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- Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)
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24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
- 使用 certbot 在centos7 搭建ssl证书自动并且续约
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第一步,确定服务器适合安装的certbot版本sudoyuminstallpython27如果上述方法不起作用,你可以尝试编译安装。首先,你需要安装编译Python所需的依赖包。sudoyuminstallgccmakeopenssl-develsqlite-develreadline-develzlib-develbzip2-devel接下来,下载Python2.7.5的源代码,并进行编译安装。
- Certbot实现SSL免费证书自动续签(CentOS 7版 + Docker部署的nginx)
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前置安装,可参考Certbot实现SSL免费证书自动续签(CentOS7+nginx/apache)如果是通过Docker运行Nginx,certbot无法直接检测到本地的Nginx配置。解决方案是使用standalone模式或挂载Webroot方式获取SSL证书,并手动配置Nginx。方案1:Standalone模式(临时关闭Nginx获取证书)如果你的服务器不支持Webroot(或Nginx配
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在数字化浪潮中,内容分发面临着前所未有的挑战与机遇。PCDN(P2P内容分发网络)与边缘计算的结合,正逐渐崭露头角,成为未来内容分发的新趋势。PCDN通过P2P技术,利用用户节点的闲置资源进行内容分发,有效减轻了中心服务器的压力,降低了传输成本。然而,在面对实时性要求极高的业务场景时,PCDN仍存在一定局限。边缘计算的出现,为解决这一问题提供了新思路。边缘计算将计算和存储能力下沉到网络边缘,靠近用
- PKI及SSL协议分析实验报告
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PKI及SSL协议分析实验报告一、实验目的通过该实验了解和掌握证书服务的安装,理解证书的发放过程,掌握在WEB服务器上配置SSL,使用HTTPS协议访问网站以验证结果,最后对HTTPS协议进行分析。二、实验环境WindowServer*2本实验中自己指定CA服务器与申请证书的网站。实验过程中建议使用IE浏览器,如果不使用IE,可能会导致后续实验过程中证书不能下载。三、实验内容与实验要求实验内容、原
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遇到的问题sql自动化事务失效
由于上一版发现数据库【MySQL】不支持DML事务回滚,该迭代主要是去兼容这种问题。数据表新增一个completed字段,用来表示当前版本下同步成功的个数。数据表CREATETABLE`auto_sql_version`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`version`varchar(20)CHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_0900_a
- Tornado 初识
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一、什么是tornadoTornado是使用Python编写的一个强大的、可扩展的Web服务器。它在处理严峻的网络流量时表现得足够强健,但却在创建和编写时有着足够的轻量级,并能够被用在大量的应用和工具中。二、tornado有什么优势Tornado和现在的主流baiduWeb服务器框架(包括大多数Python的框架)有着明显的区别:它是非阻塞式服务器,而且速度相当快,得利于其非阻塞的方式和对epol
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下面是一个简单的C语言程序示例,它展示了如何使用OpenSSL来实现基于TLS的加密TCP通信。这个程序包括一个服务器和一个客户端,它们通过TLS加密的TCP连接进行通信。步骤概览初始化OpenSSL库。创建SSL上下文(SSL_CTX)。在服务器端,加载服务器证书和私钥;在客户端,加载CA证书。使用SSL套接字进行加密通信。服务器端代码c复制代码#include#include#include#
- server和client通信双方双向认证,基于openssl,使用TLS加密TCP流量
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设计一个基于OpenSSL的C语言程序来实现双向认证的TLS加密TCP通信,需要包含服务器和客户端两部分。以下是该程序的核心步骤及示例代码。生成证书和私钥首先,需要为服务器和客户端生成证书和私钥。可以使用OpenSSL命令行工具生成这些文件。bash复制代码生成CA私钥和自签名证书opensslgenrsa-outca.key2048opensslreq-x509-new-nodes-keyca.
