于表示日期和时间的结构,位于`System`命名空间中。它提供了丰富的属性和方法,用于处理日期和时间的创建、格式化、比较和计算。##二、创建DateTime对象###(一)使用默认构造函数```DateTimenow=DateTime.Now;//获取当前日期和时间DateTimetoday=DateTime.Today;//获取当前日期,时间为00:00
- OSWorld:开启多模态智能体的真实计算机环境革命
几道之旅
人工智能智能体及数字员工人工智能
OSWorld:开启多模态智能体的真实计算机环境革命在人工智能技术突飞猛进的今天,多模态智能体正逐步突破实验室的限制,试图融入人类的日常工作场景。然而,如何评估这些智能体在真实计算机环境中处理开放式任务的能力,成为学术界和产业界共同关注的难题。2024年,由xlang-ai团队开发的OSWorld(Open-endedSystemWorld)应运而生,为这一领域提供了突破性的解决方案。一、从虚拟到
- 从零到一揭秘微信小程序标签切换:tab-item、data-tab 和 bindtap 的奇妙冒险
小丁学Java
微信小程序WxMa微信小程序小程序bindtap
从零到一揭秘微信小程序标签切换:tab-item、data-tab和bindtap的奇妙冒险作者:你的奇妙缘分日期:2025年3月12日标签:微信小程序、WXML、WXSS、JS、前端开发在微信小程序的开发世界里,标签切换(TabSwitching)是一个常见的交互场景。无论是电商列表、任务管理,还是本文中的“比对进程”页面,如何优雅地实现选项卡切换?答案藏在tab-item、data-tab和b
- UdpClient
呆呆敲代码的小Z
c#
Socket实现Udp的发送和接收usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;u
- 近期docker镜像加速器被封杀,需要的请看此内容 点赞加关注
加油干sit!
dockerdocker
{“registry-mirrors”:[“https://docker.m.daocloud.io”],“insecure-registries”:[“harbor.sunya.com”],“exec-opts”:[“native.cgroupdriver=systemd”],“data-root”:“/data/docker”,“log-driver”:“json-file”,“log-opt
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少