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- mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
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本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
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python爬虫开发语言
爬虫解释:通过程序,根据url(http://taobao.com)进行网页的爬取获取有用的信息实用程序模拟浏览器,去向服务发送请求,获取响应信息爬虫的核心爬取网页:爬取整个网页包含了网页中所的内容解析数据:将网页中得到的数据进行解析难点:爬虫和但爬虫之间的博弈爬虫的类型实例通用爬虫百度,360,Google,搜狗等搜索引擎功能访问网页-》抓取数据-》数据储存-》数据处理-》提供检索服务robot
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360智算中心是一个融合了人工智能、异构计算、大数据、高性能网络、AI平台等多种技术的综合计算设施,旨在为各类复杂的AI计算任务提供高效、智能化的算力支持。360智算中心不仅具备强大的计算和数据处理能力,还结合了AI开发平台,使得计算资源的使用更加高效和智能化。360内部对于智算中心的核心诉求是性能和稳定性,本文将深入探讨360智算中心在万卡GPU集群中的落地实践过程,包括算力基础设施搭建、集群优
- ADS基础教程1 - 软件简介
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ADS仿真嵌入式硬件
1.ADS软件简介ADS是一款Kesight研制的先进设计系统软件,加速设计和仿真工作流程。该软件特点是为设计人员提供了针对特定设计流程预先配置好的软件组合。这些软件套件能够为设计师们提供多达三种不同的仿真技术——系统仿真、电路仿真和电磁(EM)仿真,帮助他们设计通信系统、GaAsMMIC、RFIC、射频系统封装(SiP)、射频电路板和信号完整性等产品。PathWaveADS软件套件包含W3600
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使用桥接的模式1、关闭linux上的防火墙serviceiptablesoff永久关闭防火墙2、关闭windows的防火墙,就是关闭掉360的相关软件,不然会出现windows无法ping通linux的
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12月1日,福布斯中国携手全球化商业研究院(GBRC)正式发布了2024福布斯中国新时代颠覆力创始人评选的最终结果,深兰科技集团创始人、董事长陈海波成功获选。同时获选的还有360集团创始人周鸿祎、爱斯康医疗创始人蔡磊、科大讯飞创始人刘庆峰、蔚来创始人李斌等明星企业家。本届2024福布斯中国新时代颠覆力创始人评选,历经8个月的深入调研和行业洞察,以“新时代”和“颠覆力”为核心主题,基于相关候选人本身
- 2025清华DeepSeek从入门到精通
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DeepSeek火爆全球,网上各类教程层出不穷,质量却参差不齐。近日,清华大学新闻与传播学院-新媒体研究中心-元宇宙文化实验室团队出了一版DeepSeek详细使用手册,长达104页。该教程堪称国产AI工具DeepSeek深度使用的标杆指南,既适合新手快速掌握基础操作,也为进阶用户提供系统性方法论https://download.csdn.net/download/gyc800/90360007
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这里写自定义目录标题通达信关于时间的公式通达信关于时间的公式年:2021;月:9;日:27;观察日1:=YEAR=2021ANDMONTH=9ANDDAY=27;STICKLINE(观察日1,3617,3663,10,1),COLORYELLOW;观察日2:=YEAR=2021ANDMONTH=9ANDDAY=28;STICKLINE(观察日2,3602,3656,10,1),COLORYELLO
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在docker容器和系统时间不一致是因为docker容器的原生时区为0时区,而国内系统为东八区,当然,我们不深究其原因。1)进入容器dockerexec-t-ic360cc412528/bin/bash//c360cc412528为容器id2)在/usr/share/zoneinfo目录下找上海时区cd/usr/share/zoneinfo/Asia3)复制上海时区到/etc重命名localtim
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今天讲一下,C语言时间转换题目,即给定秒数seconds,把秒转化成小时、分钟和秒。基础知识首先梳理一下:1h=60min=3600s1min=60s1s=1/60min=1/3600h-----------------------------------------第一种情况---------sconds>3600若给定sconds=5000s,首先要求出小时数,用5000%3600取余数即得1
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作者介绍月影,字节跳动ByteTech负责人,前奇虎360奇舞团技术总监,知名前端技术专家,《JavaScript王者归来》作者。小册介绍随着前端行业的迅猛发展,前端的新技术、新框架、和新解决方法也是日新月异。可能今天你刚学会的框架,到下一个项目这个框架就不合适了。你只能不得不再重新学习一个新的解决方案,久而久之,你似乎一直被技术推着走,好像学了很多,但仔细回想又什么都不透。造成这样困局的主要原因
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- 微信小程序案例2——天气微信小程序(学会绑定数据)
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- Geek 强力卸载工具,注册表,缓存,垃圾数据全清,免安装
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Geek垃圾清理
Geek今天电脑卡顿而且很多已经卸载残留的垃圾文件很多(总是弹出广告比如:快压等),明明卸载了还会弹出广告。实际上腾讯电脑管家/360等软件都可以设置禁止这些。但是腾讯电脑管家/360必须全家桶很占内存,而且会一直运行。所以我找了一个小工具——Geek(一个好用的强力卸载软件工具,包括注册表所有依赖项全部清理掉)。Geek(卸载流氓软件很管用)是一个卸载的工具,不具备杀毒功能,只是用来卸载一些软件
- Linux环境下ElasticSearch7.9.1安装
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linuxelasticsearch服务器
通用配置步骤:一、编辑/etc/security/limits.conf,追加以下内容;*softnofile65536*hardnofile65536*softnproc5000*hardnproc5000此文件修改后需要重新登录用户,才会生效二、编辑/etc/sysctl.conf,追加以下内容:vm.max_map_count=655360保存后,执行:sysctl-p新建elasticse
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&