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SSL(SecureSocketsLayer,安全套接层)认证是一种用于加密网络通信和验证服务器身份的安全技术。它是TLS(TransportLayerSecurity,传输层安全协议)的前身,虽然现在大多数应用使用的是TLS,但仍习惯性地称之为SSL认证。SSL认证SSL认证的核心作用数据加密:防止数据在传输过程中被窃取或篡改,保证机密性。身份验证:验证服务器身份,防止用户连接到伪造的服务器(如
- SSL的原理和应用
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ssl网络协议网络
前言:SSL协议便是Internet上应用最为广泛的网络数据安全传输协议。SSL协议隶属于会话层,处于有连接的会话层之上,它一经产生就在Internet领域发挥了它的巨大作用。目前,国外著名的商用浏览器和Web服务器都支持SSL协议,SSL已成为最流行的WWW安全协议。目前已经有若干国外厂商推出了基于SSL的安全产品,但是协议在核心密码算法上都有出口限制,大多采用一些低安全强度的算法,而且协议代码
- 【PCDN】2020架构: 提高穿透和分享、BGP协议
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小溪流科技自研海外PCDN系统技术架构与演进转载自腾讯云文/张道远整理/核心组网我们自己的P2P组网模型。我们采用了树形组网,但是我们规避优化了传统树形模型的缺点。为防止延时过高,我们在调度时会严格控制树形高度。为弥补父节点掉线造成孤儿状态的不足,我们使系统中每个节点都首先从CDN拉流。如果出现父节点掉线的情况,它立即向服务器补片,同时触发新的组网。对于纯粹的消费者模型,我们目前有两种方案,其中一
- 【HarmonyOS NEXT 】应用开发:使用@ohos.net.webSocket发送webSocket
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@ohos.net.webSocket模块可以建立WebSocket连接,实现与服务器之间的实时双向通信。WebSocket提供了一种低延迟的通信方式,非常适合实时应用,如聊天应用、在线游戏等。下面是使用@ohos.net.webSocket模块建立WebSocket连接的步骤:1、添加权限确保在config.json文件中添加了网络访问权限:{"name":"com.example.myappl
- python高并发访问mysql_Python访问MySQL
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Python访问数据库作为Python开发工程师,选择哪个数据库呢?当然是MySQL。因为MySQL不仅免费,普及率最高,出了错,可以很容易找到解决方法。而且,围绕MySQL有一大堆监控和运维的工具,安装和使用很方便。使用MySQLMySQL是Web世界中使用最广泛的数据库服务器。SQLite的特点是轻量级、可嵌入,但不能承受高并发访问,适合桌面和移动应用。而MySQL是为服务器端设计的数据库,能
- iptv内容运营系统服务器架构,IPTV系统架构技术的深入解析
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iptv内容运营系统服务器架构
IPTV简单来说就是交互式网络电视,它能为用户提供电信级的服务和使用简便的电视式体验。IPTV业务是伴随着宽带互联网的飞速发展而兴起的一项新兴的互联网增值业务,它利用宽带互联网的基础设施,以家用电视机和电脑作为主要终端,利用网络机顶盒(STB,Set-TopBox),通过互联网协议来传送电视信号,提供包括电视节目在内的多种数字媒体服务。IPTV系统概述到目前为止,IPTV虽然还没有一个十分明确的定
- Conda报错解决:ProxyError: Conda cannot proceed due to an error in your proxy configuration.
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目录原因一:源配置有误原因二:代理配置有误原因三:路由配置有误在需要使用代理的服务器下,创建新conda环境时报错:condacreate-nopencompasspython=3.8/usr/lib/python3/dist-packages/requests/__init__.py:89:RequestsDependencyWarning:urllib3(1.26.9)orchardet(3.
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一、什么是源?软件源就是一个应用程序安装库,很多很多的应用软件都在这个库里面。他可以是网络服务器,是光盘,甚至是硬盘上的一个目录。常见软件源类型GEM源、APT源、YAST源、ISO源、YUM源、UAP源二、为什么换源?树莓派系统默认下载软件的服务器在国外,经常出现下载比较慢、或者直接没用的情况以及无法更新的情况。这时就需要更换为我们国内的镜像站来加快速度了。三、开始换源第一步输入下面命令打开文件
- oracle数据库监听日志满了(4G)处理步骤
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现象:系统缓慢,新连接无法连接,执行查看监听状态命令时,响应缓慢且报错。遇到这些现象基本是监听日志已满,达到了4G。具体处理步骤如下:注意:本例为windows服务器,数据库oracle11g1、找到监听日志路径默认监听名为listener,直接在服务器中搜索listener.log文件。如果是windows服务器,且数据库安装在D盘,可参考如下路径:D:\app\Administrator\di
- 【AI热点】MCP协议深度洞察报告
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摘要人工智能技术飞速发展,大型语言模型(LLM)如何高效、安全地利用外部数据和工具成为关键问题。模型上下文协议(ModelContextProtocol,简称MCP)是一种由Anthropic于2024年底提出的开放标准协议。它通过统一的客户端-服务器架构,为AI应用与文件系统、数据库、第三方API等外部资源之间提供标准化、安全的双向通信接口。本文将深入解析MCP协议的基本概念和背景、架构设计(通
- jenkins通过ssh连接远程服务器出错解决方案(Algorithm negotiation fail)
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错误截图jenkins.plugins.publish_over.BapPublisherException:FailedtoconnectandinitializeSSHconnection.Message:[Failedtoconnectsessionforconfig[192.168.13.104].Message[Algorithmnegotiationfail]]将需要连接的目标服务器通
- 使用 Python 编写网络爬虫:从入门到实战
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网络爬虫是一种自动化获取网页信息的程序,通常用于数据采集、信息监控等领域。Python是一种广泛应用于网络爬虫开发的编程语言,具有丰富的库和框架来简化爬虫的编写和执行过程。本文将介绍如何使用Python编写网络爬虫,包括基本原理、常用库和实战案例。一、原理介绍网络爬虫是一种自动化程序,通过模拟浏览器的行为向网络服务器发送HTTP请求,获取网页内容并进一步提取所需信息的过程。网络爬虫主要用于数据采集
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts